[发明专利]一种六自由度并联模拟器无效
| 申请号： | 201010160424.6 | 申请日： | 2010-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN101863017A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;游玮 | 申请（专利权）人： | 苏州博实机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 模拟器 | ||
1.一种六自由度并联模拟器，包括运动平台(12)、底座(14)和伸缩缸，其特征是：所述的伸缩缸采用的是电动缸(13)。
2.根据权利要求1所述的六自由度并联模拟器，其特征是：所述的电动缸(13)的伺服电机(2)连接螺杆(4)，螺杆(4)与电动缸输出杆(7)通过螺杆螺母(5)连接。
3.根据权利要求2所述的六自由度并联模拟器，其特征是：所述的伺服电机(2)固定在支承框架(1)上的。
4.根据权利要求3所述的六自由度并联模拟器，其特征是：所述的支承框架(1)与电动缸体(19)固定连接。
5.根据权利要求2所述的六自由度并联模拟器，其特征是：所述的伺服电机(2)通过联轴器(3)与螺杆(4)连接。
6.根据权利要求2所述的六自由度并联模拟器，其特征是：所述的电动缸输出杆(7)与螺杆螺母(5)和外滑动轴承(6)固定在一起。
7.根据权利要求4所述的六自由度并联模拟器，其特征是：所述的电动缸体(19)与内滑动轴承(9)固定连接。
8.根据权利要求4所述的六自由度并联模拟器，其特征是：所述的电动缸体(19)内表面有导向槽；所述的电动缸输出杆(7)上装有导向键。
9.根据权利要求1所述的六自由度并联模拟器，其特征是：所述的电动缸(13)的顶部通过顶部虎克绞与运动平台(12)连接，底部通过底部虎克绞与底座(14)连接。
10.根据权利要求9所述的六自由度并联模拟器，其特征是：所述的顶部虎克绞由虎克绞固定件(15)和转动件(17)通过十字轴(16)连接，转动轴(18)与转动件(17)连接；所述的底部虎克绞由虎克绞固定件(15)和转动件(17)通过十字轴(16)连接，转动件(17)与支承框架(1)固定连接。
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