[发明专利]自动变速器

权利要求书

1、一种自动变速器，其具有行星齿轮和多个摩擦元件，通过基于联接指令切换所述多个摩擦元件的联接状态或释放状态来实现指令变速级，其特征在于，所述自动变速器具备：

检测车辆的减速度的减速度检测机构；

检测所述自动变速器的实际传动比的传动比检测机构；

联锁判断机构，用以判断是否发生了联锁，该联锁为：所述指令变速级中、所述多个摩擦元件中未被输出联接指令的一个以上的摩擦元件成为联接状态的情况，

所述联锁判断机构在所述自动变速器非变速时，基于所述车辆的减速度、及所述指令变速级与所述实际传动比的关系来判断是否发生了联锁。

2、如权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，所述联锁判断机构在所述车辆的减速度为规定减速度以上的状态持续第一规定时间、并且所述实际传动比相对于指令变速级的传动比在规定范围外的状态持续第二规定时间时，判断为发生了联锁。

3、如权利要求1或2所述的自动变速器，其特征在于，还具有：

第一自我保护控制机构，在由所述联锁判断机构判断为产生了联锁时，所述第一自我保护控制机构通过对所述多个摩擦元件中的一个以上摩擦元件执行指令而使所述车辆的减速度为低于所述规定减速度的状态；

第二自我保护控制机构，在所述车辆的减速度低于规定减速度、且所述实际传动比相对于指令变速级的传动比处于规定范围外的状态持续第三规定时间时，对所述多个摩擦元件中的一个以上摩擦元件执行与所述第一自我保护控制机构不同的指令。

4、如权利要求1～3中任一项所述的自动变速器，其特征在于，还具备检测有无驾驶者进行的制动器操作的制动器操作检测机构，

所述联锁判断机构在所述自动变速器的非变速时即未进行所述制动器操作时，判断是否发生了联锁，在所述制动器操作检测机构异常时、或不能够判断正常还是异常时，不进行所述制动器操作，而判断是否发生了联锁。

5、如权利要求1～4中任一项所述的自动变速器，其特征在于，还具备

检测所述自动变速器的输出轴转速的第一转速检测机构；

检测所述车辆的所述输出轴以外的旋转部件的转速的第二转速检测机构，

所述减速度检测机构基于所述第一转速检测机构及所述第二转速检测机构的检测值运算所述车辆的减速度，在所述第二转速检测机构异常时，只基于所述第一转速检测机构的检测值来运算车辆的减速度。

6、一种自动变速器的联锁判断方法，该自动变速器具有行星齿轮和多个摩擦元件，通过基于联接指令切换所述多个摩擦元件的联接状态或释放状态来实现指令变速级，其特征在于，包括如下步骤：

检测车辆的减速度为规定减速度以上；

在检测到所述车辆的减速度为规定减速度以上之后，继续进行检测，直至经过第一规定时间；

在自经过所述第一规定时间减去第二规定时间的时刻开始、到经过第二规定时间期间，判断所述自动变速器的实际传动比相对于指令变速级的传动比是否在规定范围外；

在判断为所述自动变速器的实际传动比相对于指令变速级的传动比在规定范围外时，判断发生了联锁。

7、如权利要求6所述的自动变速器的联锁判断方法，其特征在于，包括如下步骤：

在判断为产生了联锁时，对所述多个摩擦元件中的一个以上摩擦元件执行第一指令，以使所述车辆的减速度为低于所述规定减速度的状态；

在没有检测到所述车辆的减速度为所述规定减速度以上、而判断为所述实际传动比相对于指令变速级的传动比在规定范围外时，对所述多个摩擦元件中的一个以上摩擦元件执行与所述第一指令不同的第二指令。