“surf有专利吗”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9805540个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于SURF算法的双目全景视觉机器人自主定位方法-CN201710128177.3有效
发明人：朱齐丹;谢洪乐;夏桂华;蔡成涛;张智;吕晓龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人视觉定位技术领域，具体涉及一种基于SURF算法的双目全景视觉机器人自主定位方法。本发明包括：(1)设置人工路标作为先验位置信息；(2)改进的MDGHM‑SURF特征匹配；(3)匹配点重心迭代算法消除误匹配；(4)垂直基线式双目全景系统三维逆光路成像测距；(5)全景三角定位；(6)预测检测窗口加快定位速度本发明针对移动机器人室内自主定位问题，通过设置人工路标作为先验位置信息，采用改进的MDGHM‑SURF算法进行特征点快速检测，并通过特征匹配进行路标识别定位，由匹配点重心迭代算法减小匹配误差，提高路标中心的定位精度
一种基于 surf 算法双目全景视觉机器人自主定位方法

[发明专利]一种基于改进的SURF算法的实时视频拼接方法-CN201610193675.1有效
发明人：吴学文;原帅;周燕;刘娜 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：对SURF(Speeded UP Robust Features)算法进行了改进，简化了SURF算法中特征点描述子的生成过程并降低了描述子维数，利用改进的SURF算法提取视频帧重叠区域的特征点；提出一种基于特征分块匹配的图像配准方法
一种基于改进 surf 算法实时视频拼接方法

[发明专利]一种基于FPGA的视频特征检测方法和系统-CN201810653311.6有效
发明人：张良;徐杰;陈训逊;何跃鹰;党向磊;李建强;张晓明;刘刚;朱缓;郭敬林 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心;深圳市任子行科技开发有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：通过基于FPGA实现神经网络架构，近似SIFT特征和SURF特征，实现视频特征检测。传统的SIFT和SURF算法通过查找特征库的方式进行比对，而本发明实际上在FPGA上通过神经网络完成了特征生成和比对过程，去除了查找特征库的步骤，提高了比对效率。本发明通过结合深度学习技术，优化SIFT和SURF算法，使其适用于大规模系统应用，并采用FPGA硬件技术加速计算过程，由此，规避了海量特征库查找环节，提升了检查效率。
一种基于 fpga 视频特征检测方法系统

[发明专利]基于改进的SIFT算法与李萨如图轨迹的图像配准方法-CN200910055983.8无效
发明人：宋智礼 -专利权人：宋智礼
申请日： 2009-08-06 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：通过结合对多模态较稳定的边界信息，从而克服了SIFT(SURF)算法的内在缺点。有效地提高了SIFT(SURF)算法在多模态图像对齐算法时特征的正确匹配率，从而提高了对齐算法的稳定性。基于以上的改进的SIFT(SURF)算法和提出的基于李萨如图轨迹的相似度量函数，从而构造了一种稳定性更好，对齐精度更高的图像对齐算法。
基于改进 sift 算法李萨如图轨迹图像方法

[发明专利]基于SURF特征匹配算法的车牌字符识别方法-CN201110448682.9无效
发明人：武付军;张羽 -专利权人：天津市亚安科技股份有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种简单而行之有效的基于SURF特征匹配算法的车牌字符识别方法，通过对车牌字符图像的二次分类，进行SURF关键点描述及特征匹配，进而进行车牌字符识别。采用本发明的基于SURF特征匹配算法的车牌字符识别方法，不但具有良好的仿射不变性，而且尺度缩放、视角变动、光照差异、遮挡、噪声方面都具有良好的适应能力，相比于目前的主流特征识别方法具有更高的计算速度。
基于 surf 特征匹配算法车牌字符识别方法

[发明专利]一种多源遥感图像配准方法-CN201210472235.1无效
发明人：李超;袁晓冬;盛浩;张兴 -专利权人：北京航空航天大学深圳研究院
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源遥感图像配准方法，该方法考虑到多源遥感图像的大小比对，对目标图像和源图像分别进行适当的分块处理，分块检测匹配SURF特征点后确定感兴趣区域ROI，然后按一定的策略进行匹配，根据分块图像匹配情况进行分析提取本发明的优点在于通过少数几个分块的SURF特征点检测与匹配实现象限划分，从而确定图像感兴趣区域，并结合方向选择和特征点个数阈值筛选，达到提高配准效率的目的。同时，通过确定最多匹配点对图像分块作为原图像的放射变换关系，降低了原SURF特征匹配的错误率。
一种遥感图像方法

