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[发明专利]用于无网格经会阴前列腺介入的系统和工作流程-CN201680070940.5有效
发明人： S·巴拉特;A·波波维奇;A·K·贾殷 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种经会阴前列腺介入设备包括前列腺介入仪器(10)、经直肠超声(TRUS)探头(12)以及被附接到TRUS探头且被配置为跟踪前列腺介入仪器的机械或光学坐标测量机器(CMM)(20)。CMM可以包括具有多个编码关节(24)的铰接臂、被附接到TRUS探头的锚定端(30)以及被附接到前列腺介入仪器的可移动端(32)。电子处理器(40)使用被附接到TRUS探头的CMM计算前列腺介入仪器在TRUS探头的参考系中的预测轨迹(54)。预测轨迹的表示(56)被叠加在根据由TRUS探头收集的超声数据生成的前列腺超声图像(50)上。
用于网格会阴前列腺介入系统工作流程

[发明专利]TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人-CN201610062407.6有效
发明人：张永德;毕津滔;梁艺;王彬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61M36/00 文献下载
摘要：TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，涉及医疗器械领域。本发明为了克服手动图像导航前列腺近距离放射性粒子植入手术的缺陷，进而提供了TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人。本发明的TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，其组成包括：机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构、多通道穿刺机构和TRUS图像导航机构，其结构特点为双向移动机构、位置调整机构配合使用可以实现电动粒子植入机构的外针调整到目标高度(初定位)，双向移动机构结合多通道穿刺机构，可以实现前列腺的肿瘤区域穿刺针的配置以及固定前列腺作用，电动粒子植入机构结合TRUS图像导航机构，通过图像反馈可以构成针刺针位置闭环控制，提高粒子植入的精准度
trus 图像导航通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人

[发明专利]基于深度卷积神经网络的前列腺经直肠超声图像分割方法-CN201811170359.8在审
发明人：耿磊;汪兆明;肖志涛;张芳;吴骏;刘彦北;王雯 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的前列腺经直肠超声(TRUS)图像分割方法，包括：1)利用具有全局特征编码语义信息的扩张空间金字塔池化(DSPP)模块来提取前列腺TRUS图像中多尺度的卷积特征；2)为了处理分割前列腺阴影区域中的缺失边界结果表明，该方法可以实现精确的前列腺TRUS图像分割，相比于目前的技术，本发明提高了分割的准确性和速度，成功解决了前列腺TRUS图像人工分割效率低、准确率低、消耗过多的人力资源等问题。
基于深度卷积神经网络前列腺直肠超声图像分割方法

[发明专利]摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法-CN201610062657.X有效
发明人：张永德;梁艺;毕津滔;王彬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的手动TRUS图像导航装置的缺陷，进而提供了摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法。
摩擦 trus 图像导航驱动装置方法

[发明专利]一种新的前列腺超声图像分割方法-CN201510006415.4有效
发明人：刘怡光;吴鹏飞;曹丽萍;罗以宁;詹洋 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种新的前列腺超声图像分割技术，在直肠超声检测（transrectal ultrasound，TRUS）图像中对前列腺进行准确分割。传统观点认为，TRUS图像的斑点会对目标分割造成强烈的副作用。与此不同，我们利用斑点的内在属性来简化分割问题。首先，斑点的大小和方向并非完全随机分布，而是服从一定的规律特性。为了利用斑点的方向特性，我们使用了旋转不变的Gabor特性来提取问题特征；为了利用斑点的大小尺度特性，我们把TRUS图像分成了许多条状窄带，在不同窄带内对图像像素进行不同的处理。以此为基础，我们通过水平集分割模型，最终得到了TRUS图像中前列腺的分割结果。
一种前列腺超声图像分割技术

[发明专利]一种面向前列腺系统穿刺的3D MR与TRUS图像分割方法-CN202111288047.9在审
发明人：杨德勇;刘冬;李泳耀;王明昊;杨壮;史玉震 -专利权人：大连理工大学人工智能大连研究院;大连医工机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向前列腺系统穿刺的3D MR与TRUS图像分割方法，包括以下步骤：分别获取前列腺3D MR与TRUS图像数据集；分别对数据集进行预处理，数据增强后得到训练数据集；构建分割生成器网络模型本发明提供一种基于深度学习方法的，面向前列腺系统穿刺的3D MR与TRUS图像分割方法，实现3D MR与TRUS图像的实时准确分割。
一种面向前列腺系统穿刺 mr trus 图像分割方法

