[实用新型]纵向往复移动装置有效
| 申请号： | 200720138302.0 | 申请日： | 2007-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN201136685Y | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | 孙治国;晋益坚;李华东;崔高升 | 申请（专利权）人： | 长治清华机械厂 |
| 主分类号： | B65F9/00 | 分类号： | B65F9/00;F15B15/00 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所（有限公司） | 代理人： | 崔雪花 |
| 地址： | 04601*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纵向 往复 移动 装置 | ||
【权利要求书】：
1、纵向往复移动装置，主要包括：固定套筒(1)、活动套筒(2)、销轴(3)、固定座组件(4)、横移油缸(5)、拉钩俯仰油缸(6)、挂钩(7)、支撑轮(11)和导轨(12)，其特征在于：固定套筒(1)固定在固定座组件(4)的下方，活动套筒(2)套装在固定套筒(1)内部，横移油缸(5)处于活动套筒(2)内部，横移油缸(5)的固定端从右侧伸出固定套筒(1)和活动套筒(2)，并铰接在固定座组件(4)上，横移油缸(5)的升缩端固定在活动套筒(2)上，拉钩(7)的右端铰接在活动套筒(2)的左侧上部，拉钩俯仰油缸(6)的固定端铰接在活动套筒(2)的左侧中部，拉钩俯仰油缸(6)的伸缩端通过销轴(3)铰接在拉钩(7)中间位置，拉钩(7)的左端悬空，拉钩(7)的上方放置重物(13)，支撑轮(11)安装在活动套筒(2)左端的下方，可滚动地安装在导轨(12)的上方。
2、根据权利1所述纵向往复移动装置，其特征在于：第一传感器(8)和第二传感器(9)分别安装在固定套筒(1)侧壁上的右端和左端，第三传感器(10)固定活动套筒(2)的左端且位于挂钩(7)的右侧。
3、根据权利1或2所述纵向往复移动装置，其特征在于：固定套筒(1)和活动套筒(2)之间设置有磨损补偿型导向块(14)。
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