[发明专利]一种吗啉废水中回收N-烷基吗啉的方法及装置-CN201910893686.4在审
发明人：黄凤翔;袁波;王海平 -专利权人：四川鸿鹏新材料有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种吗啉废水中回收N‑烷基吗啉的方法，采用溶剂逆流提取后精馏的工艺，将含有N‑甲基吗啉和N‑乙基吗啉的废水在萃取剂存在下于萃取塔中进行多级逆流提取；萃取相送入溶剂回收塔中进行精馏，塔顶得到第一馏出物，塔底得到回收的萃取剂；将第一馏出物送入第一精馏塔内精馏，塔顶馏出物进入静置分离器中，塔底得到N‑甲基吗啉和N‑乙基吗啉的混合液；将N‑甲基吗啉和N‑乙基吗啉的混合液送入第二精馏塔中，塔顶馏出物经冷凝后得N‑甲基吗啉，塔底得N‑乙基吗啉。本发明提供的方法，操作工艺简单、操作过程安全性高、操作环境基本无毒、溶剂回用率高且N‑甲基吗啉和N‑乙基吗啉的回收率高。
吗啉乙基吗啉送入塔顶馏出物混合液精馏塔馏出物萃取剂精馏废水烷基静置分离器溶剂回收塔操作工艺操作过程操作环境多级逆流溶剂逆流回收精馏的萃取塔萃取相冷凝溶剂塔顶回收率无毒

[发明专利]以吗啉装置副产N－乙基吗啉为原料生产吗啉和一乙胺的方法-CN200610016818.8无效
发明人：张吉波;宋岩;张钰 -专利权人：吉林化工学院
申请日： 2006-04-26 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： C07D295/023 文献下载
摘要：本发明涉及以吗啉装置副产N－乙基吗啉为原料生产吗啉和一乙胺的方法，在氢气和Ni－MgO/Al₂O₃催化剂存在下，将原料气化后连续从固定床反应器顶部加入，产物经冷凝和分离，收集液相产物；其反应压为力0.2～1.0MPa，反应温度为190～260℃，N－乙基吗啉空速为0.12～0.18h^－1，反应器高径比为6比1；氢气和N－乙基吗啉的摩尔比为50～120∶1，液氨和N－乙基吗啉的摩尔比为8～14∶1。本发明用吗啉生产副产品N－乙基吗啉生产吗啉和一乙胺，使用途很小，附加价值很低的N－乙基吗啉得到充分合理的利用，生产出价值较高的吗啉和一乙胺；避免了N－乙基吗啉作为燃料时产生氮氧化合物而污染环境。
装置乙基原料生产乙胺方法

[发明专利]一种含丁吡吗啉的复配杀菌剂-CN201310483994.2无效
发明人：赵邦斌 -专利权人：赵邦斌
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A01N43/84 文献下载
摘要：本发明提供一种含丁吡吗啉的复配杀菌剂，所述复配杀菌剂的有效成份是由丁吡吗啉与戊唑醇组成，所述丁吡吗啉与戊唑醇的质量比为1：80－80：1。本发明将丁吡吗啉与戊唑醇复配用作水稻、黄瓜等作物的常见病菌，由于二者的作用机理有差别，两者相互混配扩大了杀菌范围、提高杀菌效果，同时大大提高了作物的产量，并降低了亩用量及使用成本。
一种含丁吡吗啉杀菌剂

[发明专利]一种高纯度3-吗啉丙磺酸的制备方法-CN202310036321.6在审
发明人：李颖;钱炜雯;谭继春 -专利权人：湖南吴赣药业有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C07D295/088 文献下载
摘要：本发明提供了一种高纯度3‑吗啉丙磺酸的制备方法，它包括以下步骤：(a)向反应容器中加入甲醇，随后依次滴加吗啉、1,3‑丙烷磺酸内酯，滴加结束后升温进行缩合反应；(b)对所述第一混合物进行离心，取白色固体得3‑吗啉丙磺酸粗品；(c)将所述3‑吗啉丙磺酸粗品加入纯化水进行搅拌溶解，进行粗滤得3‑吗啉丙磺酸溶液；(d)将所述3‑吗啉丙磺酸溶液导入超声波结晶系统进行连续、循环处理得3‑吗啉丙磺酸清液；(e)对所述3‑吗啉丙磺酸清液进行精密过滤，再进行脱色得精制3‑吗啉丙磺酸溶液；(f)向所述精制3‑吗啉丙磺酸溶液中加入甲醇，分离晶体、干燥得3‑吗啉丙磺酸。
一种纯度吗啉丙磺酸制备方法

