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[发明专利]一种基于POMDP模型的众包平台任务分配方法-CN201811254337.X有效
发明人：刘峰;夏志伟;张弛;曾虎双 -专利权人：南京大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：2)建模阶段，首先根据平台特性建立POMDP平台初步模型，再根据数据集中的数据进行训练补充完成POMDP平台模型，生成POMDP文件。3)决策阶段，使用POMDP求解程序对POMDP文件进行求解，得到策略，应用于实际任务的决策支持当中。
一种基于 pomdp 模型平台任务分配方法

[发明专利]信息处理装置和信息处理方法、以及计算机程序-CN200710138824.5无效
发明人：尤戈·戴·普罗费欧 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-06-07 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：实现可构建改进的POMDP的装置以及方法。关于在部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP：Partially Observable Markov Decision Process)中定义的状态(State)、行动(Action)、观测(Observation)、报酬(Reward)的各信息，分别设定多个不同的要素(因数)，构建明确了要素间的关系的因数POMDP(Factored POMDP)。在应用因数POMDP的状态转移预测、行动决定处理中，可进行明确区分了要素单位的因果关系的处理，可进行更正确的状况预测、有效的行动决定处理。
信息处理装置方法以及计算机程序

[发明专利]智能博弈网络抗干扰方法、装置、设备及介质-CN202310788337.2在审
发明人：刘凯;马遥栋;李汉涛;罗喜伶;张涛;刘锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供一种智能博弈网络抗干扰方法、装置、设备及介质，构建无人机通信系统的网络拓扑模型，基于无人机之间的通信参数，得到无人机之间的通信模型；构建Dec‑POMDP模型、第一干扰源种群与MARL抗干扰算法，将MARL抗干扰算法应用于Dec‑POMDP模型，并将第一干扰源种群与通信模型输入到Dec‑POMDP模型中进行对抗训练，得到不同时刻下对抗训练的结果，基于对抗训练的结果对所述Dec‑POMDP模型进行迭代训练直到完成训练；将完成训练的Dec‑POMDP模型应用于无人机通信系统中，并基于信息时序平滑机制优化Dec‑POMDP模型的输出结果，得到恶意干扰存在下的无人机通信系统中每个无人机与其他无人机之间通信的目标频率与功率
智能博弈网络抗干扰方法装置设备介质

[发明专利]一种基于Kernel采样策略在不确定性环境下的在线规划方法-CN202011220903.2有效
发明人：陈彦杰;黄益斌;林依凡;吴铮;何炳蔚;林立雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于Kernel采样策略在不确定性环境下的在线规划方法，用于对机器人执行任务时的规划，在该不确定性环境中，表示为POMDP模型的不确定性是制约机器人可靠运行的主因；所述POMDP模型中，机器人可观测自身的部分状态，机器人通过不断的与环境进行交互来获得回报最大的策略；在所述在线规划方法中，处理可观测部分时，把机器人的状态表示为一个信念，记为belief，其属于一个状态的集合，以POMDP算法通过构建信念树的方式执行前向搜索，以此来获得当前信念下的最优策略；所述信念树的每一个节点代表一个信念，父节点与子节点通过行为‑观测分支连接；所述POMDP算法是在线POMDP规划算法Kernel‑DESPOT；本发明算法性能优于DESPOT
一种基于 kernel 采样策略不确定性环境在线规划方法

[发明专利]一种平流层飞艇三维轨迹跟踪控制方法及系统-CN202110913868.0在审
发明人：杨希祥;刘多能;杨晓伟;王曰英;杨燕初 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种平流层飞艇三维轨迹跟踪控制方法及系统，方法包括：基于六个元素建立用于平流层飞艇三维轨迹跟踪控制问题的POMDP初始模型，并采用GPDM拟合方法将POMDP初始模型中的未知函数转换为拟合问题，采用在线规划算法更新所述POMDP模型的动作集；当迭代次数大于或等于迭代总次数，则根据更新后的动作集控制平流层飞艇飞行。本发明将POMDP初始模型中的未知函数转换为拟合问题，将问题归结为闭式数学问题，精度高、误差小，从本源上解决动力学模型参数摄动难点，有效解决学习效率低、控制结果随机振荡问题以及控制误差大的问题，缩短决策时间
一种平流层飞艇三维轨迹跟踪控制方法系统

