[发明专利]用于运动跟踪的交互事件处理方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及运动跟踪技术，特别涉及一种用于运动跟踪的交互事件处理方法和装置。

背景技术

视频监控系统的自动处理和智能化是目前监控设备发展的一个必然需求。现有的各类视频监控系统在功能和性能上的局限性，使得各类视频监控系统均或多或少的存在报警精确度差等缺陷。因此，智能的视频监控系统就成为必然需求。

智能的视频监控主要针对静止摄像头拍摄的监控视频，并分析视频中与背景有区别的跟踪物体。因而跟踪物体的检测与跟踪就是智能视频监控最基本和核心的技术，对整个系统的发展水平起着至关重要的作用。

跟踪的具体实现方式可以为：先依据跟踪物体的前景区域在两帧图像之间的位置差，预测该跟踪物体的平移速度；再依据平移速度预测跟踪物体在下一帧图像中的预测区域；最后将下一帧图像中匹配预测区域的前景区域确定为跟踪物体的前景区域，即可实现对跟踪物体的跟踪。

实际应用中，监控场景内经常会有多个跟踪物体同时出现，跟踪物体之间也就难免会发生交互。例如，两个跟踪物体迎面碰撞后分开，或者一个跟踪物体追上另一个跟踪物体碰撞后分开；再例如，一个跟踪物体追上另一个跟踪物体以至于其中一个被另一个遮挡，或两个跟踪物体反向相互交错以至于其中一个被另一个遮挡。

对于碰撞这种情况，两个跟踪物体的平移速度的大小和/或方向都会受到影响，因而会使运动预测的平移速度与实际情况发生偏离，从而使得该跟踪物体的预测区域偏离实际位置，进而导致出现大量无用的预测区域；

对于遮挡这种情况，由于被遮挡跟踪物体的大部分像素不可见，因而如果被遮挡跟踪物体平移速度的大小和/或方向在被遮挡期间发生明显变化，则会使得该跟踪物体的预测区域偏离实际位置，进而导致出现大量无用的预测区域。

而上述偏离实际位置的预测区域会对视频监控带来例如虚警等不必要的干扰。

可见，现有技术中对跟踪物体交互事件的处理，会由于运动跟踪中出现的错误预测区域而对视频监控带来干扰。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于运动跟踪的交互事件处理方法和装置，能够减少物体跟踪时出现的错误预测区域对视频监控的干扰。

本发明提供的一种用于运动跟踪的交互事件处理方法，包括：

a1、根据当前输入图像中的前景区域，计算前一帧图像中各跟踪物体的平移速度；

a2、根据各跟踪物体的平移速度，计算各跟踪物体在当前输入图像中的预测区域；

a3、根据各跟踪物体的预测区域分别与各前景区域的重叠程度，确定每一跟踪物体所匹配的前景区域；

所述步骤a3之后，针对匹配同一前景区域的多个跟踪物体，该方法还包括：

a4、根据所述多个跟踪物体的预测区域之间的重叠部分，计算出所述多个跟踪物体的碰撞区域；

a5、对于所述多个跟踪物体中的每个跟踪物体，判断该跟踪物体预测区域位于所述碰撞区域内的部分，在该跟踪物体预测区域内所占的比例是否大于预定值，对于大于所述预定值的跟踪物体执行步骤a6，对于小于等于所述预定值的跟踪物体执行步骤a7；

a6、依据跟踪物体相对于摄像头的前后位置关系，确定匹配的前景区域为位置在前的跟踪物体在当前输入图像中对应的前景区域，同时记录位置在后的跟踪物体暂时消失，用以在预定时间内位置在后的跟踪物体依照其平移速度再次出现时继续跟踪、在预定时间内位置在后的跟踪物体未依照其平移速度再出现时予以删除；

a7、从匹配的前景区域中分割得到该跟踪物体在当前输入图像中对应的前景区域。

所述步骤a4包括：将所述多个跟踪物体的预测区域的交集，确定为所述多个跟踪物体的碰撞区域；或者，计算得到所述多个跟踪物体中每两个跟踪物体预测区域的交集，再将所计算出的各交集的合集确定为所述多个跟踪物体的碰撞区域。

所述步骤a6进一步依据摄像头的拍摄角度、以及跟踪物体的预测区域在图像中的位置，确定相对于摄像头的前后位置关系。

所述步骤a6进一步为位置在后的跟踪物体设置一计数器；

在所述步骤a6之后，每收到下一帧图像时，如果位置在后的跟踪物体未在该下一帧图像中出现则对该计数器加1，直至计数器达到预定计数值时，确定预定时间内未再出现位置在后的跟踪物体。

所述步骤a7进一步按照跟踪物体的预测区域的面积和形状，从匹配的前景区域中分割得到该跟踪物体在当前输入图像中对应的前景区域。

本发明提供的一种用于运动跟踪的交互事件处理装置，包括：

运动估算模块，用于根据当前输入图像中的前景区域，计算前一帧图像中各跟踪物体的平移速度；