[发明专利]公交汽车变速箱控制器及其自动变速控制方法

权利要求书

1.一种公交汽车变速箱控制器，其特征在于：包括根据油温和车速对变速箱进行自动变速控制的主控制器(1)，所述主控制器(1)的输入端接对变速箱(7)的油温进行检测的温度检测传感器(2)和对车速信号进行处理的车速信号处理单元(3)，所述车速信号处理单元(3)的输入端接车速检测传感器(4)，所述主控制器(1)接收温度检测传感器(2)所采集的油温信号和车速信号处理单元(3)所处理后的车速信号并经过分析处理后输出控制信号给接在其输出端的输出信号输出信号处理单元(5)，所述输出信号处理单元(5)的输出端接液压操作系统(6)，所述液压操作系统(6)的输出端接变速箱(7)和离合器(8)；所述车速信号处理单元(3)由依次相接的A/D转换器(3-1)和滤波电路(3-2)构成；所述液压操作系统(6)由电磁阀一(6-11)、电磁阀二(6-21)和泵继电器(6-31)以及分别与电磁阀一(6-11)、电磁阀二(6-21)和泵继电器(6-31)相接的换挡动作缸(6-12)、离合器动作缸(6-22)和液压泵(6-32)构成。

2.按照权利要求1所述的公交汽车变速箱控制器，其特征在于：所述主控制器(1)为单片机。

3.按照权利要求2所述的公交汽车变速箱控制器，其特征在于：所述单片机为芯片C8051F040、ATmega128或MSP430F247。

4.按照权利要求1所述的公交汽车变速箱控制器，其特征在于：所述温度检测传感器(2)为芯片TMP04。

5.按照权利要求1所述的公交汽车变速箱控制器，其特征在于：所述输出信号处理单元(5)为D/A转换电路。

6.一种利用如按照权利要求1所述的公交汽车变速箱控制器进行公交汽车变速箱自动变速的控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、温度检测传感器(2)采集变速箱(7)的油温信号并将采集到的信号传送给主控制器(1)，同时，车速信号处理单元(3)采集车速检测传感器(4)所采集到的公交汽车车速信号并经过A/D转换和滤波处理后传送给主控制器(1)；

步骤二、主控制器处理接收温度检测传感器(2)所采集到的温度信号和车速信号处理单元(3)所处理后的车速信号，主控制器(1)依据软件程序对所述温度信号和车速信号进行处理并对公交汽车的行驶状态进行识别，主控制器(1)将处理后用于控制离合器离合、变换档位和液压泵开关的控制信号传送到输出信号处理单元(5)。

步骤三、输出信号处理单元(5)将主控制器(1)输入的控制信号进行数模转换后传送到液压操作系统；

步骤四、液压操作系统接收所述输出信号处理单元(5)所处理后的控制信号，液压操作系统(6)控制离合器的离或合，液压操作系统(6)控制变速箱变换档位，液压操作系统(6)控制液压泵(6-32)的打开或关闭。

7.按照权利要求6所述的公交汽车变速箱自动变速控制方法，其特征在于：步骤四中所述液压操作系统(6)是由所述电磁阀一(6-11)、电磁阀二(6-21)和泵继电器(6-31)接收输出信号处理单元(5)所处理后的控制信号并分别使换挡动作缸(6-12)带动离合器离或合、使离合器动作缸(6-22)带动变速箱(7)档位拨叉动作或使泵继电器(6-31)打开或关闭液压泵(6-32)。

8.按照权利要求6所述的公交汽车变速箱自动变速控制方法，其特征在于：步骤二中所述主控制器(1)依据软件程序对所述温度信号和车速信号进行处理并对公交汽车的行驶状态进行识别，其中所识别的公交汽车的行驶状态以及传送到输出信号处理单元(5)中的控制信号包括以下四种：

201.公交汽车起步状态，主控制器(1)输出控制信号使公交汽车维持一档行走一定的时间；

202.变速箱的油温达到许可的下限状态，主控制器(1)根据公交汽车的车速比较，看是否自动提高档位，并发出相应的控制信号给输出信号处理单元(5)。

203.公交汽车的车速在20公里/时-60公里/时，主控制器(1)对公交汽车的车速比较，达到一定设计换能点时，提前自动进入高一级档位并维持一定时间，再次达到一定设计换能点时，再次提前自动进入高一级档位。

204.公交汽车的车速在5公里/时-20公里/时，主控制器(1)对公交汽车的车速比较，达到一定设计换能点时，提前自动进入低一级档位并维持一定时间，动力降低后，再次达到一定设计动力换能点时，再次自动进入低一级档位。