[发明专利]气门磨床自动上下料系统

权利要求书

1.一种气门磨床自动上下料系统，机械部分主要包括无动力排料架、差动过料机构，摆动排料架、取料机械手、二次推进气缸、顶出气缸，控制元件采用PLC，使用触摸屏进行参数及状态设置，其特征在于：由4根镀铬杆通过可调螺栓连接在料架顶板上，料架顶板通过螺栓固定在基板支架上组成排料架，摆动排料架与安装在基板支架上的回转轴相连，并由安装在基板支架上的气缸驱动，取料机械手爪由镶PVC的两块夹板组成，并由销钉连接，机械手爪固定在伸缩气缸杆的头部，伸缩气缸与安装在基板支架上的回转轴相连，并由安装在基板支架上的回转气缸驱动，二次推进气缸直接通过支架安装在基板主轴前方位置，并与主轴同轴，顶出气缸安装在在基板主轴后方位置，并与主轴同轴。

2.根据权利要求书1所述的一种气门磨床自动上下料系统，其特征在于：所有执行件以气缸为动力，倾斜安装的排料架可以借助重力完成送料，由差动销组成的过料机构，2位摆动机械手抓取工件，控制元件采用PLC，使用触摸屏进行参数及状态设置。