[发明专利]用于运动跟踪的交互事件处理方法和装置

权利要求书

1.一种用于运动跟踪的交互事件处理方法，该方法包括：

a1、根据当前输入图像中的前景区域，计算前一帧图像中各跟踪物体的平移速度；

a2、根据各跟踪物体的平移速度，计算各跟踪物体在当前输入图像中的预测区域；

a3、根据各跟踪物体的预测区域分别与各前景区域的重叠程度，确定每一跟踪物体所匹配的前景区域；

其特征在于，在所述步骤a3之后，针对匹配同一前景区域的多个跟踪物体，该方法还包括：

a4、根据所述多个跟踪物体的预测区域之间的重叠部分，计算出所述多个跟踪物体的碰撞区域；

a5、对于所述多个跟踪物体中的每个跟踪物体，判断该跟踪物体预测区域位于所述碰撞区域内的部分，在该跟踪物体预测区域内所占的比例是否大于预定值，对于大于所述预定值的跟踪物体执行步骤a6，对于小于等于所述预定值的跟踪物体执行步骤a7；

a6、依据跟踪物体相对于摄像头的前后位置关系，确定匹配的前景区域为位置在前的跟踪物体在当前输入图像中对应的前景区域，同时记录位置在后的跟踪物体暂时消失，用以在预定时间内位置在后的跟踪物体依照其平移速度再次出现时继续跟踪、在预定时间内位置在后的跟踪物体未依照其平移速度再出现时予以删除；

a7、从匹配的前景区域中分割得到该跟踪物体在当前输入图像中对应的前景区域。

2.如权利要求1所述的交互事件处理方法，其特征在于，所述步骤a4包括：将所述多个跟踪物体的预测区域的交集，确定为所述多个跟踪物体的碰撞区域；或者，计算得到所述多个跟踪物体中每两个跟踪物体预测区域的交集，再将所计算出的各交集的合集确定为所述多个跟踪物体的碰撞区域。

3.如权利要求1或2所述的交互事件处理方法，其特征在于，所述步骤a6进一步依据摄像头的拍摄角度、以及跟踪物体的预测区域在图像中的位置，确定相对于摄像头的前后位置关系。

4.如权利要求1或2所述的交互事件处理方法，其特征在于，所述步骤a6进一步为位置在后的跟踪物体设置一计数器；

在所述步骤a6之后，每收到下一帧图像时，如果位置在后的跟踪物体未在该下一帧图像中出现则对该计数器加1，直至计数器达到预定计数值时，确定预定时间内未再出现位置在后的跟踪物体。

5.如权利要求1或2所述的交互事件处理方法，其特征在于，所述步骤a7进一步按照跟踪物体的预测区域的面积和形状，从匹配的前景区域中分割得到该跟踪物体在当前输入图像中对应的前景区域。

6.一种用于运动跟踪的交互事件处理装置，该装置包括：

运动估算模块，用于根据当前输入图像中的前景区域，计算前一帧图像中各跟踪物体的平移速度；

预测跟踪模块，用于根据各跟踪物体的平移速度，计算各跟踪物体在当前输入图像中的预测区域；

区域匹配模块，用于根据各跟踪物体的预测区域分别与各前景区域的重叠程度，确定每一跟踪物体所匹配的前景区域；

其特征在于，装置针对匹配同一前景区域的多个跟踪物体，该还包括：

区域重叠模块，用于根据所述多个跟踪物体的预测区域之间的重叠部分，计算出所述多个跟踪物体的碰撞区域；

交互判别模块，用于对于所述多个跟踪物体中的每个跟踪物体，判断该跟踪物体预测区域位于所述碰撞区域内的部分，在该跟踪物体预测区域内所占的比例是否大于预定值，对于大于所述预定值的跟踪物体通知第一处理模块予以处理，对于小于等于所述预定值的跟踪物体通知第二处理模块予以处理；

第一处理模块，用于依据跟踪物体相对于摄像头的前后位置关系，确定匹配的前景区域为位置在前的跟踪物体在当前输入图像中对应的前景区域，同时记录位置在后的跟踪物体暂时消失，用以在预定时间内位置在后的跟踪物体依照其平移速度再次出现时继续跟踪、在预定时间内位置在后的跟踪物体未依照其平移速度再出现时予以删除；

第二处理模块，用于从匹配的前景区域中分割得到该跟踪物体在当前输入图像中对应的前景区域。

7.如权利要求6所述的交互事件处理装置，其特征在于，所述区域重叠模块将所述多个跟踪物体的预测区域的交集，确定为所述多个跟踪物体的碰撞区域，或者，计算得到所述多个跟踪物体中每两个跟踪物体预测区域的交集，再将所计算出的各交集的合集确定为所述多个跟踪物体的碰撞区域。