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[发明专利]一种全自动轴承注脂压盖机-CN202210368693.4有效
发明人：李治良;李海青;汪平;邵雪;周广伟;王玉 -专利权人：黄山震壹精密机械有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本发明涉及轴承生产设备技术领域，且公开了一种全自动轴承注脂压盖机，所述支撑底座的顶部中心位置活动安装有圆形加工盘，所述支撑底座的顶部两侧均固定安装有支撑架，所述支撑架的中心位置固定安装有控制器，所述支撑架的中心位置一侧固定安装有电动推杆装置。该全自动轴承注脂压盖机，通过将轴承放入圆形加工盘顶部开设的放置槽内部后，驱动电机启动通过旋转杆带动圆形加工盘旋转，放置槽内部的轴承依次通过圆形加工盘四周安装的工业摄像头、翻身缸、注脂机构和压盖结构进行加工，加工完成后将成品的轴承取出，采用此种方式，避免相较于直线型的流水线，避免工位较多，占地面积大，且精度达不到高级别的现象发生。
一种全自动轴承压盖

[发明专利]丹鹿通督片在制备治疗或者辅助治疗颈椎病的产品中的应用-CN202310402803.9在审
发明人：熊伟;汪平;孙艳芬;李艳玲;张博;康君 -专利权人：北京羚锐伟业科技有限公司;河南羚锐制药股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61K36/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种丹鹿通督片在制备治疗或者辅助治疗颈椎病的产品中的应用。本发明提供丹鹿通督片在制备用于治疗或者辅助治疗颈椎病产品中的应用。本发明提供了一种的丹鹿通督片的新用途，为制备用于治疗颈椎病产品提供了新的药品和方向。
丹鹿通督片制备治疗或者辅助颈椎病产品中的应用

[发明专利]一种基于加速度计和气压计的电梯搭乘机器人楼层判断方法-CN202310841660.1在审
发明人：张东波;王浩铭;汪平 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于加速度计和气压计的电梯搭乘移动机器人楼层判断方法。步骤为：(1)机器人启用前，记录每层楼的层号和对应气压，建立海拔高度和压强对应关系；(2)机器人进入电梯前，通过气压计测量当前海拔高度H1；(3)通过查表得到当前楼层的海拔，根据H1计算当前楼层与原有表格对应楼层的海拔偏差ΔH；(4)机器人进入电梯后，在电梯运行过程中，利用加速度计判断电梯是否停靠；(5)当电梯停靠在某层时，测量计算当前时刻海拔高度H2，并用H2减去ΔH得到真实海拔H；(6)在记录的关系表中，查找与H最接近的海拔高度，其对应的层号为当前停靠楼层。本发明无需改造电梯，算法对温湿度，天气变化不敏感，是一种简单可靠的楼层高度判断方法。
一种基于加速度计气压计电梯搭乘机器人楼层判断方法

[发明专利]一种多波束相控阵天线控制方法-CN202310894123.3在审
发明人：黄振;董会娟;王忠华;汪平;周治伟;丁伟;钱小东;谭学林;张宏财;赵林超;蒋伟;李正军 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波束相控阵天线控制方法，包括：步骤A：上电完成上电初始化配置并进入初始化待机模式；步骤B：系统判断是否接收到正常工作模式遥控指令，若是，系统进入正常工作模式；若否，则执行步骤C；步骤C：系统判断是否接收到在轨校正模式指令，若是，系统进入在轨校正模式，若否，则执行步骤D，在在轨校正模式下，一级波束控制器依据指令设置X个波束为宽带校正或窄带校正，实现所有天线波束进行宽带校正、控制所有天线波束进行窄带校正或者控制各波束独立校正；步骤D：系统判断是否接收到测试模式指令，若是，则系统进入测试模式，若否，返回执行步骤A；本发明的优点在于：实现多波束相控阵天线所有波位在轨快速切换。
一种波束相控阵天线控制方法

[实用新型]一种刀盘组件-CN202320395944.8有效
发明人：汪平;郭伟;李林;白刚;杨遵伟 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A24B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀盘组件，所述刀盘组件包括花键轴，所述花键轴上安装有多个刀盘和多个偏心轴套，其中，相邻的刀盘错位安装，且相邻的刀盘之间安装有偏心轴套，其中，相邻的偏心衬套偏心方向一致。本实用新型提供的刀盘组件，较大的饼烟经刀盘和定刀进行切割、剥离松散为小块饼烟；小块饼烟落入刀盘的下方，在刀盘和弧形栏杆的作用下剥离为松散的烟叶。可以直接将剔除的烟饼进行松散，代替了人工逐一把烟片从烟饼上撕离下来的过程，极大提高了生产效率。
一种组件

