[实用新型]可变速比的行星齿轮增速箱

权利要求书

1、一种可变速比的行星齿轮增速箱，包括输入轴(1)、行星增速级(2)、油泵齿轮传动机构(5)、控制单元(6)和输出轴(9)，其中行星增速级(2)包括太阳轮(3)、行星齿轮(10)和可转内外齿圈(4)，控制单元(6)包括容积油泵(7)和控制元件(8)，其特征在于：

内外齿圈(4)包括内齿轮和外齿轮，内齿轮和外齿轮同轴，且内齿轮与行星轮(10)啮合，由该内外齿轮通过油泵齿轮传动机构(5)来驱动容积油泵(7)，并在容积油泵(7)的出口处加装面积可控的出油口，由于行星增速级(2)的内外齿圈受到行星轮的圆周方向的作用力，故具有转动趋势，其转动方向与输出轴同向，从而通过控制容积油泵(7)的排油量，进而控制容积油泵(7)的转速，使内外齿圈有一定的转速，由于内外齿圈的转向与输出轴的转向相同，减小了输出轴的转速，从而改变齿轮增速箱的传动比。

2、根据权利要求1所述的可变速比的行星齿轮增速箱，其特征在于：所述传动比在一定范围内的是连续可变的。

3、根据权利要求1所述的可变速比的行星齿轮增速箱，其特征在于：在容积油泵(7)出口处加装弹性元件，用于吸收整个传动过程中的冲击，降低传动过程中承载元件的动载荷幅值。

4、根据权利要求1所述的可变速比的行星齿轮增速箱，其特征在于：采用液压系统控制油泵转速，该液压系统包括伺服放大单元、执行机构、流量特性计算单元、泵转速特性计算单元和泵转速反馈单元。