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[发明专利]TBM施工隧道不良地质段卡机脱困及加固改良地质的方法-CN202010852619.0有效
发明人：胡新朋;王亚锋;马亮;朱建民;曹耀祖;刘强;陈阳;吴文娟 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM施工隧道不良地质段卡机脱困及加固改良地质的方法，旨在解决现有技术中不良地质造成敞开式TBM施工掘进困难、易卡机的技术问题。本发明从TBM护盾上方进行小导洞施工，对掌子面前方不良地质进行长距离水平加固以及刀盘、盾体周边积渣清理。本发明的方法可有效降低卡机脱困风险，可实现TBM前方围岩水平超前加固，同时利用管棚施作空间进行了护盾释放，使TBM卡机后脱困；处理工期短、成本投入低，施工安全；且拓宽了TBM工法的应用前景，使TBM在不良地质隧道环境下采取本发明相关方法后
tbm 施工隧道不良地质段卡机脱困加固改良方法

[发明专利]一种斜井TBM溜渣槽及其施工方法-CN202110773284.8有效
发明人：贺飞;于庆增;宁向可;毛晴松;孙恒;李超杰;张喜冬;范书恒 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜井TBM溜渣槽及其施工方法。斜井TBM溜渣槽包括：前槽段，其前端用于固定连接在盾体上，以承接刀盘切削下来的渣土；后槽段，包括多个后槽单元，所有的后槽单元沿前后方向依次连接在一起，至少一个后槽单元上设有固定结构，以将后槽段固定在隧道内；伸缩槽段，可拆连接在后槽段的前端，伸缩槽段沿前后方向的长度大于斜井TBM的掘进行程；其中，前槽段的后端处于伸缩槽段内侧或外侧，前槽段与伸缩槽段在前后方向上可相对运动。本发明的斜井TBM溜渣槽在大坡度的斜井TBM掘进施工时能够代替皮带机实现出渣作业，由于其结构简单，且依靠重力实现下溜出渣，不仅降低了TBM掘进机的制造成本，而且降低了TBM掘进机的施工成本。
一种斜井 tbm 溜渣槽及其施工方法

[实用新型]一种大直径TBM圆弧形断面导洞步进装置-CN201821639870.3有效
发明人：赵江涛;冉晨更;郑亚歌;王兴龙;李振朋 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型属于TBM隧道掘进技术领域，具体的说是涉及一种大直径TBM圆弧形断面导洞步进装置，主要是为了提供一种大直径TBM圆弧形断面导洞步进装置，有效的适用于TBM掘进隧道为圆形断面导洞的施工过程，该装置包括TBM拆解后的主驱动和主大梁，在主驱动的底部设置有支座举升油缸，在支座举升油缸的下部还设置有举升油缸支座，在主驱动的底部还分别设置有相对滑动结构的滑动支撑块一和滑动支撑块二，举升油缸支座与主驱动之间还设置有支座提升装置；在举升油缸支座与滑动支撑块一之间均设置有导向装置；在滑动支撑块二上还设置有步进油缸，该大直径TBM圆弧形断面导洞步进装置，有效的提高了企业的施工效率，降低了企业的施工成本，提高了TBM的步进精度。
导洞滑动支撑块圆弧形断面步进装置主驱动举升油缸支座举升油缸本实用新型步进油缸导向装置施工成本施工过程施工效率隧道掘进提升装置相对滑动圆形断面步进拆解大梁隧道

[实用新型]开敞式TBM旋转式防岩爆安全壳-CN202021807154.9有效
发明人：张金良;景来红 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开敞式TBM旋转式防岩爆安全壳，包括自前向后依次设置的第一防护部，第二防护部和第三防护部；第一防护部通过支撑单元与前部TBM机架相连并围绕所述支撑单元转动；第二防护部滑动连接在第三防护部上并随TBM支承靴轴向运动；第三防护部固定连接在后部TBM机架上。本实用新型为开敞式TBM护盾末端至机架桥部分提供了较好的安全防护，在预测到有岩爆或岩爆即将发生时，前端的第一防护部的第一弧形防护钢板转动至正上方，在保证施工人员安全的前提下实现快速掘进；同时不影响TBM上搭载的超前钻机、钢拱架安装器、锚杆钻机及应急喷混装置等设备正常作业，能够提高开敞式TBM在岩爆易发洞段的施工安全性，保证人员和设备安全、提高掘进效率。
开敞式 tbm 旋转式防岩爆安全