[实用新型]一种建筑工程用开孔装置-CN202321072132.6有效
发明人：沈绵鑫;汪平 -专利权人：合肥水泥研究设计院有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑打孔技术领域的一种建筑工程用开孔装置，包括打孔机，打孔机底面活动连接有钻头，钻头内壁顶面固定连接有弹簧，弹簧一端固定连接有固定板，固定板底面转动连接有推块，固定板上固定连接有两个滑杆，钻头内转动连接有转盘，转盘上开设有多个限位槽，钻头内固定连接有多个限位杆，限位杆滑动连接在限位槽内，钻头内转动连有多个转动轴，转盘上转动连接有多个连杆，连杆一端转动连接在夹持片上，钻头上开设有环形槽，转盘上转动连接有拉块，有效的对打孔产生的物品进行取出和排出，避免了物品卡在孔洞或者钻头内，从而导致了设备无法快速将物品取出，从而影响了设备的使用，进一步提高了设备的实用性。
一种建筑工程用开孔装置

[实用新型]一种建筑工程用搅拌装置-CN202321116198.0有效
发明人：沈绵鑫;汪平 -专利权人：合肥水泥研究设计院有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01F27/806 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑工程搅拌技术领域的一种建筑工程用搅拌装置，包括底座，底座上安装有两个支撑架，两个支撑架之间活动连接有固定板，支撑架内转动连接有螺纹杆，螺纹杆上套设有扭簧，螺纹杆一端安装有第一带轮，两个螺纹杆之间螺纹连接有移动架，固定板上转动连接有第一旋转柱，第一旋转柱上安装有第二带轮，伸缩杆上安装有单向带轮，单向带轮和第三带轮传动连接，伸缩杆上安装有单向齿轮，移动架上转动连接有搅拌轴，搅拌轴上安装有第二齿轮，第二齿轮和单向齿轮相互啮合，有效的避免了设备在使用时还需要人工进行手动调节，从而导致了设备在使用时具有一定的局限性，从而进一步提高了设备的实用性。
一种建筑工程搅拌装置

[发明专利]高精度地图的数据更新方法、装置、设备及存储介质-CN202310835959.6在审
发明人：刘昌锋;汪平;蒋鸿越;罗文森 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种高精度地图的数据更新方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的当前位置，确定当前位置对应的目标瓦片区域；检测目标瓦片区域对应的高精度地图数据是否需要更新；当高精度地图数据需要更新时，确定车辆的资源下载状态；基于资源下载状态确定高精度地图数据的数据更新量；按照数据更新量对高精度地图数据进行更新。通过实施本发明技术方案，能够及时下载车辆行驶过程中所必须更新的高精度地图数据，实现了针对于目标瓦片区域的高精度地图数据的实时预更新，保证了数据更新量与使用之间的平衡。
高精度地图数据更新方法装置设备存储介质

[实用新型]一种建筑工程用振捣装置-CN202321155343.6有效
发明人：沈绵鑫;汪平 -专利权人：合肥水泥研究设计院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑工程振捣技术领域的一种建筑工程用振捣装置，包括支撑架，支撑架上转动连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有移动块，移动块底面固定连接有支撑块，支撑块上螺纹连接有丝杆，丝杆上安装有两个第一齿轮，第一齿轮为单向，丝杆两端均转动连接有滑块，滑块上滑动连接有移动架，移动架内固定连接有弹簧，弹簧位于滑块和移动架之间，移动架上固定连接有限位杆，移动架上固定连接有连接柱，支撑架上安装有两个齿板，螺纹杆上套设有扭簧，螺纹杆一端安装有第二齿轮，支撑架上安装有驱动电机，半齿轮和第二齿轮相互啮合，使设备在使用时更加的方便，避免了设备在使用时需要人工进行手动调节，从而降低了设备的实用性。
一种建筑工程用振捣装置

[实用新型]一种多枪头自动化气保焊接小车-CN202321188716.X有效
发明人：许麒章;唐庆;辛皓楠;蔡佳冬;汪平;王宁 -专利权人：中国水电四局（福清）装备工程有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多枪头自动化气保焊接小车，包括车体，所述车体的顶端安装有固定座，且所述固定座的上方分布有转动座，所述转动座的顶端连接有移动座，且所述移动座的顶端安装有支撑侧板，所述支撑侧板的前表面安装有第一电机；利用设置的电机、气缸和机械臂之间的结合使用，可以对焊接结构的位置、角度等进行调节，进而可以不再需要通过人工对零件进行反转的方式实现零件的多面焊接，更加的方便快捷，实用性更高，当气缸工作时会纵向调节机械臂的位置高度，方便根据实际焊接情况来调节焊接结构的位置高度，而机械臂的伸缩可以调节焊接结构的横向位置，电机的工作可以实现机械臂的转动，实现倾斜角度的调节。
一种多枪头自动化焊接小车