[发明专利]用于抑制SURF4基因表达的RNAi试剂和组合物-CN202011259695.7在审
发明人：陈晓伟;王潇;许柏林 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明为用于抑制SURF4基因表达的RNAi试剂和组合物，涉及能够抑制SURF4表达的短反义寡核苷酸和RNAi试剂。本发明还涉及包含一种或多种所述短反义寡核苷酸或RNAi试剂的组合物。
用于抑制 surf4 基因表达 rnai 试剂组合

[发明专利]低密度纸板-CN200980119314.0有效
发明人： G·P·富吉特;T·J·格林;S·G·布什豪斯;S·帕克;J·R·霍根;S·金瑟;W-H·何 -专利权人：米德韦斯瓦科公司
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： D21H11/04 文献下载
摘要：纸板，包括固态漂白的硫酸盐纸板基底和施加到所述纸板基底上的涂层以形成涂覆结构，该涂覆结构具有纸张定量、纸张厚度和Parker Print Surf光滑度，该Parker Print Surf光滑度为至多约
密度纸板

[发明专利]具有两面涂层的低密度纸张和纸板-CN201080007255.0无效
发明人： G·富吉特;T·格林;S·布什豪斯;S·帕克;J·R·霍根;W-H·何;S·金瑟 -专利权人：米德韦斯瓦科公司
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： D21H19/20 文献下载
摘要：Surf平滑度，该Parker??Print??Surf平滑度为至多约2微米，该纸张定量小于约Y1磅/3000ft2，其中Y1是以点为单位的所述纸张厚度(X)的函数，且按如下计算：Y1＝29.15+11.95X-0.07415X2。
具有两面涂层密度纸张纸板

[发明专利]导电性粘接剂和半导体装置-CN201580004183.7有效
发明人：水村宜司;斋藤聪;神田大树 -专利权人：纳美仕有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： C09J163/00 文献下载
摘要：本发明目的就在于提供一种通过作为防腐蚀剂添加吗啉类能获得低接触电阻值且通过在保存中抑制增粘而使适用期长的导电性粘接剂。该导电性粘接剂特征在于，含有(A)环氧树脂、(B)胺系固化剂和/或苯酚系固化剂、(C)吗啉类还原剂、(D)导电性充填剂和(E)硅烷偶联剂。(C)成分最好是从吗啉、2,6‑二甲基吗啉、4‑(3‑羟丙基)吗啉、4‑甲基吗啉、4‑(4‑氨基苯基)吗啉、巯基吗啉和硫代吗啉‑1,1‑二氧化物构成的群选择的至少1种。
导电性粘接剂半导体装置

[发明专利]2-吗啉酮盐及其制备方法、2-吗啉酮的制备方法-CN201810438606.1有效
发明人：王胜强;李洋;王妍芳;胡鹏;裴青蓝 -专利权人：黄淮学院
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： C07D265/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种2‑吗啉酮盐及其制备方法、2‑吗啉酮的制备方法，属于药物中间体的合成技术领域。该2‑吗啉酮盐的制备方法，包括如下步骤：将带氨基保护基团的N‑(2‑羟乙基)甘氨酸、催化剂在回流溶剂中加热回流反应，制得带氨基保护基团的2‑吗啉酮；所述催化剂为对甲苯磺酸或浓硫酸；将带氨基保护基团的2‑吗啉酮进行酸化脱除保护基得到2‑吗啉酮盐。2‑吗啉酮是将2‑吗啉酮盐在溶剂中与碱反应得到。本发明的2‑吗啉酮盐和2‑吗啉酮的制备方法中，使用原料便宜易得，合成路线短，所有反应中间体和最终产品都不需要柱色谱纯化。
吗啉酮盐及其制备方法吗啉酮