[发明专利]自动制动系统

说明书

技术领域

本发明公开内容涉及一种制动系统，且更具体地说涉及一种用于机动车辆中的自动变速器的制动系统和方法。

背景技术

在这个部分中的陈述只是提供与本公开内容相关的背景信息且可能不构成现有技术。

制动机动车辆，无论是客车还是商用载货汽车，均涉及车辆操作者手动接合主制动器。主制动器的接合通常涉及增加制动元件与车辆轮轴之间的摩擦，但其它类型的制动也是本领域已知的。虽然这种制动方法是熟知的且适用于其预期目的，但当在陡峭的道路坡度上时仅依靠手动操作制动可能会增加制动器的磨损，这可能会减少制动器的使用寿命。举例说来，增加的磨损可能会导致制动器衬片(lining)的减速比增加，转子温度升高和制动性能衰退增加。

一种避免当在陡峭的道路坡度上时主制动器上过度磨损的解决方案为施加额外制动。额外制动包括各种形式的制动，包括机动车辆中变速器的降档，发动机压缩制动的启动或排气制动的启动。虽然适用于减小主制动器上的磨损，但在过去这种额外制动通过机动车辆的操作者手动接合，从而增加了操作车辆的复杂性。

对于上述问题的一个解决方案为自动地启动降档，如在美国专利第6,212,458 B1号中所公开，该专利以引用的方式结合到本文中的程度如同其在本文中完全公开。虽然自动降档适用于其预期目的，但是在本领域中仍存在改进向机动车辆提供附加机械自动的额外制动的余地。

发明内容

本发明的目的在于向本领域提供用于机动车辆的自动制动系统。

在本发明的一个方面，提供一种制动车辆的系统，其包括变速器，该变速器具有用于形成多个前进和倒退传动比的齿轮组和用于改变传动比的执行器；多个传感器，其用于检测多个车辆运行参数；辅助制动器，其用于减小车辆速度；以及控制器，其具有处理器，该处理器被构造成接收来自多个传感器的多个输出信号，且其中该控制器具有控制逻辑，用于基于所接收的输出信号启动执行器和辅助制动器中的一个。

在本发明的另一方面，该系统包括用于减小车辆速度的主控制器，且该控制逻辑包括用于判断该主制动器是否启动的第一控制逻辑。

在本发明的又一方面，该系统包括用于控制车辆加速的油门，该控制逻辑包括用于确定油门位置的第二控制逻辑。

在本发明的又一方面，该控制逻辑包括用于通过来自多个传感器的输入信号计算道路坡度的第三控制逻辑。

在本发明的又一方面，来自多个传感器的多个输出信号包括表示车辆加速度和车辆速度的输出信号。

在本发明的又一方面，该控制逻辑包括第四控制逻辑，该第四控制逻辑用于基于主制动器启动、油门启动、道路坡度、加速度和速度来启动辅助制动器或执行器中的一个。

本发明的另一目的在于向本领域提供一种自动地向机动车辆提供额外制动的方法。

在本发明的一个方面，提供一种用于制动具有油门、主制动器和辅助制动器的车辆的方法，该方法包括以下步骤：确定道路坡度；确定车辆的加速度；确定主制动器的启动状态；确定油门的位置；基于道路坡度、车辆加速度、主制动器的启动状态以及油门接合的量来判断是否需要额外制动，并且基于该额外制动判定来启动辅助制动器。

在本发明的另一方面，判断是否需要额外制动还包括判断道路坡度是否超过道路坡度阈值、车辆是否加速、主制动器是否启动和油门的位置。

在本发明的另一方面，该方法还包括确定车辆加速度不同于第一阈值的第一时间量、在辅助制动器启动情况下车辆加速度不同于第二阈值的第二时间量、以及主制动器被启动的第三时间量。

在本发明的另一方面，判断是否需要额外制动包括组合道路坡度、车辆速度、油门的接合量、第一时间、第二时间和第三时间而成为组合系数。

在本发明的另一方面，比较该组合系数与辅助制动阈值，且如果该组合系数大于该辅助制动阈值，那么启动该辅助制动器。

在本发明的另一方面，该车辆包括具有多个驱动比的自动变速器，且判断是否需要额外制动包括比较该组合系数与降档阈值，且当该组合系数大于该降档阈值时改变该驱动比。

通过本文所提供的描述，可适用的其它领域将显而易见。应了解的是，这些描述和具体示例仅用于说明目的且并不用于限制本公开内容的范围。

附图说明

本文所述附图仅用于说明目的且决不限制本公开内容的范畴。

图1为根据本发明的原理的制动系统的示意图；

图2为使用本发明的制动系统进行制动的方法的流程图；以及

图3为详细描述根据本发明判定需要额外制动的流程图。

具体实施方式

以下描述在本质上仅是示范性的且并不用于限制本公开内容、应用或用途。