[发明专利]一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及流体控制系统，尤其涉及一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制系统。

背景技术

井下防爆提升机是井下防爆运输的主要设备之一，在矿山及工程领域作提升、下放人员及物料用。目前井下防爆提升机主要有电控井下防爆提升机和液压井下防爆提升机两种。电控井下防爆提升机主要特点是主机结构紧凑，运输安全方便，传动效率较高；但其电控设备制造成本很高，价格昂贵；电控设备体积庞大，维修复杂；速度调节有限，冲击大，低速运行性能较差。液压井下防爆提升机主要特点是采用液压传动，减少了产生火花的元件；空载直接起动，完全由液压系统实现调速，使电气控制设备简单，便于防爆，安全可靠；具有无级调速，起动换向平稳，低速运转性能良好，因而得到广泛应用。

传统的液压井下防爆提升机电液速度伺服控制系统一般由比例减压阀、比例油缸、机动伺服阀、变量液压缸、主驱动变量泵、定量马达等组成，采用远距离液控操纵方式。司机通过操纵减压式比例先导阀给系统大流量主驱动变量泵的比例液压缸输入一个逐渐由低到高的压力油，推动伺服换向阀动作，控制变量液压缸位移而改变主驱动变量泵斜盘的倾角来改变主驱动变量泵的流量，从而改变液压马达的转速，使提升机起动、加速运转。司机将减压式比例先导阀的手柄扳动不同的角度，就可使主驱动变量泵输出不同的流量，从而使提升机获得不同的提升速度。由于受比例减压阀死区及比例油缸摩擦力的影响，该控制系统是一个开环系统，控制精度较差、操作不灵敏，提升速度与操作手柄的摆角不能完全保持成比例关系，不能实现自动控制；另外，由于系统没有液压马达输出速度反馈控制系统，因而不能自动消除由于负载变化而引起的液压马达输出速度误差。

现有的液压井下防爆提升机的主驱动变量泵是一个大流量手动操作式的轴向柱塞泵，该泵排量大，提升机上行时可工作在高负载工况，但提升机下行时则会给系统带来很大的功率损失，系统节能效果差；而且出故障时系统只能停机检修，可靠性低，故障率较高。

发明内容

为了克服背景技术所述的液压井下防爆提升机工作时存在的问题及更好的满足井下防爆输送任务，本发明的目的在于提供一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制系统，能较好的解决目前液压井下防爆提升机存在的液压控制系统节能效果差、可靠性低、控制精度不高以及不易操作等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：