[实用新型]一种TBM分体始发装置-CN202320080771.0有效
发明人：刘飞;周显刚;杨平;张雄伟;肖瑞;何冰;何晨;谢国超;刘鹏 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及TBM始发设备技术领域，具体公开了一种TBM分体始发装置，包括步进架、反力架和TBM主机；步进架设置在掘进洞口的地面；反力架包括第一竖杆、第二竖杆和第一横杆，第一竖杆和第二竖杆分别连接至步进架的左右两端；第一横杆的一端连接至第一竖杆，另一端连接至第二竖杆；TBM主机设置在步进架的上方，且TBM主机的支撑盾抵紧第一竖杆和第二竖杆。本实用新型通过在掘进处设置步进架，在步进架的上方设置反力架抵紧TBM主机的支撑盾，在掘进时反力架同步跟随支撑盾移动且一直与支撑盾抵紧，实现无导洞情况下TBM掘进。
一种 tbm 分体始发装置

[发明专利]以工程样本数据为依托的TBM施工围岩分级方法-CN201410470188.6在审
发明人：朱殿华;王攀;孙斌;宋立玮 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种以工程样本数据为依托的TBM施工围岩分级方法，包括：确定岩体可掘进性的敏感参数R_c、K_v、α和渗水量；采用模糊聚类理论建立样本模糊聚类模型；对工程项目样本进行聚类分析，从而得到样本聚类结果；根据获得的样本聚类结果以及每个参数对ROP的影响，将样本可掘进性级别划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级；进一步细化，最终得出TBM施工围岩可掘进性分级。本发明方法针对现有TBM施工领域缺乏系统完整的地质预测及性能预测实施方法这现状，提出依据施工样本数据，建立TBM施工条件下的隧洞围岩系统化分类方法，旨在准确预测特定地质条件下的TBM掘进性能，指导确立各项施工参数，并预期对TBM刀盘的设计提供定量依据。
工程样本数据依托 tbm 施工围岩分级方法

[发明专利]一种TBM渣片射线背散射实时扫描成像装置及方法-CN201910734766.5在审
发明人：刘斌;王亚旭;郭旭;王瑞睿;高博洋;朱颜;赵光祖 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01N23/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM渣片射线背散射实时扫描成像装置及方法，它解决了现有技术中现场只能获取渣片的外观情况，进行渣片的力学分析工作繁琐耗时长的问题，具有能连续作业，而且实时获取渣片的内外部特征的有益效果，其方案如下：一种TBM渣片射线背散射实时扫描成像装置及方法，包括能够横跨TBM传送带或设于TBM传送带两侧的支架；X光背散射扫描探头，设于外壳内，外壳通过支架进行支撑，且外壳能够设于TBM传送带的上方，X光背散射扫描探头对TBM传送带传送的渣片进行探测并接收数据信息；计算终端，X光背散射扫描探头与计算终端连接，计算终端根据X光背散射扫描探头接收的数据信息，获得渣片的大小、形状，以及渣片内部特征。
背散射传送带扫描探头成像装置计算终端实时扫描射线支架接收数据信息力学分析连续作业内部特征实时获取数据信息耗时横跨传送探测支撑

