[发明专利]磁吸式软袋制袋用翻转机械手

权利要求书

1.一种磁吸式软袋制袋用翻转机械手，它包括左夹手(1)和右夹手(2)，所述左夹手(1)和右夹手(2)的一端分别通过转轴(3)固定于夹手座(7)上，其特征在于：所述夹手座(7)上设有用来限制左夹手(1)和右夹手(2)转动距离的上限位板(5)和下限位板(6)，左夹手(1)和右夹手(2)与上限位板(5)之间以及左夹手(1)和右夹手(2)与下限位板(6)之间均设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置(4)。

2.根据权利要求1所述的磁吸式软袋制袋用翻转机械手，其特征在于：所述磁吸装置(4)包括固定于左夹手(1)和右夹手(2)上或固定于上限位板(5)和下限位板(6)上的由铁磁性材料制作的磁铁。

3.根据权利要求1所述的磁吸式软袋制袋用翻转机械手，其特征在于：所述磁吸装置(4)包括固定于左夹手(1)和右夹手(2)的内部或固定于上限位板(5)和下限位板(6)上的由铁磁性材料制作的磁铁。

4.根据权利要求1所述的磁吸式软袋制袋用翻转机械手，其特征在于：所述磁吸装置(4)包括分别固定于左夹手(1)和右夹手(2)以及上限位板(5)和下限位板(6)上的磁铁，左夹手(1)和右夹手(2)上的磁铁与上限位板(5)和下限位板(6)上磁铁的磁性相反。

5.根据权利要求4所述的磁吸式软袋制袋用翻转机械手，其特征在于：所述磁铁安装于左夹手(1)和右夹手(2)的内部。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的磁吸式软袋制袋用翻转机械手，其特征在于：所述夹手座(7)的底端设有滑动座(8)。