[发明专利]气门磨床自动上下料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种气门磨床自动上下料系统，具体地说是用气压驱动实现了气门的排料、过料、抓取、送进、下料过程的自动化的系统。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，各种车辆应用的也越来越多，各种工程用车、家用摩托车及乘用车的数量不断的增加，据公安部统计，截至2007年6月底，我国机动车保有量为1.528亿辆，中国已经成为仅次于美国的全球第二大新车市场。汽车发动机上的每个缸上都有2到5个气门，在汽车大修时通常需要全部更换，因此气门的市场需求量是非常巨大的，提高气门生产的自动化程度、提高生产效率是各相关厂家的迫切需求。

气门的加工工序比较多，要求加工的精度各不相同，其中主要加工工序为杆部与密封面的粗磨、半精磨、精磨。气门磨削加工时上下料通常采用手工或半机械式操作。在磨削加工过程中通常加工量非常小，加工时间非常短，因此需要工人频繁的进行上下料动作。工人劳动强度大，易疲劳，存在安全隐患。工件的加工质量受到工人技术水平的限制，尤其对于精磨工序的磨削加工质量很难保证。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种气门磨床自动上下料系统。

本发明是通过以下技术实现的：一种气门磨床自动上下料系统，机械部分主要包括无动力排料架、差动过料机构，摆动排料架、取料机械手、二次推进气缸、顶出气缸，控制元件采用PLC，使用触摸屏进行参数及状态设置；由4根镀铬杆通过可调螺栓连接在料架顶板上，料架顶板通过螺栓固定在基板支架上组成排料架，摆动排料架与安装在基板支架上的回转轴相连，并由安装在基板支架上的气缸驱动，取料机械手爪由镶PVC的两块夹板组成，并由销钉连接，机械手爪固定在伸缩气缸杆的头部，伸缩气缸与安装在基板支架上的回转轴相连，并由安装在基板支架上的回转气缸驱动，二次推进气缸直接通过支架安装在基板主轴前方位置，并与主轴同轴，顶出气缸安装在在基板主轴后方位置，并与主轴同轴。

所有执行件以气缸为动力，倾斜安装的排料架可以借助重力完成送料，由差动销组成的过料机构，2位摆动机械手抓取工件，控制元件采用PLC，使用触摸屏进行参数及状态设置。

在应用时，主要动作流程为：由过料气缸驱动的差动过料机构完成气门的自动过料；过料后接料架把物料放平；气动机械手伸出夹取气门；机械手缩回；接料架返回；机械手摆动到主轴方位；机械手伸出送出气门到卡盘中心；二次推进气缸将气门推进主轴卡盘一半；机械手缩回；推进气缸推进气门；主轴夹紧气缸夹紧；推进气缸缩回；工作进给，进行磨削加工；完成磨削后，主轴夹紧气缸放松；顶出气缸顶出气门，从而完成了一个动作循环。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，1、基板，2、差动过料机构，3、摆动排料架，4、取料机械手，5、二次推进气缸，6、主轴，7、回转气缸，8、顶出气缸9、基板支架，10、L形支架，11、料架顶板，12、可调螺栓，13、镀铬杆。

具体实施方式

图1中，由4根镀铬杆13通过可调螺栓12连接在料架顶板11上，料架顶板11通过螺栓固定在L形支架10上，L形支架10通过螺栓固定在基板支架9上组成排料架，摆动排料架3与安装在基板支架9上的回转轴相连，并由安装在基板支架上的气缸驱动，取料机械手4由镶PVC的两块夹板组成，并由销钉连接，机械手固定在伸缩气缸杆的头部，伸缩气缸与安装在基板支架9上的回转轴相连，并由安装在基板支架上的回转气缸7驱动。二次推进气缸5直接通过支架安装在基板1上主轴6前方位置，并与主轴6同轴，顶出气缸8安装在主轴6后方位置，并与主轴同轴。

该装置工作时，气门排列在倾斜安装的料架中，在重力的作用下，排成一排，并自动滑下，由过料气缸驱动的差动过料机构2完成气门的自动过料；过料后摆动排料架3把物料放平；气动取料机械手4伸出夹取气门；取料机械手4缩回；摆动排料架3返回；取料机械手4摆动到主轴6方位；取料机械手4伸出送出气门到卡盘中心；二次推进气缸5将气门推进主轴6卡盘一半；取料机械手4缩回；二次推进气缸5推进气门；主轴6夹紧气缸夹紧；二次推进气缸5缩回；工作进给，进行磨削加工；完成磨削后，主轴6夹紧气缸放松；顶出气缸8顶出气门，从而完成了一个动作循环。