[发明专利]汽车电子控制单元配置自检测装置及自检测方法

权利要求书

1. 一种汽车电子控制单元配置自检测装置，其特征在于包括网关（1）和自检测主警告灯（2），所述的网关（1）和多个汽车电子控制单元（3）电连接，所述的网关（1）、所述的汽车电子控制单元（3）和所述的自检测主警告灯（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车电子控制单元配置自检测装置，其特征在于所述的网关（1）、汽车电子控制单元（3）和自检测主警告灯（2）都通过CAN总线（4）相连。

3.根据权利要求2所述的汽车电子控制单元配置自检测装置，其特征在于所述的CAN总线（4）和汽车仪表（5）相连，所述的自检测主警告灯（2）设在所述的汽车仪表（5）上，所述的自检测主警告灯（2）通过汽车仪表（5）和所述的CAN总线（4）相连。

4.一种使用如权利要求1或2或3所述的汽车电子控制单元配置自检测装置的自检测方法，其特征在于包括以下步骤：

①打开汽车点火开关后，所述的汽车电子控制单元（3）进入到网络管理激活状态；

②所述的网关（1）内有汽车车型规格配置，网关（1）在进入网络管理激活状态后，网关（1）开始发送网关初始配置帧给所有的汽车电子控制单元（3），初始配置帧中含有汽车内所有带CAN总线功能的汽车电子控制单元（3）的配置信息；

③汽车电子控制单元（3）收到网关初始配置帧后，比较自己的配置信息，如果配置信息一致，则发送配置一致命令给网关（1），如果配置信息不一致，则发送配置不一致命令给网关（1）；

④若网关（1）收到所有汽车电子控制单元（3）回应的配置一致命令后，则发送配置通过帧给所有汽车电子控制单元（3）及汽车仪表（5）；若网关（1）收到配置不一致命令后，则发送配置失败帧给所有汽车电子控制单元（3）及汽车仪表（5）； 

⑤若所有汽车电子控制单元（3）收到网关（1）发来的配置通过帧后，则发出应用帧，汽车仪表（5）收到网关（1）发来的配置通过帧后，发出信号使自检测主警告灯（2）不亮；若汽车电子控制单元（3）收到网关（1）发来的配置失败帧后，则进入故障状态，汽车仪表（5）收到网关（1）发来的配置失败帧后，发出信号点亮自检测主警告灯（2）。

5.根据权利要求4所述的自检测方法，其特征在于如果在设定的时间内所述的汽车电子控制单元（3）没有收到网关配置帧，则汽车电子控制单元（3）的状态帧被赋值为配置自检失败帧给汽车仪表（5），点亮自检测主警告灯（2）。

6.根据权利要求4所述的自检测方法，其特征在于所述的汽车电子控制单元（3）的配置信息为汽车电子控制单元（3）的编号或汽车电子控制单元（3）的产品类型信息。