[实用新型]多功能双驱动三自由度机械臂无效
| 申请号： | 200820202698.5 | 申请日： | 2008-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN201283573Y | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 葛建新;张海乾;黄雷;戴卫军;杨伟 | 申请（专利权）人： | 河源职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J3/04 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘 媖 |
| 地址： | 517000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 驱动 自由度 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能双驱动三自由度机械臂，其特征在于：包括基座(1)、第一主动臂(2)、第二主动臂(3)、从动臂(4)、曲杆(5)，所述的基座(1)上固定有带有减速器的第一伺服电机(6)，第一伺服电机(6)的输出轴(7)与第一主动臂(2)的一端相固定，第一主动臂(2)的另一端固定有带有减速器的第二伺服电机(8)，第二伺服电机(8)的输出轴(9)与第二主动臂(3)的一端相固定，第二主动臂(3)的另一端与从动臂(4)一端通过转轴转动连接，曲杆(5)的两端分别通过转轴与第一主动臂(2)、从动臂(4)转动连接。
2.按照权利要求1所述的多功能双驱动三自由度机械臂，其特征在于：所述的第一主动臂(2)、第二主动臂(3)、从动臂(4)为片状。
3.按照权利要求1或2所述的多功能双驱动三自由度机械臂，其特征在于：所述的曲杆(5)由弹性材料制成。
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