[实用新型]自动整理图书的机器人机械手无效
| 申请号： | 200920156455.7 | 申请日： | 2009-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN201471438U | 公开（公告）日： | 2010-05-19 |
| 发明（设计）人： | 韩泉泉;李洪斌;张永胜 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 任之光 |
| 地址： | 264025 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 整理 图书 机器人 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动整理图书的机器人机械手，包括：电机，其特征在于，在电机的驱动轴上连接有三个凸轮，该三个凸轮分别通过推杆连接有分书片机构、手爪和推书杆，在三个推杆上设置有弹簧锁合装置；所述分书片机构包括固定机架、传动片和分书片，该固定机架通过轴与两个分书片相连，传动片的一侧与所述推杆相连，另一侧与两个分书片连接，所述两个分书片可以绕轴旋转。
2.根据权利要求1所述的自动整理图书的机器人机械手，其特征在于：在手爪上设置有弹簧片。
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