[发明专利]一种适用于极硬岩地层掘进与岩爆防控的TBM装置及方法-CN202010907935.3在审
发明人：蒋亚龙;徐长节;喻渝;徐贞珍 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：一种适用于极硬岩地层掘进与岩爆防控的TBM装置及方法，所述装置包括TBM刀盘、TBM护盾、水刀喷头、钢质水管、内载高压水泵、滑槽和进水管路，还包括在TBM刀盘的辐条上预设圆孔。圆孔穿入带水刀喷头的钢质水管，钢质水管连接到TBM装置内部设置的内载高压水泵；每个所述水刀喷头、钢质水管以及内载高压水泵形成的整体沿机器内部的滑槽移动或固定，从而调整水刀喷头伸出TBM刀盘的距离。
一种适用于极硬岩地层掘进岩爆防控 tbm 装置方法

[发明专利]一种参数化的TBM盾构隧道模型建立方法-CN202110089490.7在审
发明人：马军;刘玲;程安春;张石磊;金仁才;钱元弟 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数化的TBM盾构隧道模型建立方法，属于隧道参数化BIM模型建模技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一、打开Revit，创建一个自适应管片族并保存族；步骤二、新建Revit项目，根据设计图纸绘制或导入项目隧道中心线，并将步骤一中自适应管片族加载到项目中；步骤三、启动Dynamo，编写TBM盾构隧道模型Dynamo参数化程序文件TBM‑tunnel并保存；步骤四、调整设计参数，运行TBM‑tunnel程序文件，自动快速生成TBM盾构隧道模型。采用本发明的技术方案能够快速建立符合项目设计要求的TBM盾构隧道模型，解决了采用常规Revit建模方法无法创建复杂三维空间盾构隧道模型的问题，并有效提高了建模效率，保证模型精度，同时可参数化驱动满足不同隧道项目需求
一种参数 tbm 盾构隧道模型建立方法

[发明专利]隧道施工中TBM脱困处理方法及施工结构-CN202111466819.3在审
发明人：王亚锋;司景钊;王焕龙;桂林岗;马亮;邸成;范圣明;朱廷宇;范磊;陈阳;曹耀祖;范雲鹤;周路军;李福才;宿源麟;李红 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道施工中TBM脱困处理方法及施工结构，旨在解决TBM脱困处理方法难以施展机械化作业，施工效率低、作业环境较差的技术问题。本发明施工结构包括迂回导洞和钻爆法正洞，所述迂回导洞从受困TBM后方向开挖方向延伸，所述钻爆法正洞为迂回导洞施工绕过不良地质体后向正洞开挖形成。该施工结构通过在TBM后方设置迂回导洞，迂回导洞施工绕过不良地质体后向正洞开挖正洞不良地质体，避免作业机械通过TBM本体设备的困难，有利机械化作业，利于TBM快速通过大型不良地质体，同时迂回导洞和钻爆法正洞施工中设有初期支护及必要的超前支护
隧道施工 tbm 脱困处理方法结构

[发明专利]一种基于岩渣尺寸的TBM破岩效率智能预测方法-CN202110691984.2在审
发明人：刘国强;张庆明;汪平;刘彬;陈勇;杨海清;王曙光;刘勃龙;李进;汪岳健 -专利权人：重庆交通建设（集团）有限责任公司;重庆大学;重庆建工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岩渣尺寸的TBM破岩效率智能预测方法，该方法包括以下步骤：在TBM出渣皮带上安装工业相机，实时采集TBM掘进过程中的岩渣图像信息；将获取的岩渣图像信息进行图片自动识别，获得岩渣的形状及几何特征；收集TBM的现场掘进参数、岩渣几何信息特征和破岩效率数据，并形成样本数据集；使用样本数据集建立粒子群算法优化的梯度提升回归树模型，实现TBM破岩效率的智能预测。本发明使用粒子群算法优化梯度提升回归树模型，从而找到梯度提升回归树模型的最佳参数，提高了模型的预测精度，破岩效率的准确预测能够以有效地为TBM掘进参数设定和实现高效破岩提供参考。
一种基于尺寸 tbm 效率智能预测方法

