[实用新型]脉冲编码器调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到调速装置。

背景技术

检测焊接钢管焊缝的一种调速装置，如图4所示，调速装置2的一端的电位器与PLC连接，PLC与变频器连接，变频器与转胎电机3及调速装置2的另一端的转胎电机3连接，调速装置2的另一端的电位器与PLC连接，PLC与变频器连接，变频器与调速装置2车轮上的电机8连接，转胎电机3与电机8为交流电机；另一种调速装置的一端的电位器与PLC连接，PLC与直流调速器连接，直流调速器与转胎直流电机及调速装置另一端的转胎直流电机连接，调速装置另一端的电位器与PLC连接，PLC与直流调速器连接，直流调速器与调速装置车轮上的电机连接；检测时，其钢管1的两端分别置于调速装置2两端的转胎4上转动，探伤仪5的探头深入到钢管1内焊缝6上并通过探伤观测窗口7观测进行检测。在探伤检测过程中，受轨道阻力、电网电压波动等因素的影响，焊缝6会偏离观测窗口7，为了使被检焊缝6保持在探伤观测窗口7最佳位置，操作人员需频繁的随时调节电位器，使车轮电机和转胎电机的速度不断的变化，以适应受轨道阻力和电网电压波动等因素造成的速度变化，这样方可达到最佳位置检测焊缝6的目的。由于电位器的频繁调节，致使电位器的寿命缩短，平均10天左右就要更换一次电位器。更换电位器时要停止生产，这样不仅影响生产的顺利进行，还影响了对产品质量的判断和质量的检测，而且增加了工作量和生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种脉冲编码器调速装置，它是一种用脉冲编码器取代电位器的调速装置。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型由调速装置、2个脉冲编码器、1个PLC、2个变频器组成，其中一个脉冲编码器与PLC连接，PLC与变频器连接，变频器与调速装置上的转胎电机及调速装置另一端的转胎电机连接，另一个脉冲编码器与PLC连接，PLC与另一个变频器连接，其变频器与调速装置车上的电机连接，其转胎电机与车轮电机为交流电机；

如果调速装置上的转胎电机和车轮电机为直流电机，其中一个脉冲编码器与PLC连接，PLC与一个直流调速器连接，其直流调速器与调速装置上的转胎电机及调速装置另一端的转胎电机连接，另一个脉冲编码器与PLC连接，PLC与另一个直流调速器连接，其直流调速器与调速装置车轮上的车轮电机连接。

本实用新型的优点如下：

本实用新型比电位器耐用，比电位器控制速度稳定并可实现连续调速，保证了对产品的质量检测和生产的正常进行，且减少了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为电路方框图；

图3为电路方框图；

图4为背景技术结构示意图；

具体实施方式

参见附图实施例，对本实用新型作进一步说明。

图1中：脉冲编码器与PLC连接，PLC与变频器连接，变频器与调速装置2上的转胎电机3及调速装置2另一端转胎电机3通过电缆连接，转胎电机3为交流电机，钢管1位于调速装置2两端的转胎4上，另一个脉冲编码器与PLC连接，PLC与另一个变频器连接，其变频器与调速装置2上的车轮电机8连接，，车轮电机8为交流电机；探伤仪5的探头伸入到钢管1内焊缝6上，探伤观测窗口7位于钢管1的上面，脉冲编码器调节时，将调速脉冲信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收其信号后识别并进行运算和处理，转换成数字信号给变频器，并发出调速指令，变频器根据调速指令驱动转胎电机3和车轮电机8转动，转胎电机3上的转胎4带动钢管1，与车轮电机8上的车轮同时转动。

图2中：脉冲编码器、PLC、变频器、交流电机依序连接。

图3中：脉冲编码器、PLC、直流调速器、直流电机依序连接。