[发明专利]一种基于TURS图像的前列腺活动表观模型建立方法-CN202111569977.1在审
发明人：刘冬;李泳耀;丛明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：首先，获取前列腺3D MR与TRUS的图像数据，标记图像数据中形状特征点，并采用普氏分析方法进行形状坐标对齐。其次，采用主元法对数据降维，对特征进行分析，利用三角剖分获取纹理信息。本发明考虑到前列腺腺体形状外观变化特点，基于多组前列腺腺体的TRUS训练集图像建立前列的AAM模型，作为图像分割定位的基础，能够实现3D MR与TRUS图像的实时准确分割。
一种基于 turs 图像前列腺活动表观模型建立方法

[外观设计]椅子（Trus高背椅）-CN202030180711.8有效
发明人：游说 -专利权人： HNI香港有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅子（Trus高背椅）。2.本外观设计产品的用途：用于室内家具中的椅子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
椅子 trus 高背椅

[发明专利]用于定位身体结构的方法和系统-CN202110029347.9在审
发明人： A·M·塔赫玛塞比马拉古奥施;F·G·G·M·维尼翁;S·巴拉特;E·德赫甘马尔瓦斯特;A·K·贾殷 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：基于对在来自经直肠US(TRUS)探头(40)或其他超声探头的US波束扫视视场时由这些US传感器(72)接收到的US信号的分析，可能在与TRUS图像相同的参照系中精确地检测并跟踪这些US传感器(72)，
用于定位身体结构方法系统

[发明专利]用于定位身体结构的方法和系统-CN201480041200.X在审
发明人： A·M·塔赫玛塞比马拉古奥施;F·G·G·M·维尼翁;S·巴拉特;E·德赫甘马尔瓦斯特;A·K·贾殷 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：基于对在来自经直肠US(TRUS)探头(40)或其他超声探头的US波束扫视视场时由这些US传感器(72)接收到的US信号的分析，可能在与TRUS图像相同的参照系中精确地检测并跟踪这些US传感器(72)，
用于定位身体结构方法系统

[外观设计]椅子（Trus高背带头枕椅）-CN202030180709.0有效
发明人：游说 -专利权人： HNI香港有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅子（Trus高背带头枕椅）。2.本外观设计产品的用途：用于室内家具中的椅子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
椅子 trus 带头

[发明专利]一种前列腺术弹性配准方法及装置-CN201710371488.2有效
发明人：叶慧 -专利权人：北京龙慧珩医疗科技发展有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明目的是利用高精度电磁定位仪实时跟踪超声换能器和穿刺针引导前列腺穿刺，并提供一种实时二维超声和术前MRI图像融合引导下的前列腺靶向穿刺，通过多模态医学图像配准和融合技术，结合术前MRI图像的诊断优势与TRUS
一种前列腺弹性方法装置

[发明专利]一种前列腺穿刺套件-CN201710368990.8有效
发明人：叶慧 -专利权人：北京龙慧珩医疗科技发展有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：一旦该轴线对准，超声换能器就可以进行操作并且接触力传感器上的张力就可被读取以便建立组织结构和接触力，由此用于精确判断穿刺针的空间位置，通过多模态医学图像配准和融合技术，结合术前MRI图像的诊断优势与TRUS
一种前列腺穿刺套件

[发明专利]一种结构保持的弱监督多模态前列腺图像配准方法-CN202210553346.9在审
发明人：何徐晨;吴梦麟 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：，通过所设计步骤i至步骤ii，获得前列腺图像变换模型；然后执行步骤A至步骤B，应用前列腺图像变换模型，实现目标对象所对应分别已知图像中前列腺器官区域的三维前列腺磁共振(MRI)图像、前列腺经直肠超声(TRUS
一种结构保持监督多模态前列腺图像方法

[发明专利]高剂量率近距离放射治疗系统-CN201480051721.3有效
发明人： S·巴拉特;E·德赫甘马尔瓦斯特;A·M·塔赫玛塞比马拉古奥施;F·G·G·M·维尼翁;A·K·贾殷;D·宾内卡普 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种HDR近距离放射治疗系统，所述HDR近距离放射治疗系统包括用于被布置在近距离放射治疗导管(12)的定位处的超声传感器，其中，所述超声传感器适于基于超声辐射来生成超声信号，所述超声辐射已经由优选地包括TRUS
剂量率近距离放射治疗系统

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