[发明专利]移动体的行进方向引导装置

权利要求书

1.移动体的行进方向引导装置，它的特征是

在将移动体引导到所定行进方向的移动体的行进方向引导装置中，包括

通过连续地检测移动体的位置数据求得轨迹的轨迹检测装置，

根据上述移动体的轨迹，产生当移动体进入所定经过地点时的进入方向数据和离开上述经过地点时的离开方向数据中的至少一方数据的方向数据产生装置，

与上述经过地点的位置数据关连地将上述进入方向数据和离开方向数据中的至少一方数据存储起来的方向数据存储装置，和

当移动体接近上述经过地点时，根据上述存储的进入方向数据和离开方向数据中的至少一方数据，将移动体引导到所定行进方向的引导装置。

2.权利要求1记载的移动体的行进方向引导装置，它的特征是

上述所定经过地点是进行所定登记操作时的移动体的现在位置。

3.权利要求1记载的移动体的行进方向引导装置，它的特征是

上述所定经过地点是预先登记了的所定位置。

4.权利要求1到3中任何一项记载的移动体的行进方向引导装置，它的特征是

上述方向数据产生装置，根据只在移动体进入所定经过地点前的所定间隔的地点上的该移动体的位置数据和上述所定经过地点的位置数据，算出上述进入方向数据。

5.权利要求1到3中任何一项记载的移动体的行进方向引导装置，它的特征是

上述方向数据产生装置，根据在移动体离开所定经过地点只有所定间隔的地点上的该移动体的位置数据和上述所定经过地点的位置数据，算出上述离开方向数据。

6.权利要求4记载的移动体的行进方向引导装置，它的特征是

上述方向数据产生装置将上述所定经过地点的座标和只在上述所定间隔前的地点上的移动体的座标之间的差分值作为进入方向数据。

7.权利要求4记载的移动体的行进方向引导装置，它的特征是

上述方向数据产生装置将对于上述所定经过地点的只在上述所定间隔前的地点的方位作为进入方向数据。

8.权利要求4记载的移动体的行进方向引导装置，它的特征是

上述方向数据产生装置将对于只离开上述所定间隔的地点的，只在上述所定间隔前的地点的相对方位作为进入方向数据。

9.权利要求5记载的移动体的行进方向引导装置，它的特征是

上述方向数据产生装置将上述所定经过地点的座标和只离开上述所定间隔的地点上的移动体的座标之间的差分值作为离开方向数据。

10.权利要求5记载的移动体的行进方向引导装置，它的特征是

上述方向数据产生装置将对于上述所定经过地点的，只离开上述所定间隔的地点的方位作为离开方向数据。

11.权利要求5记载的移动体的行进方向引导装置，它的特征是

上述方向数据产生装置将对于只在上述所定间隔前的地点的，只离开上述所定间隔的地点的相对方位作为离开方向数据。