[发明专利]一种具有电梯搭乘功能的服务机器人-CN202210307283.9在审
发明人：张东波;汪平;罗江涛;周志刚 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有电梯搭乘功能的服务机器人，包括移动底盘、控制盒、雷达放置平台、作业装置、支撑平台、支撑装置、上位机JetsonAGXXavier、RPLIDAR‑A2激光雷达、IntelRealSenseD455深度相机、触摸屏、内螺纹支撑板、内螺纹支撑柱、底层供电单元和上层供电单元；本发明通过室内定位与导航技术可实现自主导航，通过基于YOLOV5网络的ROS节点完成按键识别、电梯门开关状态识别以及结合IntelRealSenseD455深度相机的深度信息可确定识别对象的空间位置，通过二自由度作业机构可完成按钮点击操作，并能自主选择楼层、开关门、操控电梯运行，实现完全自主的电梯搭乘。
一种具有电梯搭乘功能服务机器人

[发明专利]一种轴承套圈磨削装置-CN202310709962.3在审
发明人：汪平;李治良;李海青 -专利权人：黄山旋特精工科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承套圈磨削装置，涉及轴承加工领域，其技术方案是：包括底座，所述底座顶部设置有固定环，所述固定环一端内部嵌设安装有内环，所述内环一侧开设有多个滑槽，多个所述滑槽呈圆环状均匀分布，所述滑槽内部嵌设有滑块，所述滑槽与滑块滑动连接，本发明的有益效果是：本发明实际使用中，使用者将轴承内圈套在内夹板上，轴承内圈可顺着导向板直接滑套在多个内夹板外，内夹板会在弹簧作用下向外扩张对轴承内圈进行固定，再转动外环，使多个卡块收缩，从而带动多个外夹板对轴承外圈进行固定，通过内外两侧的夹持保证轴承更加稳定。
一种轴承磨削装置

[发明专利]数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202310753346.8在审
发明人：陈博;汪平;刘昌锋;黄邦 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取导航数据、自车位置坐标和自车航向角；所述导航数据包括多个轨迹点的坐标；根据所述多个轨迹点的坐标、所述自车位置坐标和所述自车航向角，在多个轨迹点中确定导航开始点；根据所述导航开始点以及所述多个轨迹点中沿着轨迹运行方向上位于所述导航开始点之后的轨迹点，对高精度地图数据进行筛选，确定目标地图数据。在匹配到导航开始点之后，将导航开始点以及其之后的轨迹点作为有效轨迹点，在高精度地图中对有效轨迹点相应的数据进行筛选，可以大大减少加载高精度地图的数据量，降低了资源消耗。
数据处理方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种抑菌蒸煮袋密封装置-CN202223151895.8有效
发明人：汪平 -专利权人：安徽省桐城市明旺包装有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抑菌蒸煮袋密封装置，具体涉及蒸煮袋领域，包括底板，所述底板的中部顶端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端安装有蒸煮袋限位机构，所述底板的两端部对应沿竖直方向上对称连接有两个侧板，两个侧板的顶端位于底板的上方均固定连接有顶板，所述顶板的下方安装有活动座，所述侧板的内部对应活动座的外部沿水平方向上设置有通孔，两个活动座的端部靠近蒸煮袋限位机构的上方位置处均设置有热封口。本实用新型设置了蒸煮袋限位机构，便于在使用时对蒸煮袋的顶部袋口进行封闭，方便后续进行封口密封处理，且方便带动活动座稳定的进行横向移动，进而便于对蒸煮袋的袋口进行稳定封口密封处理。
一种抑菌蒸煮袋密封装置

[发明专利]一种松散结饼烟叶的设备-CN202310205012.7在审
发明人：郭伟;李林;汪平;姜黎明;江铭;杨遵伟;丰文滨;白刚 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A24B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种松散结饼烟叶的设备，包括：松散箱，所述松散箱用于将饼烟松散成松散的烟叶；进料斗，所述进料斗设置在松散箱上，用于将饼烟导入到松散箱内。在麻丝剔除机烟饼剔除口安装本发明，直接将剔除的烟饼进行松散，避免了人工逐一把烟片从烟饼上撕离下来的过程，极大提高了生产效率；自动对剔除烟饼进行及时处理，及时添加入同批次产品中，确保了产品配方的完整性和均匀性；对烟饼进行统一规格标准的处理后，杜绝了人工处理饼烟加入后下一道工序有造成设备停机的隐患，保障了产品质量的稳定性。
一种松散烟叶设备

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