[发明专利]一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制系统

权利要求书

1.一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制系统，其特征在于包括：电机Ⅰ(1a)、电机Ⅱ(1b)、电机Ⅲ(1c)、电机Ⅳ(35)，双向比例变量泵Ⅰ(2a)、双向比例变量泵Ⅱ(2b)、双向比例变量泵Ⅲ(2c)，伺服换向阀Ⅰ(3a)、伺服换向阀Ⅱ(3b)、伺服换向阀Ⅲ(3c)，双出杆液压缸Ⅰ(4a)、双出杆液压缸Ⅱ(4b)、双出杆液压缸Ⅲ(4c)，位置传感器Ⅰ(5a)、位置传感器Ⅱ(5b)、位置传感器Ⅲ(5c)，比例放大器Ⅰ(6a)、比例放大器Ⅱ(6b)、比例放大器Ⅲ(6c)，积分放大器Ⅰ(7a)、积分放大器Ⅱ(7b)、积分放大器Ⅲ(7c)，单向阀Ⅰ(8a)、单向阀Ⅱ(8b)、单向阀Ⅲ(15a)、单向阀Ⅳ(15b)、单向阀V(31)，压力继电器(9)，溢流阀Ⅰ(10)、溢流阀Ⅱ(32)，冷却器(11)，可调节流阀Ⅰ(12)、可调节流阀Ⅱ(29)，二位二通电磁换向阀(13)，高压溢流阀Ⅰ(14a)、高压溢流阀Ⅱ(14b)，三位三通液控换向阀(16)，背压溢流阀(17)，双向定量马达Ⅰ(18a)、双向定量马达Ⅱ(18b)，盘形制动器(19)，滚轮主轴(20)，齿轮副Ⅰ(21a)、齿轮副Ⅱ(21b)，深度传感器(22)，行程开关Ⅰ(23a)、行程开关Ⅱ(23b)、行程开关Ⅲ(23c)，速度传感器(24)，球阀Ⅰ(25a)、球阀Ⅱ(25b)、球阀Ⅲ(25c)，单向节流阀Ⅰ(26a)、单向节流阀Ⅱ(26b)，机动换向阀(27)，二位三通电磁换向阀(28)，减压阀(30)，出油过滤器(33)，定量泵(34)，吸油过滤器(36)，油箱(37)，电机Ⅳ(35)与定量泵(34)通过联轴器刚性连接，定量泵(34)的吸油口与球阀Ⅲ(25c)出油口连通，球阀Ⅲ(25c)进油口与吸油过滤器(36)出油口连通，吸油过滤器(36)进油口直接连油箱(37)，定量泵(34)出油口与出油过滤器(33)进油口连通，出油过滤器(33)出油口分别与单向阀V(31)进油口和溢流阀Ⅱ(32)进油口连通，单向阀V(31)出油口分别与减压阀(30)进油口、二位三通电磁换向阀(28)进油口、单向阀Ⅰ(8a)进油口、单向阀Ⅱ(8b)进油口、压力继电器(9)进油口及溢流阀Ⅰ(10)进油口相连通，溢流阀Ⅱ(32)的出油口直接连油箱(37)，二位三通电磁换向阀(28)出油口与机动换向阀(27)进油口连通，二位三通电磁换向阀(28)回油口与可调节流阀Ⅱ(29)进油口连通，可调节流阀Ⅱ(29)出油口直接连油箱(37)，机动换向阀(27)回油口直接连油箱(37)，机动换向阀(27)出油口与单向节流阀Ⅱ(26b)进油口连通，单向节流阀Ⅱ(26b)出油口分别与单向节流阀Ⅰ(26a)进油口、球阀Ⅰ(25a)进油口相连通，单向节流阀Ⅰ(26a)出油口与球阀Ⅱ(25b)进油口连通，球阀Ⅰ(25a)出油口和球阀Ⅱ(25b)出油口分别与盘形制动器(19)连通，滚轮主轴(20)与双向定量马达Ⅰ(18a)和双向定量马达Ⅱ(18b)的主轴刚性连接，齿轮副Ⅰ(21a)和齿轮副Ⅱ(21b)与双向定量马达Ⅱ(18b)的主轴通过花键连接。