[发明专利]人物跟踪方法和人物跟踪装置

权利要求书

1.一种人物跟踪方法，包括：

头部检测步骤，用于基于由于照相机拍摄测量空间的运动图像而生成并表示以预定帧速率生成的所述运动图像的图像数据来针对每个测量帧图像检测形成所述运动图像的多个帧图像之中的多个测量帧图像中的每一个上的头部；

特征量计算步骤，用于基于所述图像数据来针对每个所述测量帧图像和每个头部计算表征在每个所述测量帧图像上检测到其头部的人物的特征量；

相关比计算步骤，用于计算相关比，该相关比表示在过去测量帧图像上并属于在所述过去测量帧图像上检测到其头部的每个人的特征量与在当前测量帧图像上并属于在所述当前测量帧图像上检测到其头部的每个人的特征量之间的一致度；以及

同一人确定步骤，用于确定在所述当前测量帧图像上检测到的头部之中的一头部是与具有第一头部的人为同一人的人的头部，该头部是计算均为在过去测量帧图像上并属于具有在所述过去测量帧图像上检测到的头部之中的第一头部的人的特征量与在所述当前测量帧图像上并属于具有在所述当前测量帧图像上检测到的各头部的各人的每个特征量之间的相关比之中的、表示等于或大于第一阈值并且是最大一致度的一致度的相关比的基础。

2.如权利要求1所述的人物跟踪方法，其中，当检测到在一系列第一测量帧图像上的被确定为属于同一第一人的头部时，属于该第一人的头部在随后的一个测量帧图像或其量等于或小于第二阈值的多个随后连续测量帧图像上丢失，随后检测在一系列第二测量帧图像上的被确定为属于同一第二人的头部，

所述特征量计算步骤计算多个第一测量帧图像上的第一人的第一平均特征量和多个第二测量帧图像上的第二人的第二平均特征量，

所述相关比计算步骤计算所述第一平均特征量与所述第二平均特征量之间的相关比，以及

当所述第一平均特征量与所述第二平均特征量之间的所述相关比是表示等于或大于第三阈值的一致度的相关比时，所述同一人确定步骤确定所述第一人和所述第二人是相同的。

3.如权利要求1或权利要求2所述的人物跟踪方法，还包括碎片删除步骤，其中，当仅在一个测量帧图像或其量等于或小于第四阈值的多个连续测量帧图像上检测到第三人的头部，且在所述一个测量帧图像或所述多个连续测量帧图像前后的帧图像上没有检测到对应于所检测的头部的所述第三人的头部时，将所述第三人的头部从所检测到的头部中删除。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的人物跟踪方法，其中，所述特征量计算步骤是计算在测量帧图像上检测到的头部的像素值的直方图作为所述特征量之一的步骤。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的人物跟踪方法，其中，所述特征量计算步骤是计算属于在测量帧图像上检测到其头部的人的身体的像素值的直方图作为所述特征量之一的步骤。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的人物跟踪方法，其中，所述特征量计算步骤是计算基于在多个过去测量帧图像上的属于同一人的头部的移动的函数值作为所述特征量之一的步骤，其中，在当前测量帧图像上并属于在所述当前测量帧图像上检测到的头部的外观位置是变量。

7.一种人物跟踪装置，包括：

头部检测部分，用于基于由于照相机拍摄测量空间的运动图像而生成并表示以预定帧速率生成的所述运动图像的图像数据来针对每个测量帧图像检测形成所述运动图像的多个帧图像之中的多个测量帧图像中的每一个上的头部；

特征量计算部分，用于基于所述图像数据来针对每个所述测量帧图像和每个头部计算表征在每个所述测量帧图像上检测到其头部的人的特征量；

相关比计算部分，用于计算相关比，该相关比表示在过去测量帧图像上并属于在所述过去测量帧图像上检测到其头部的每个人的特征量与在当前测量帧图像上并属于在所述当前测量帧图像上检测到其头部的每个人的特征量之间的一致度；以及

同一人确定部分，用于确定在所述当前测量帧图像上检测到的头部之中的一头部是与具有第一头部的人为同一人的人的头部，该头部是计算均为在过去测量帧图像上并属于具有在所述过去测量帧图像上检测到的头部之中的第一头部的人的特征量与在所述当前测量帧图像上并属于具有在所述当前测量帧图像上检测到的各头部的各人的每个特征量之间的相关比之中的、表示等于或大于第一阈值并且是最大一致度的一致度的相关比的基础。