[实用新型]低空无人驾驶飞行器的高度测量半实物仿真装置

权利要求书

1、一种低空无人驾驶飞行器的高度测量半实物仿真装置，包括支架(9)上连接一根导轨(3)，其特征在于所述支架(9)的两端各分别连接有四个同步带轮(1)、目标板组件(2)、电控支架(7)和张紧轮(8)，同步带轮(1)、张紧轮(8)上还连接有带绳(10)，所述电控支架(7)上还分别连接有激光高度表(4)、计算机(5)、下部连接伺服系统(6)。

2、根据权利要求1所述的低空无人驾驶飞行器的高度测量半实物仿真装置，其特征在于所述激光高度表包括信号处理和控制单元(11)与激光发射器(16)连接，激光发射器(16)发射出的测量光源进入扩束准直望远镜(15)，经过扩束准直望远镜(15)发射的测量光源对准被测物，反射回来的光束再通扩束准直望远镜(14)反回激光接收器(12)，经激光接收器(12)接收到的激光信号送入到信号处理和控制单元(11)进行识别，与测量光源平行同时发射的还有瞄准光源(13)。

3、根据权利要求2所述的低空无人驾驶飞行器的高度测量半实物仿真装置，其特征在于所述信号处理和控制单元(11)依次分别连接的电路为电源转换电路(17)的信号送入基准电压电路(18)，基准电压电路(18)的信号送入模数转换电路(19)，模数转换电路(19)的信号送入单片机处理电路(20)，单片机处理电路(20)的信号送入串口通信电路(21)，串口通信电路(21)的信号传送到计算机(5)。