[实用新型]自动整理图书的机器人机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及图书整理装置，尤其是涉及一种可以自动整理图书的机器人手部构造。

背景技术

目前现有的图书馆图书整理工作大都停留在人工整理阶段，既浪费了大量的人力和财力又降低了工作效率。人工整理图书准确性差，错放图书现象时有发生，给学生借阅图书带来不便。人工整理图书耗费大量人力物力，造成图书馆工作队伍庞大，人员管理难度增大，且资金开支过大。此外，在这种工作模式下，工作人员分理图书效率低，不能及时将图书返还书架。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可自动整理图书的机器人机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，它包括电机，在电机的驱动轴上连接有三个凸轮，该三个凸轮分别通过推杆连接有分书片机构、手爪和推书杆，在三个推杆上设置有弹簧锁合装置；所述分书片机构包括固定机架、传动片和分书片，固定机架通过轴与分书片相连，该传动片的一侧与所述推杆相连，另一侧与两个分书片连接，所述两个分书片可以绕轴旋转。

本实用新型由于具备以上特征，能够实现自动准确的抓取图书和放置图书。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2-4为凸轮转动的轨迹图。

图5为分书片机构的结构示意图。

图6为手爪的结构示意图。

附图中，1-电机，2-驱动轴，3、4、5-凸轮，6、7、8-推杆，9-分书片机构，10-手爪，11-固定机架，12-传动片，13-分书片，14-弹簧片，15、16、17-弹簧锁合装置，18-推书杆，19-轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构及工作过程进行说明。

如图1所示，本实用新型包括电机1，在电机1的驱动轴2上连接有三个凸轮3、4、5，该三个凸轮3、4、5分别通过推杆6、7、8连接有分书片机构9、手爪10和推书杆18，在6、7、8三个推杆上还分别设置有弹簧锁合装置15、16、17；如图5所示，所述分书片机构9包括固定机架11、传动片12和分书片13，该固定机架11通过轴19连接有两个分书片13，所述两个分书片13可以绕轴19旋转，传动片12一侧与推杆6相连，另一侧连接两个分书片13。此外，如图6所示，在手爪10上还设置有弹簧片14，以便可抓取不同厚度的图书。

以下结合图2对本实用新型的工作过程进行描述，图2-4分别为凸轮3、4、5转动的轨迹图，图中凸轮3、4、5均为同步逆时针转动。如图2-4所示，当凸轮3、4、5转过角度a时，凸轮3带动分书片机构9中的分书片13处于分开状态，凸轮4带动的手爪10由闭合到分开，凸轮5带动推书杆18不工作；当凸轮3、4、5转过角度b时，凸轮3、4、5分别使分书片13闭合，同时手爪10闭合，推书杆18不工作，完成取书；当凸轮3、4、5转过角度c时，凸轮3、4、5分别使分书片13打开，手爪10继续闭合，推书杆18不工作，完成分书；当凸轮3、4、5转过角度d时，凸轮3、4、5分别使分书片13继续保持打开，手爪10此时打开，推书杆18工作，完成放书；当凸轮3、4、5转过角度e时，凸轮3、4、5分别使分书片13保持分开，手爪10由打开到闭合，推书杆18此时由弹簧锁合装置17拉回。由此自动机械化地完成取书、分书、放书整个流程，从而克服原有的人工整理图书的缺陷。