[发明专利]移动机器人用制约系统无效
| 申请号： | 201010594520.1 | 申请日： | 2010-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN102156473A | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 肖双良;刘晓星 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 制约 系统 | ||
1.一种移动机器人用制约系统，包括移动机器人和与移动机器人分离的信号收发装置，其特征在于：
所述移动机器人包括发射全方位信号的第一发射器和全方位接收信号的第一接收器；
所述信号收发装置包括发射全方位信号的第二发射器和在一定角度范围内接收第一发射器发射的信号的第二接收器；
所述第二发射器在第二接收器接收到第一发射器发射的信号后发射全方位制约信号，否则停止发射全方位制约信号；
所述第二接收器在接收到第一发射器发射的信号时，所述第一接收器也能接收到第二发射器发射的全方位制约信号；
所述移动机器人在第一接收器接收到全方位制约信号后执行回避该全方位制约信号的动作直到不再接收到该全方位制约信号为止。
2.如权利要求1所述的移动机器人用制约系统，其特征在于：所述第二接收器的接收角度为1°～30°。
3.如权利要求1所述的移动机器人用制约系统，其特征在于：所述移动机器人在第一接收器接收到全方位制约信号后沿其当前运动方向的左转、右转或后退，直到不再接收到该全方位制约信号后再随机选择一个方向运动。
4.如权利要求1至3任意一项所述的移动机器人用制约系统，其特征在于：所述第一发射器和第二发射器发射的信号包括红外信号、超声波信号、激光信号以及电磁波信号。
5.如权利要求4所述的移动机器人用制约系统，其特征在于：所述第一发射器和第二发射器发射的信号互不相同。
6.如权利要求4所述的移动机器人用制约系统，其特征在于：所述第一发射器和第二发射器为红外发射器，所述第一发射器和第二发射器发射不同频率的红外信号。
7.如权利要求4所述的移动机器人用制约系统，其特征在于：所述第一发射器和第二发射器为发射相同频率红外信号的红外发射器，所述第一发射器以一定频率发射红外信号，所述第二发射器在第一发射器连续两次发射红外信号的间隔时间内发射红外信号。
8.如权利要求7所述的移动机器人用制约系统，其特征在于：所述第一接收器包括三个红外信号接收管，每个红外信号接收管的接收角度为120°以形成360°全方位接收范围。
9.如权利要求8所述的移动机器人制约系统，其特征在于：所述移动机器人根据三个红外信号接收管是否接收到制约信号选择不同的运动方式。
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