[发明专利]一种TBM掘进及仰拱浇筑同步施工方法-CN202210790132.3在审
发明人：王明华;张开顺;熊军;张建;李海周;陆游;王明;张从立;向寿明;唐垂友;易文清;李增波;王胜利;刘天成;王伟 -专利权人：中铁十一局集团第五工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM掘进及仰拱浇筑同步施工方法，包括以下步骤：步骤A、在TBM掘进过程中布置物料倒运轨道，然后在TBM拖车末端连接两台首尾相接的物料周转板车；步骤B、在TBM掘进施工时的初支拱架上预先安装好牛腿在安装好的牛腿上表面搭建起重轨道梁，然后在起重轨道梁上铺设钢轨，将门式起重装置的两端安装在钢轨上；步骤C、由物料倒运列车从洞外将物料运输至物料卸载区卸载，然后通过门式起重装置将物料从物料卸载区倒运；步骤D、随着TBM向前掘进，钢轨、牛腿和起重轨道梁均重复向前倒换；具有TBM掘进及仰拱浇筑同步施工、保障施工人员人身安全、有效缩短隧道施工周期、加快施工进度等优点。
一种 tbm 掘进浇筑同步施工方法

[发明专利]一种基于岩石构成的TBM自适应加工参数的调整系统及方法-CN202210873818.9在审
发明人：韩佳霖;高宏力;王力权;刘学;由智超;郭亮;李世超;邓斌;王绍宇;吴向东 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岩石构成的TBM自适应加工参数的调整系统，包括TBM主控室上位机、数据中心服务器与智能决策，TBM主控室上位机包含客户端、PLC数据实时采集、便捷式能量色散X射线衍射分析仪，数据中心服务器包含大数据集群、工程数据库、岩石类型数据库，智能决策包含PLC控制器与TBM掘进过程，TBM主控室上位机与数据中心服务之间设置有数据通信接口。一种于岩石构成的TBM自适应加工参数的调整系统的方法，包括步骤一，数据收集；步骤二，数据分析；步骤三，参数比对；步骤四，执行确定值；本发明通过对智能控制系统运行结果进行分析﹐预测值波动较小，预测结果稳定可靠
一种基于岩石构成 tbm 自适应加工参数调整系统方法

[发明专利]一种TBM的关键参数控制方法、装置、设备及介质-CN202210451714.9在审
发明人：刘飞香;张雪荣;施浪;谭新 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种TBM的关键参数控制方法，包括：创建TBM的推进速度模型、刀盘转速模型、刀盘转矩模型、推进力模型、围岩分级模型，并确定其在切削单位体积围岩时的目标能量模型；实时采集TBM的目标掘进数据，并对推进速度和刀盘转速进行预测；计算预测推进速度与实际推进速度之间的误差，以及预测刀盘转速与实际刀盘转速之间的误差；若上述误差符合预设条件，则确定目标能量模型中能量消耗值最低所对应的刀盘转速和推进速度，并分别按照上述参数对TBM进行调控；若上述误差不符合预设条件，则分别按照预测推进速度和预测刀盘转速对TBM进行调控。通过该方法不仅能够找到TBM的最佳控制参数，而且，也可以降低其在掘进过程中的能耗量。
一种 tbm 关键参数控制方法装置设备介质

[发明专利]一种对TBM掘进机姿态精确纠偏的方法及系统-CN202211195357.0在审
发明人：丁晓辉;吴志洋;徐胜;康庆阳;吴海祥;王振林;李嘉伟 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对TBM掘进机姿态精确纠偏的方法及系统，该方法包括：根据TBM掘进机当前的姿态确定各组推进油缸所在分区的目标推力，根据TBM掘进机中各组推进油缸所在分区的目标推力，确定各组推进油缸对应的缸腔压强；根据缸腔压强、TBM掘进机中缸腔面积和活塞面积，确定各组推进油缸的目标无杆腔压力；基于模糊比例积分微分算法，根据目标无杆腔压力，确定各组推进油缸的分区压力百分比；根据TBM掘进机的历史总推力，计算目标总推力，并根据分区压力百分比对目标总推力进行分解，得到各组推进油缸的纠偏推力，并根据纠偏推力对TBM掘进机的姿态进行纠偏及控制推进。
一种 tbm 掘进机姿态精确纠偏方法系统