[发明专利]自动制动系统

权利要求书

1.一种用于制动车辆的系统，其包括：

变速器，其具有用于形成多个前进和倒退传动比的多个齿轮组和用于改变所述传动比的执行器；

多个传感器，其用于检测多个车辆运行参数；

辅助制动器，其用于减小所述车辆的速度；以及

控制器，其具有处理器，所述处理器被构造成接收来自所述多个传感器的多个输出信号，且其中所述控制器具有用于基于所述接收的输出信号启动所述执行器和所述辅助制动器中的一个的控制逻辑。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于减小所述车辆速度的主制动器，且其中所述控制逻辑包括用于判断所述主制动器是否启动的第一控制逻辑。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括用于控制所述车辆的加速的油门，且其中所述控制逻辑包括用于确定所述油门位置的第二控制逻辑。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制逻辑包括用于通过所述多个传感器所检测的运行参数计算道路坡度的第三控制逻辑。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，从所述多个传感器检测的所述多个运行参数包括表示所述车辆的加速度的输出信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，从所述多个传感器检测的所述多个运行参数包括表示所述车辆的速度的输出信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制逻辑包括第四控制逻辑，以基于所述主制动器启动、所述油门启动、所述道路坡度、所述加速度以及所述速度来启动所述辅助制动器或执行器中的一个。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制逻辑包括第五控制逻辑，所述第五控制逻辑用于记录所述车辆加速度小于第一阈值的时间量。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制逻辑包括第六控制逻辑，所述第六控制逻辑用于记录所述加速度小于第二阈值且所述辅助制动器启动的第二时间量。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制逻辑包括第七控制逻辑，所述第七控制逻辑用于记录所述加速度值大于第三阈值的第三时间量，所述第三时间量由加速度大小所补偿。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述控制逻辑包括第八控制逻辑，所述第八控制逻辑用于记录所述加速度值大于第四阈值且所述辅助制动器启动的第四时间量，所述第四时间量由加速度大小补偿。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制逻辑包括第九控制逻辑，所述第九控制逻辑用于确定所述主制动器已被启动的第五时间量。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制逻辑包括第十控制逻辑，所述第十控制逻辑用于组合所述道路坡度、所述油门位置、所述速度、所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间、所述第四时间以及所述第五时间而成为组合值，且所述组合值用于判断是否启动所述辅助制动器与所述执行器中的一个。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述组合值判断是否启动所述辅助制动器、是否启动所述执行器、或是否一起启动所述辅助制动器和所述执行器。

15.一种用于制动具有油门、主制动器以及辅助制动器的车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

确定道路坡度；

确定所述车辆的加速度；

确定所述主制动器的启动状态；

确定所述油门的位置；

基于所述道路坡度、所述车辆加速度、所述主制动器的启动状态以及所述油门位置来判断是否需要额外制动；以及

基于所述额外制动判定来启动所述辅助制动器。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，判断是否需要额外制动还包括判断所述道路坡度是否超过道路坡度阈值、所述车辆是否加速、所述主制动器是否被启动以及所述油门的位置。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括确定所述车辆加速度不同于第一阈值的第一时间量、所述车辆加速度不同于在所述辅助制动器启动情况下的第二阈值的第二时间量、以及所述主制动器启动的第三时间量。