[实用新型]一种具有被动约束分支的二自由度并联机构无效
| 申请号： | 200520134505.3 | 申请日： | 2005-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN2868585Y | 公开（公告）日： | 2007-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王忠飞;计时鸣;王扬渝;袁巧玲;艾青林;张宪;欧长劲;朱根兴;金明生 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B23Q1/48 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;袁木棋 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 被动 约束 分支 自由度 并联 机构 | ||
【说明书】：
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