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[发明专利]有限元同步分析的斜悬挑安全智能施工系统及方法-CN202010933787.2有效
发明人： 金仁才;尹万云;李志涛;张辰啸;贾冬云;陶清林;孔炯;钱元弟;王瀚;房政 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了有限元同步分析的斜悬挑安全智能施工系统及方法，包括已建成结构、斜悬挑结构模板、智能调控拉索、顶端位移测点支架和计算机有限元模型；斜悬挑结构模板安装在已建成结构上，斜悬挑结构模板上设有多个模板侧边拉索穿孔；斜悬挑结构模板的顶端上布置有局部坐标X方向测点、局部坐标Y方向测点、局部坐标Z方向测点；所述智能调控拉索一端与已建成结构上的预埋件连接，另一端与斜悬挑结构模板上设有的多个模板侧边拉索穿孔连接。本发明通过在施工前建立有限元结构模型和三维六自由度的斜拉索体系，得出合适的斜拉索拉力，通过计算机有限元模型不断对拉力值进行实时调节，从而进一步提高施工的安全性和施工进度。
有限元同步分析斜悬挑安全智能施工系统方法

[发明专利]一种有毒气体智能监测方法-CN202211486924.8有效
发明人：林楠;金仁才;钱元弟;孔炯;贺中国;王晋东;房政;程安春 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种有毒气体智能监测方法，属于毒气监测领域。本发明根据监测区域各个点位布置的气体检测传感器，检测区域各个点位的有毒气体浓度并进行反距离加权数据拟合，得到监测区域内任意位置的有毒气体浓度分布图；然后根据有毒气体浓度分布，对超过阈值的点位进行无人机快速巡检，根据巡检结果判断虚警及确认异常；无人机巡检确认情况异常时，规划人员疏散的逃生路线并语音播报。本发明克服现有技术中针对毒气泄漏情况安全管理不便的问题，不仅可以实现利用无人机进行毒气分布区域巡检，还能够合理设计逃生路径，便于安排人员疏散。
一种有毒气体智能监测方法

[发明专利]一种监测仪器防盗装置及使用方法-CN202210171453.5有效
发明人：林楠;金仁才;钱元弟;王新成 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测仪器防盗装置及使用方法，属于设备防护领域，包括防雨顶棚，所述防雨顶棚包括顶棚和立杆，所述顶棚与立杆固定连接，所述立杆至少设置有两组均匀分布在顶棚下侧；防盗装置，包括防盗笼，所述防盗笼与防雨顶棚固定连接，所述防盗笼的侧表面上开设有间隙孔，所述间隙孔适于手动穿过调整监测仪器且限制监测仪器于防盗笼内，所述防盗笼的底端安装有旋转基座，所述防盗笼的底端与旋转基座相连接并在旋转基座上旋转，所述旋转基座与地面相固定；本发明解决了现有技术的防盗效果不强，且无法实现监测仪器的旋转，难以用于实际工作的技术问题。
一种监测仪器防盗装置使用方法

[发明专利]钢结构焊接装置-CN202310709199.4在审
发明人：吴鹏;金仁才;叶珍梅;张首锋;钱元弟;李家俊;曾祥;储一本 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢结构焊接装置；该钢结构焊接装置包括定位件、预热件、打磨件、焊接件驱动件和传动件；其中，定位件用于对钢结构进行定位；预热件用于对被定位件定位的钢结构进行预热；打磨件用于对被与预热件预热的钢结构进行打磨；焊接件用于对被打磨件打磨的钢结构进行焊接；驱动件连接于打磨件以驱动打磨件转动；传动件传动连接于打磨件；传动件传动连接至定位件以使驱动件驱动打磨件转动时带动打磨件相对于定位件滑动。本申请的有益效果在于提供了一种驱动件驱动打磨件转动时带动打磨件相对于定位件滑动的钢结构焊接装置。
钢结构焊接装置

[发明专利]一种基于单目深度估计网络和GPS的室外视觉SLAM方法-CN202310704271.4在审
发明人： 金仁才;李俊祥;钱元弟;李丹;胡义;孔炯;管玲;程安春;陆钰 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目深度估计网络和GPS的室外视觉SLAM方法，属于视觉SLAM定位与建图技术领域。本发明在ORB‑SLAM3的基础上增加语义分割网络和GPS融合模块，首先使用语义分割网络检测先验动态物体并剔除，然后初步估计位姿，随后将位姿与GPS数据进行松耦合非线性优化，同时新增了语义建图线程，结合单目深度估计网络的深度信息和语义分割网络的语义信息，通过OctoMap构建语义八叉树地图。本发明的位姿估计效果普遍好于纯视觉效果，在视觉短时跟踪失败时，本发明依旧会产生连续位姿估计，且本发明对于室外大场景较适用。
一种基于深度估计网络 gps 室外视觉 slam 方法

