[实用新型]汽车列车轨迹跟踪性研究的模型实验装置无效
| 申请号： | 200920098219.4 | 申请日： | 2009-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN201464188U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 关志伟;王新建;张蕾;闫光辉 | 申请（专利权）人： | 天津工程师范学院 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M17/08 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 300222 天津市河*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车 列车 轨迹 跟踪 研究 模型 实验 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车列车轨迹跟踪性研究的模型实验装置，其特征在于：由电源管理模块、传感器模块、测速模块、微控制器、舵机角度调整模块、舵机角度显示模块、电机速度调速模块、电机速度显示模块和电机驱动模块组成；传感器模块、舵机角度调速模块和电机速度调速模块的输出端与微控制器的输入端连接，微控制器的输出端分别连接电机驱动模块、舵机角度显示模块、电机速度调速模块和舵机的输入端；电机驱动模块的输出端连接电机，电机与测速模块的输入端连接，测速模块的输出端与微控制器连接。
2.根据权利要求1所述的汽车列车轨迹跟踪性研究的模型实验装置，其特征在于：上述传感器模块采用光电传感器。
3.根据权利要求1所述的汽车列车轨迹跟踪性研究的模型实验装置，其特征在于：上述电机驱动模块是L298和H桥电路的组合。
4.根据权利要求1所述的汽车列车轨迹跟踪性研究的模型实验装置，其特征在于：上述测速模块测速模块通过一个光电管进行检测，U3是用于信号隔离的光耦，检测的速度经过741进行放大，通过PT0将信号传递给单片机。
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