[发明专利]具有闭环反馈的开环转矩控制有效
| 申请号： | 200880018167.3 | 申请日： | 2008-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN101680543A | 公开（公告）日： | 2010-03-24 |
| 发明（设计）人： | F·A·德马科;B·D·库拉斯 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | F16H61/46 | 分类号： | F16H61/46;F16H61/42;F16H59/16;F16H59/40;F16H59/42;F16H61/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 吴 鹏;马江立 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 闭环 反馈 开环 转矩 控制 | ||
1.一种控制变换器(100)的输出转矩的方法，所述变换器具有一 响应于致动器压力信号(405，406)的液压致动器(104)，所述方法包括：
接收来自操作界面(407)的第一期望转矩的指示；
评估与变换器的运行相关的多个参数；
读取一映射图(300)以将所述多个参数与用于所述致动器压力信号的 第一映射值相关联，其中，将所述第一期望转矩与所述第一映射值相关联；
将所述第一映射值施加给所述液压致动器(104)作为致动器压力信号 (405，406)；
测量所述变换器(100)的第一实际输出转矩，并将所述第一实际输出 转矩与所述第一期望转矩进行比较以得到一误差值；
基于所述误差值得到压力补偿值；
接收来自操作界面(407)的第二期望转矩的指示；
再评估与变换器的运行相关的所述多个参数；
读取所述映射图(300)以将所述多个参数与用于所述致动器压力信号 的第二映射值相关联，其中，所述第二期望转矩与所述第二映射值相关联；
通过所述压力补偿值修改所述第二映射值，以得到一调整后的致动器 压力信号(405，406)；以及
将所述调整后的致动器压力信号施加给液压致动器(104)以控制所述 变换器(100)的输出转矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述的接收来自操作界面 (407)的第一期望转矩的指示包括接收一来自加速器界面(407)的信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述致动器压力信号与 一压差相对应。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述致动器压力信号包括至 少两个螺线管电流信号(405，406)，所述至少两个螺线管电流信号被引 导到至少两个相应的用于控制所述致动器(104)的电磁阀(210，211)。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述的基于所述误差值 得到压力补偿值包括将所述误差值乘以一增益系数以得到压力补偿值。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，通过压力补偿值修改第二映 射值包括对所述第二映射值叠加所述压力补偿值以得到调整后的致动器压 力传号。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述增益系数从可变增益值 和静态增益值中选出。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述增益系数是一分数值。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述变换器(100)包 括内部液压回路、泵(101)和马达(102)，其中，所述与变换器(100) 的运行相关的多个参数包括所述内部液压回路的回路压力、变换器泵速度 以及变换器马达速度。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述的测量所述变换器(100) 的第一实际输出转矩包括将所述回路压力转换为所述第一实际输出转矩。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卡特彼勒公司，未经卡特彼勒公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200880018167.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：薄型半导体晶片和减薄半导体晶片的方法
- 下一篇：规约格解调方法和装置
