[发明专利]自动变速器

说明书

技术领域

本发明涉及检测有级式自动变速器中联锁的产生的控制。

背景技术

自动变速器中，选择性地将多个摩擦元件联接或释放，通过组合摩擦元件的联接释放状态，由此实现规定的变速级。

但是，若沿联接方向驱动摩擦元件的执行器即阀卡住、或摩擦元件一直联接而粘着时，未同时联接的摩擦元件发生联接。由此，产生所谓的联锁，导致驾驶者无意图的急减速。

因此，在专利文献1中公开有如下的技术，即，在各摩擦元件的动作液压回路中设置液压传感器，在不输出应供给液压的信号而供给液压时，判断为产生了联锁。另外，也考虑在变速中车辆的前后加速度的变化量达到规定值以上时判断为发生了异常。

专利文献1：(日本)特开昭61-165056号公报

但是，当在各摩擦元件的液压回路中设置液压传感器时，零件数量增加，液压控制装置大型化。特别是当摩擦元件的数量因变速级的多级化而增加时，该问题更加显著。另外，受液压震动的影响，液压开关导通动作，从而导致频繁地错误判断联锁的产生。

另一方面，由车辆的前后加速度的变化量检测联锁时，例如考虑由输出轴转速单位时间的变化量检测前后加速度，但当驱动轮自滑动(スリツプ)状态急速转移到夹紧(グリツプ)状态时，输出轴转速急剧降低，因此，外表上判断发生了急减速而错误地判断为联锁。另外，即使不使用检测前后加速度的传感器，车辆在行驶中急上坡(特别是牵引车)、或进入到水沟中时，车辆的行驶阻力急剧增大，而产生急减速，因此，可能错误地判断为发生了联锁。

发明内容

本发明的目的在于，防止自动变速器的联锁的误判断，可靠地判断联锁的发生。

本发明的自动变速器，具有行星齿轮和多个摩擦元件，通过基于联接指令来切换多个摩擦元件的联接状态或释放状态，实现指令变速级，其中，具备：检测车辆的减速度的减速度检测机构；检测自动变速器的实际传动比的传动比检测机构；联锁判断机构，用以判断是否发生了联锁，该联锁为：在指令变速级中多个摩擦元件中未被输出联接指令的一个以上的摩擦元件成为联接状态的情况，联锁判断机构在自动变速器非变速时，基于车辆的减速度、及指令变速级与实际传动比的关系来判断是否发生了联锁。

根据本发明，在未输出联接指令的一个以上的摩擦元件成为联接状态的联锁产生时，着眼于自动变速器内部的平衡破坏的情况，基于车辆的减速度、及指令变速级与实际传动比的关系来判断是否产生了联锁，因此，在供给向摩擦元件的液压回路中不设置传感器就能够检测联锁，且可减少零件数量。另外，在车辆减速度的基础上，基于指令变速级与实际传动比的关系判断联锁，因此，在车辆进入水沟时及牵引时等，可防止误判断，从而能够高精度地检测联锁的发生。

附图说明

图1是表示本实施方式的自动变速器的构成的概要图；

图2是表示CVU的液压回路的回路图；

图3是表示每个变速级的各联接元件的联接状态的联接表；

图4是表示各变速级的各旋转部件的旋转状态的共线图；

图5是表示本实施方式中ATCU进行的联锁判断控制的流程图；

图6是在联锁检测后的暂时自我保护控制中对应各变速级表示释放的摩擦元件的表；

图7是表示联锁判断控制的概要的时间图；

图8是表示本实施方式中ATCU进行的传动比异常判断控制的流程图。

附图标记说明

G1 第一行星齿轮

G2 第二行星齿轮

G3 第三行星齿轮

G4 第四行星齿轮

B1 前制动器

B2 低速制动器

B3 2346制动器

B4 倒挡制动器

C1 输入离合器

C2 直接离合器

C3 H&LR离合器

Input 输入轴

Output 输出轴

5  第一车速传感器(第一转速检测机构)

8  第二车速传感器(第二转速检测机构)

9A 制动器开关(制动器操作检测机构)

9B 驻车制动器开关(制动器操作检测机构)

20 ATCU

具体实施方式

下面，参照附图等详细说明本发明的实施方式。