[发明专利]一种炼钢车间内基坑与构筑物一体化智能监测系统及方法-CN202111136419.6有效
发明人： 金仁才;林楠;钱元弟;孔炯;葛强;房政;蔡得菊 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种炼钢车间内基坑与构筑物一体化智能监测系统及方法，属于基坑工程技术领域。本发明的监测系统包括数据采集模块、BIM模块、数据传输模块、数据处理模块和预警模块，BIM模块用于根据采集的现场数据对基坑监测点和周边建筑物进行建模；预警模块用于根据数据处理模块的处理数据结果和BIM模块的建模图像向施工作业人员发出预警信号。采用本发明的技术方案可以有效适应于生产环境下炼钢车间内基坑监测，通过BIM模块和数据处理模块可在计算机终端对基坑进行数字化操作，直观反映基坑各项检测数据情况(位移、受力)以及基坑坡顶塌陷，基坑内倾覆危险区域范围，且其监测精度较高。
一种炼钢车间基坑构筑物一体化智能监测系统方法

[发明专利]一种用于项目复工疫情防控的装配式模块化自动净化系统及其使用方法-CN202010109538.1有效
发明人：余同德;尹万云;金仁才;钱元弟;刘伟;叶胜军 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2020-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于项目复工疫情防控的装配式模块化自动净化系统及其使用方法，属于疫情防控领域。本发明的系统包括外框架，外框架内设置有净化单元，净化单元包括胶块，胶块的两侧为贴合通道底面的刮板部，胶块长度方向的两端部分别设置有延伸块，延伸块侧边上设置有连接件，该连接件端部与牵引动力相连。本发明克服现有技术中检测通道不便进行地面清理的问题，可以对整个通道进行快速地面清理，保障整体检测环境整洁。
一种用于项目复工疫情装配式模块化自动净化系统及其使用方法

[发明专利]钢结构焊接用限位装置-CN202310709204.1在审
发明人：吴鹏;金仁才;叶珍梅;张首锋;钱元弟;李家俊;曾祥;储一本 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢结构焊接用限位装置，包括第一限位对接机构、第二限位对接机构、立杆和圆环。其中，第一限位对接机构用于夹持待焊接的一钢结构。第二限位对接机构用于夹持待焊接的另一钢结构。立杆与第一限位对接机构形成转动连接。圆环套设于立杆且与第二限位对接机构形成固定连接。本申请的有益效果在于提供了一种预先设定钢结构焊接用限位装置的角度再恒定夹持钢结构进行焊接的钢结构焊接用限位装置。
钢结构焊接限位装置

[发明专利]一种隧道钢拱架连接钢板的定位装置及施工方法-CN202310521649.7在审
发明人：赵国辉;金仁才;胡义;黄金坤;邵传林 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道钢拱架连接钢板的定位装置及施工方法，属于隧道钢拱架定位技术领域。本发明包括钢拱架腹板，所述的钢拱架腹板的板面上间隔设置有第一钢拱架翼缘板和第二钢拱架翼缘板，第一钢拱架翼缘板和第二钢拱架翼缘板之间设置有定位装置；所述的定位装置的一侧间隔设置有连接钢板，所述的定位装置的另一侧面底部焊接有槽钢底座，槽钢底座的两侧焊接有槽钢翼缘板；所述的槽钢底座的上表面设置有可自由伸缩螺杆。本发明依靠可自由伸缩螺杆固定槽钢底座，使用定位装置上的定位棒，精确固定连接钢板，施工完成后可自由拆卸，该发明施工效率高，质量有保证，适用于隧道工程初期支护施工，能够有效提高机械化和智能化操作水平。
一种隧道钢拱架连接钢板定位装置施工方法

[发明专利]一种房屋建筑高支模安全施工支撑架及其使用方法-CN202310646356.1在审
发明人：高洪锋;胡义;胡为俊;金仁才 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种房屋建筑高支模安全施工支撑架及其使用方法，属于高支模施工技术领域，得出本发明的技术方案，本发明公开了一种房屋建筑高支模安全施工支撑架，包括底座，所述底座一侧设有调节单元，与所述调节单元相对的底座一侧上端安装有多个支杆，所述调节单元包括分别位于底座一侧两端的两个延伸座，以及设置于延伸座远离底座一侧上的支护座，所述底座顶部设有液压升举座。本发明采用由底座、延伸座和支护座构成的调节单元设计，能够使施工支撑架具有灵活调节的支护结构，可以灵活匹配实际地形来增加支撑架自身的稳定性，从而可以为工作人员提供较高程度的防护效果。
一种房屋建筑高支模安全施工支撑架及其使用方法

