[发明专利]移动体的行进方向引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及将车辆和行人等移动体引导到所定行进方向的行进方向引导装置，特别是涉及具有容易装在两轮车辆上和步行者携带的小型的，能够正确地从经过地点引导到所定行进方向的移动体的行进方向引导装置。

背景技术

通过预先登记出发地点和目的地点，在显示器上显示出到目的地点的最佳路径的导航系统正在普及之中。进一步，备有在从出发地点到目的地点的前去路径中将经过地点作为“航向点”顺次进行登记，在回来路径上通过逆向地经过上述多个航向点，沿与前去路径相同的路径正确地返回出发地点那样的“回程轨迹模式”的导航系统(第1已有技术)，作为商品名“Magellan GPS 3000 Satellite Navigator(Magellan GPS 3000卫星导航仪)”，已由                            公司出售(在日本国内的出售日是1995年12月)。在上述“回程轨迹模式”中，显示出到在回来路径中应该从各航向点顺次地返回的航向点的距离和方向。

又，在日本平成11年公开的11-14390号专利公报(第2已有技术)中，提出了当预先登记经过地时，通过输入各经过地的纬度/经度作为经过地的数据，同时输入从各经过地出发的行进方向作为绝对方位，当移动体接近各经过地时，在画面上显示出它应该行进的方向的技术。

发明内容

在上述的第1已有技术中，能够登记移动中现在位置作为经过地数据(航向点)，但是不能够登记到该航向点的进入方向和离开该航向点的离开方向。因此，如图9所示，根据回来路径的回程轨迹模式在航向点WP2显示的行进方向如虚线圆内所示，成为下一个(前去路径上前一个)航向点WP1的方向。

为此，如图所示，当连接相邻航向点WP2，WP1的直线方向与从航向点WP2到WP1的道路方向不一致时，要显示出与在航向点WP2显示的行进方向不同的道路。

此外，虽然通过在路径中登记多个航向点能够解决这样的课题，但是因为增加了存储航向点所必需的存储容量，所以这是不现实的。

又，在上述的第2已有技术中，不能够将为用于前去路径输入的从各经过地出发的行进方向用于回来路径。所以，与上述的第1已有技术相同，当道路的形状如图9所示时，能够引导到错误的道路上去这点与第1已有技术没有不同。

本发明的目的是提供解决上述已有技术的课题，不需要大的存储容量，可以正确引导的移动体的行进方向引导装置。

为了达到上述目的，本发明的特征是，在将移动体引导到所定行进方向的移动体的行进方向引导装置中，包括通过连续地检测移动体的位置数据求得轨迹的轨迹检测装置，根据上述移动体的轨迹产生当移动体进入所定经过地点时的进入方向数据和离开上述经过地点时的离开方向数据中的至少一方数据的方向数据产生装置，与上述经过地点的位置数据关连地将上述进入方向数据和离开方向数据中的至少一方数据存储起来的方向存储装置，和当移动体接近上述经过地点时，根据上述进入方向数据和离开方向数据中的至少一方数据，将移动体引导到所定行进方向的引导装置。

如果根据上述特征，则因为在每个经过地点，存储移动体的进入方向数据和离开方向数据，所以此后，移动体再次通过该经过地点时，根据上述进入方向数据和离开方向数据，能够正确地将移动体从该经过地点引导到正规的行进方向。如果根据本发明，能够实现下列效果。

(1)因为在每个前去路径上的航向点，登记显示到该航向点的进入方向的数据，在回来路径上经过该航向点时，根据这个进入方向数据，引导到从各航向点出发的所定行进方向，所以能够将移动体引导到沿前去路径的正规的行进方向。

(2)因为在每个航向点，登记显示从该航向点离开的离开方向的数据，当下次经过该航向点时，根据这个离开方向数据，引导到从各航向点出发的所定行进方向，所以能够将移动体引导到沿上次路径的正规的行进方向。

(3)因为用显示到该航向点的进入方向的数据和/或显示从该航向点离开的离开方向的数据，管理在航向点前后的移动体的路径，所以能够用小的存储容量进行正确的引导。

附图说明

图1是表示内装在本发明的行进方向引导系统中的移动体的显示面板的一个例子的图。

图2是用于说明剩余距离条形图功能的图。

图3是表示米表的电路构成的方框图。

图4是最后定位缓冲器的第1实施形态的构成图。

图5是表示本实施形态的工作的程序操作图。

图6是表示航向点登记处理工作的程序操作图。