[发明专利]公交汽车变速箱控制器及其自动变速控制方法

说明书

技术领域

本发明属于公交汽车变速箱自动控制技术领域，尤其是涉及一种公交汽车变速箱控制器及其自动变速控制方法。

背景技术

变速箱是汽车的关键部件之一，主要具有以下四种功能：1、在较大范围内改变汽车行驶的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小；2、实现倒车行驶；3、实现空挡。如果变速箱出现故障，汽车将出现以下八种故障：1、挂挡时，不能顺利进入挡位；2、挂挡后超过1秒松开刹车，车辆运行乏力不能自动蠕动起步；3、提速不好，上升到一定车速后，踩下油门，加速无作用；4、变速箱变速时，挡位脱不开；5、变速箱自动脱挡或乱挡；6、挂挡后或在行驶中出现过大震动；7、在平稳行驶中，发动机转速突然升高，感觉发动机动力输出突然中断；8、变速箱异响，在变速箱前部和油底壳下响声明显。

变速箱作为汽车的关键部件之一，分为手动变速箱、纯液孔变速箱、电控机械自动变速箱及电控液力自动变速箱等。而现在的公交汽车所使用的变速箱，大多是90年代的产品，是靠驾驶员的技术能力进行操作，使用变化比较频繁，汽车普遍技术性能差等因素，存在的缺点有：变速箱早期损坏，离合器早期损坏，传动系统早期损坏，影响公交服务质量，维修麻烦，更换成本高，如果没有及时发现并及时维修，还容易引起重大的交通事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种设计合理、智能化程度高且使用效果好、经济实用的公交汽车变速箱控制器。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种公交汽车变速箱控制器，其特征在于：包括根据油温和车速对变速箱进行自动变速控制的主控制器，所述主控制器的输入端接对变速箱的油温进行检测的温度检测传感器和对车速信号进行处理的车速信号处理单元，所述车速信号处理单元的输入端接车速检测传感器，所述主控制器接收温度检测传感器所采集的油温信号和车速信号处理单元所处理后的车速信号并经过分析处理后输出控制信号给接在其输出端的输出信号输出信号处理单元，所述输出信号处理单元的输出端接液压操作系统，所述液压操作系统的输出端接变速箱和离合器；所述车速信号处理单元由依次相接的A/D转换器和滤波电路构成；所述液压操作系统由电磁阀一、电磁阀二和泵继电器以及分别与电磁阀一、电磁阀二和泵继电器相接的换挡动作缸、离合器动作缸和液压泵构成。

所述主控制器为单片机。

所述单片机为芯片C8051F040、ATmega128或MSP430F247。

所述温度检测传感器为芯片TMP04。

所述输出信号处理单元为D/A转换电路。

本发明还提供了一种数据处理能力强、速度快且实用价值高的公交汽车变速箱自动变速控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、温度检测传感器采集变速箱的油温信号并将采集到的信号传送给主控制器，同时，车速信号处理单元采集车速检测传感器所采集到的公交汽车车速信号并经过A/D转换和滤波处理后传送给主控制器；

步骤二、主控制器处理接收温度检测传感器所采集到的温度信号和车速信号处理单元所处理后的车速信号，主控制器依据软件程序对所述温度信号和车速信号进行处理并对公交汽车的行驶状态进行识别，主控制器将处理后用于控制离合器离合、变换档位和液压泵开关的控制信号传送到输出信号处理单元。

步骤三、输出信号处理单元将主控制器输入的控制信号进行数模转换后传送到液压操作系统；

步骤四、液压操作系统接收所述输出信号处理单元所处理后的控制信号，液压操作系统控制离合器的离或合，液压操作系统控制变速箱变换档位，液压操作系统控制液压泵的打开或关闭。

上述步骤四所述中液压操作系统是由所述电磁阀一、电磁阀二和泵继电器接收输出信号处理单元所处理后的控制信号并分别使换挡动作缸带动离合器离或合、使离合器动作缸带动变速箱档位拨叉动作或使泵继电器打开或关闭液压泵。

上述步骤二中所述主控制器依据软件程序对所述温度信号和车速信号进行处理并对公交汽车的行驶状态进行识别，其中所识别的公交汽车的行驶状态以及传送到输出信号处理单元中的控制信号包括以下四种：

201、公交汽车起步状态，主控制器输出控制信号使公交汽车维持一档行走一定的时间；

202、变速箱的油温达到许可的下限状态，主控制器根据公交汽车的车速比较，看是否自动提高档位，并发出相应的控制信号给输出信号处理单元。