[发明专利]具有闭环反馈的开环转矩控制

说明书

技术领域

本发明一般地涉及一种液压的转矩控制传动装置，更具体地涉及一种用于补偿变换器/变速器/变矩器(variator)转矩控制映射图中的不准确的系统。 

背景技术

诸如无级变速器(CVT)的许多复杂的传动系统都采用转矩控制元件来提供可连续改变转矩或速度的传动能力。这种传动装置的一个例子是分流式转矩传动装置，其中传动系由双输入驱动，所述输入之一可以是诸如来自液压变换器的转矩受控的输入。在该系统中，通常期望能够精确地控制变换器，使得基于控制信号得到的系统的实际操作与预期的操作一致。 

在试图达到这个目标时，一些系统利用使变换器的输入压力或压差映射到输出转矩相对应的标定图或的转矩控制映射图。尽管如此，在实际的运行条件下，由于控制系统中的部件磨损、游隙或污物等可能使转矩控制映射图中的一些项目出现错误，导致系统的预期运行与实际运行之间出现不期望的差异。 

前述背景探讨完全是为了帮助读者，而不是为了限定本发明，因此不应认为上述系统中的任意具体元件都不适用于本发明，也不应认为解决激发(本发明)的问题的任意元件都是实施本文所述的创造性技术所必需的。本文所述的创造性技术的实施和应用通过所附权利要求限定。 

发明内容

一方面，(本发明)提供一种控制变换器的输出转矩的方法，所述变 

换器具有一响应于致动器压力信号的液压致动器。本方面的方法包括接收来自操作界面/操作接口的第一期望转矩的指示。评估与变换器的运行相关的多个参数并将这多个参数映射到用于致动器压力信号的第一映射值/绘图值(mapped value)。将第一映射值施加给液压致动器作为致动器压力信号，测量变换器的第一实际输出转矩并将其与第一实际输出转矩相比以得到一压力补偿值。当接收到第二期望转矩的指示时，再评估与所述变换器的运行相关的多个参数以得到用于致动器压力信号的第二映射值，然后通过压力补偿值修正所述第二映射值以得到调整后的致动器压力信号。 

由以下的说明将会理解所公开的系统和方法的附加和替代的特征及方面。 

附图说明

图1是用于基于所施加的控制压差来提供可变输出转矩的变换器的详细示意图； 

图2是在如图1所示的变换器中用于控制可变角度的斜盘的位置的液压致动器的详细示意图； 

图3是一四维映射图在变换器输入速度为1800RPM时的三维部分，该四维映射图将致动器压差、变换器输入速度、变换器输出速度与预期的输出转矩相关联； 

图4是与致动器相关联以有效地控制变换器的控制部件和数据流的简化的逻辑图； 

图5是示出一程序的流程图，该程序用于补偿根据一实施例的转矩控制映射图的值以提高实际转矩与预期转矩之间的一致性；以及 

图6是示出另一程序的流程图，该另一程序用于补偿转矩控制映射图的值以提高实际转矩与预期转矩之间的一致性。 

具体实施方式

本发明涉及一种用于改进变换器转矩控制系统的系统和方法。利用说 明的系统，对变换器的输出进行转矩控制，以使得变换器的实际输出转矩紧密匹配于期望输出转矩。由于运行环境变化、机械变化、容差变化等，转矩控制映射可能趋于不准确。在一个实施例中，所述转矩控制系统在各应用前为映射图的值叠加一计算出的压力补偿值，以提高变换器的期望转矩与实际的转矩之间的相关性。以下说明将使附加的和替代的方面将变得显而易见。 

图1是变换器100的详细示意图，该变换器基于斜盘致动器104中施加的控制压差来提供可变的输出转矩。变换器100包括泵101和马达102。泵101包括一通过斜盘致动器104设定的可变角度斜盘103。一定数量的、在各自腔室内的活塞105通过滑动接触而在斜盘103上移动，因此活塞105的运动范围由斜盘103的角度设定。活塞105的腔室形成在通过泵输入轴109转动的泵支承部108内。 

马达102具有包括一定数量的、在各自腔室内的活塞106的类似布置结构。马达102的活塞106滑动接合在一固定的斜盘107上。可认识到斜盘107的角度也可以是可变的以实现可变排量/行程。泵101的活塞105的腔室经由液压流体与马达102的活塞106的腔室流体连通，所述液压流体填充在各腔室和中间管道(未图示)中。活塞106的腔室形成在使马达输出轴111转动的马达支承部110内。当斜盘103的角度改变时，通过泵101的活塞105移动的流体量(进而由活塞106的腔室接纳或接收的流体体积)改变。