[发明专利]用于跟踪由电动机驱动的部件的位置的方法和装置

权利要求书

1.用于跟踪由电动机驱动的部件的位置的方法，检测电动机的旋转运动，并且将其用于位置计数，其特征在于，确定和预计的位置计数的偏差，并且作为不清晰区域补充给通过位置计数所产生的位置。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助霍耳传感器装置检测电动机的旋转运动，并且将霍耳信号脉冲应用到位置计数中，将和预计的脉冲图形的偏差用于确定不清晰区域。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，通过求出由电动机整流所引起的电流波动性来检测直流电动机的旋转运动，将电流波动性用于位置的计数，并且将和预计的波动性图形的偏差用于确定不清晰区域。

4.按照权利要求1至3的任一项所述的方法，其特征在于，当达到规定的最大的不清晰区域时结束部件的自动驱动。

5.按照权利要求1至3的任一项所述的方法，其特征在于，当达到部件的规定的已知的位置时将不清晰区域复位到零。

6.按照权利要求1至3的任一项所述的方法，其特征在于，根据实际的位置计数在所述位置的两侧对称地补充不清晰区域。

7.用于跟踪由电动机驱动的部件的位置的装置，具有位置计数器，从电动机的旋转运动中导出的用于位置计数的计数信号被输送到这个位置计数器中，其特征在于，设置用于确定在出现计数信号方面的和根据前面的计数信号预计的出现的偏差的偏差探测器(38)，这个探测器和用于确定不清晰区域(13)的装置(43)连接，所述不清晰区域在加法装置中补充到通过位置计数所产生的位置上。

8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，用于确定不清晰区域(13)的装置(43)具有用于将不清晰区(13)补充到位置上去的并合级(42)。

9.按照权利要求7或8的任一项所述的装置，其特征在于，设置用于推导出霍耳信号-脉冲(H；1)形式的计数信号的霍耳传感器装置。

10.按照权利要求7或8的任一项所述的装置，其特征在于，设置用于求出通过直流电动机(30)的电动机整流引起的电流波动性的电流测量装置(35)，将电流波动性用作计数信号。

11.按照权利要求10所述的装置，其特征在于，电流测量装置(35)和用于滤出电流波动性的滤波装置(36)连接。

12.按照权利要求7至8的任一项所述的装置，其特征在于，具有用于确定达到不清晰区域的宽度的规定的最大值的探测器(44)。

13.按照权利要求7至8的任一项所述的装置，其特征在于，用于确定不清晰区域的装置和检测部件的至少一个规定的已知的位置的位置探测器连接，为的是当达到规定的已知的位置时将不清晰区域复位到零。

14.按照权利要求7至8的任一项所述的装置，其特征在于，用于确定不清晰区域的装置包括不清晰信号计数器(41)。