[发明专利]磁吸式软袋制袋用翻转机械手

说明书

技术领域

本发明主要涉及到医药包装机械领域，特指一种磁吸式软袋制袋用翻转机械手。

背景技术

医药包装机械中的软袋大输液生产线需要使用机械手来夹持软袋接口，该种机械手根据软袋大输液生产线的型式不同有两种，一种为不可翻转的，一种为可翻转的。如在ZL200620050712.5所示的口管固定夹就是一种可翻转的夹持软袋接口用机械手。该种型式的机械手翻转后的保持力是通过拉簧来实现的，这样拉簧需要频繁的拉伸与收缩，拉簧也就会因拉伸或压缩次数太多而引起疲劳断裂。同时，如果采用弹簧提供保持力，则弹簧又需要安装空间，因此该机械手的整体尺寸就相对较大，增加其他与之相配合的零件的尺寸从而增加了成本。而且，该机械手夹头又是采用一体式的刚性结构，该机械手夹头与软袋接口的配合采用部分过盈来保证软袋接口的可靠夹持，这样当软袋接口在进入和脱离夹头时就容易使软袋接口脱落颗粒物，脱落颗粒物有可能进入到已经做好的软袋中，大大影响了软袋大输液的合格率。

发明内容

本发明要解决的问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性好、使用寿命长、无需拉簧、能有效防止软袋接口脱落颗粒物的磁吸式软袋制袋用翻转机械手。

为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种磁吸式软袋制袋用翻转机械手，它包括由左夹手和右夹手，所述左夹手和右夹手的一端分别通过转轴固定于夹手座上，其特征在于：所述夹手座上设有用来限制左夹手和右夹手转动距离的上限位板和下限位板，左夹手和右夹手与上限位板之间以及左夹手和右夹手与下限位板之间均设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。

所述磁吸装置包括固定于左夹手和右夹手上或固定于上限位板和下限位板上的由铁磁性材料制作的磁铁。

所述磁吸装置包括固定于左夹手和右夹手的内部或固定于上限位板和下限位板上的由铁磁性材料制作的磁铁。

所述磁吸装置包括分别固定于左夹手和右夹手以及上限位板和下限位板上的磁铁，左夹手和右夹手上的磁铁与上限位板和下限位板上磁铁的磁性相反。

所述磁铁安装于左夹手和右夹手的内部。

所述夹手座的底端设有滑动座。

与现有技术相比，本发明的优点就在于：本发明的磁吸式软袋制袋用翻转机械手，在左夹手和右夹手与上限位板之间以及左夹手和右夹手与下限位板之间均设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置，利用磁吸装置的吸力对左夹手和右夹手在翻转时的始点和终点位置进行限位，所以该种机械手可以不使用弹簧，故而也就不存在弹簧的使用寿命问题。由于磁吸装置被装设于夹手内部，所以该机械手可以被设计的足够小，可以减少机械手的结构尺寸而达到设计要求。另外由于左夹手和右夹手是分开的两个零件，因此可以将左夹手和右夹手设计为带有一定柔性的结构，使其夹紧力保持在所需要范围内以适应软袋接口夹持部位存在较大尺寸误差的情形，从而可以很好的避免软袋接口在进入和脱离夹头时就容易使软袋接口脱落颗粒物的缺陷。

附图说明

图1是本发明软袋接口处于水平夹紧状态时的主视结构示意图；

图2是本发明软袋接口处于水平夹紧状态时的俯视结构示意图；

图3是本发明软袋接口处于水平夹紧状态时的左视结构示意图；

图4是本发明软袋接口处于垂直夹紧状态时的主视结构示意图；

图5是本发明软袋接口处于翻转状态时的主视结构示意图。

图例说明

1、左夹手           2、右夹手

3、转轴             4、磁吸装置

5、上限位板         6、下限位板

7、夹手座           8、滑动座

9、软袋接口

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。