[发明专利]一种基于深度学习的钢结构高空焊接机器人智能焊接方法-CN202310282342.6有效
发明人： 金仁才;章争生;钱元弟;王鹏杰;李丹;孔炯;房政;朱永浩;程安春 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的钢结构高空焊接机器人智能焊接方法，属于焊接技术领域。本发明的焊接机器人上通过搭载深度相机拍摄图像，将拍摄的图像发送至工业计算机进行识别与测距，当检测到焊缝时，控制机器人向焊缝位置移动，使用激光扫描进行位置的精确测量与定位，最后控制机械臂带动焊枪移动到指定位置起点处，通过工业计算机计算焊接轨迹上的点对应的空间坐标，控制机械臂带动焊机运动到相应位置，实现全自动采集图像、规划运动轨迹、自动焊接工作，免除了人为焊接投入的人力成本，也降低了人工操作时的危险性。并且该自动焊接方法可以应用于不同形状的钢梁裂纹，适用范围广。
一种基于深度学习钢结构高空焊接机器人智能方法

[发明专利]一种钻孔桩清孔捞渣桶及使用方法-CN202310593961.7在审
发明人：赵国辉;金仁才;黄金坤;邵传林;曹子俊;李学东 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔桩清孔捞渣桶及使用方法，属于基础工程施工领域。本发明的一种钻孔桩清孔捞渣桶及使用方法，包括第二过滤清理桶，所述第二过滤清理桶的下端设置有连接环；所述第一过滤清理桶、连接环和第二过滤清理桶之间焊接固定，所述第一过滤清理桶和第二过滤清理桶的内部均设置有清理腔，所述清理腔内部下端的一侧设置有闭合闲置板。本发明解决了现有钻孔灌注桩清渣装置滤网支架需要主动展开和收纳，整体需要活动的结构和位置较多，在异物较多的钻孔桩内长时间重复使用会使得装置整体卡住的问题，本发明由装置整体纵向向下移动并接触液体时，物体的冲击会主动推动闭合闲置板以转动连接轴为圆心转动并展开。
一种钻孔桩清孔捞渣桶使用方法

[发明专利]一种房屋建筑高支模安全监测设备及其使用方法-CN202310646322.2在审
发明人：胡为俊;金仁才;高洪锋;胡义 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种房屋建筑高支模安全监测设备及其使用方法，属于安全监测技术领域，包括机体，所述机体内部顶端设有通讯模块，底端安装有蓄电池，位于通讯模块和蓄电池之间的所述机体内部设有安装架，所述安装架上设有监测单元；所述监测单元包括微处理器，分列于微处理器两侧的存储件和温控器，设置于存储件下方的压力传感器检测端，位于压力传感器检测端一侧的拉力检测仪，所述拉力检测仪远离压力传感器检测端的一侧设有沉降检测仪。本发明通过设置压力传感器检测端、拉力检测仪、沉降检测仪和触控一体机，对高支模的压力值、拉力值变化和沉降值进行检测，并进行自动汇总和显示，能够在异常时通过扬声器进行警示提醒，数据信息查看十分方便。
一种房屋建筑高支模安全监测设备及其使用方法

[发明专利]一种基于元宇宙的钢结构构件生产、运输及施工管理方法-CN202310293505.0在审
发明人：程安春;金仁才;钱元弟;黄金坤;胡义;李岱巍;罗天豆;管宗星;袁中睿;周进成 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元宇宙的钢结构构件生产、运输及施工管理方法，属于钢结构数字化建造领域。本发明结合BIM、物联网、数字孪生等新一代信息技术构建数字孪生场景，进行虚拟流程模拟分析，将构件实时状态更加清晰和系统性的体现在三维模型中；同时，综合运用二维码技术进行构件实时状态的跟进与可视化仿真管理，确保构件生产、运输、施工过程状态真实以及流程优化合理。采用本发明技术创新方法能够解决BIM模型无法与具体构件相互关联的问题，进一步加强了钢结构构件级数据的高效利用。通过建设多个数字孪生场景，共同构建钢结构构件生产、运输、施工的元宇宙世界，实现全生命周期孪生对象与物理对象实时映射、综合决策和闭环优化。
一种基于宇宙钢结构构件生产运输施工管理方法

[发明专利]一种轻量级大型建筑高空钢结构焊缝缺陷识别模型、焊缝质量检测装置及方法-CN202310309739.X在审
发明人： 金仁才;王慢慢;钱元弟;徐飞虎;李丹;孔炯;房政;张争生;程安春;赵文杰;王鹏杰 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量级大型建筑高空钢结构焊缝缺陷识别模型、焊缝质量检测装置及方法，属于焊缝质量检测技术领域。本发明通过设计DMS‑Bottleneck模块、RF残差融合模块搭建了可以进行多目标分类与定位的DMSDet目标检测网络，RF残差融合模块利用通道混洗、逐点卷积和残差融合等方法，缓解了当混合深度卷积中存在多个不同尺寸卷积时带来的特征通道信息分离缺陷。通过焊接机器人所携带的工业相机对焊接后的焊缝进行图像采集，然后利用本发明搭建的网络模型进行焊缝质量检测，实现焊接机器人焊后焊缝质量检测，免除了焊接后人工目检投入的人力成本，也降低了高空人工检测的危险性，可应用于多种不同场景的焊缝检测。
一种轻量级大型建筑高空钢结构焊缝缺陷识别模型质量检测装置方法

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