[发明专利]一种基于MAB模型的FAR抗有源压制干扰策略生成方法-CN202211310351.3在审
发明人：吴振华;钱军;赵发发;杨利霞 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MAB模型的FAR抗有源压制干扰策略生成方法，包括：步骤S1，构建有源干扰环境下FAR的接收回波信号模型；步骤S2，在动态变化作战电磁环境中，构建不依赖环境状态的POMDP模型；步骤S3，基于有源干扰识别器计算POMDP模型中的干扰机的状态；步骤S4，基于MAB模型计算POMDP模型中的抗干扰动作决策。
一种基于 mab 模型 far 有源压制干扰策略生成方法

[发明专利]一种不完全感知环境下的机器人kNN路径规划方法-CN201210455666.7在审
发明人：江虹;黄玉清;李强;秦明伟;李小霞;张晓琴;石繁荣 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：未知动态环境下的机器人路径规划技术具有重要应用价值，对此，本发明公开了一种不完全感知环境下的机器人kNN路径规划方法，主要包括：POMDP模型建立，POMDP模型求解，迭代学习模型的构建。
一种不完全感知环境机器人 knn 路径规划方法

[发明专利]一种应用于自动驾驶车辆的周围车辆轨迹预测方法-CN202210377026.2在审
发明人：黄飞;周广利;金海兵;高航;王随原;刘声树;王志文;鞠志成;周导源;郑雨;刘海岩;刘文斌 -专利权人：中国路桥工程有限责任公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种应用于自动驾驶车辆的周围车辆轨迹预测方法，步骤包括：基于马尔可夫决策对周围车辆驾驶意图进行识别；在意图识别基础上，基于POMDP部分可观测马尔科夫决策模型对周围车辆轨迹进行预测本发明通过提出一种基于部分可观测马尔科夫决策过程的周围车辆轨迹预测方法，将车辆轨迹数据作为基于POMDP的周围车辆轨迹预测模型的输入，并结合基于MDP马尔可夫决策的周围车辆驾驶意图识别模型输出的车辆驾驶意图累积回报，通过POMDP部分可观测马尔科夫决策过程来预测车辆的未来轨迹，进而具备分析交通参与者的行为，并预测交通参与者的轨迹，从而使自动驾驶汽车能够合理地规划自车的运动轨迹，降低交通事故的发生率。
一种应用于自动驾驶车辆周围轨迹预测方法

[发明专利]用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质-CN202210702112.6在审
发明人：谭雁英;叶伟;赵斌;周军;卢晓东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：所述方法包括：获取基于部分可观察马尔科夫决策过程POMDP构建的飞行器跟踪目标的POMDP决策模型；采用扩展信息滤波EIF算法，利用当前时刻的观测数据Ω对当前时刻所述目标的状态进行估计；基于标称信念状态优化NBO算法，在有限时域H范围内近似求解所述POMDP决策模型；计算在有限时域H范围内每一时刻k的回报函数，并累加得到有限时域H范围内的累积回报函数；基于求解约束条件，求解有限时域H范围内累积回报函数最优化时的最优动作控制序列
用于面向目标跟踪飞行器控制方法计算机系统介质

[发明专利]一种基于POMDP和面部行为分析的驾驶培训辅助方法-CN202110386590.6在审
发明人：赵云波;吴芳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于POMDP和面部行为分析的驾驶培训辅助系统，包括步骤：实时采集学员的头部姿态、脸部表情以及眼睛注视图像，并对采集的图像进行处理；根据得到头部姿态、脸部表情和眼睛注视的图像，估计和预测学员的注意力情况因此，本文以部分可观马尔可夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP)为基础来实现驾驶培训辅助方法。本发明实现了在机器进行驾驶培训辅助的过程中实时地检测人的头部姿态、脸部表情以及眼睛注视，通过对学员的情绪和注意力的判断，基于POMDP实现驾驶辅助的最优决策，给学员提供合适的驾驶辅助输入，帮助学员获得更好的驾驶培训效果
一种基于 pomdp 面部行为分析驾驶培训辅助方法

[发明专利]降低执行机器学习任务的计算成本的方法和系统-CN201910410996.6在审
发明人：森村哲郎;奥户道子;胜木孝行 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种用于降低执行机器学习任务的计算成本的计算机实现的方法，包括：生成对应于多个状态的一个或多个状态分区候选者，所述多个状态与部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)模型相关联；基于用于所述一个或多个状态分区候选者中的给定状态分区候选者的状态转移矩阵，确定所述给定状态分区候选者满足合并条件；以及使用所述给定状态分区候选者并基于具有合并状态的所述POMDP模型来执行机器学习任务。
给定状态机器学习分区状态分区马尔可夫决策过程状态转移矩阵计算机实现合并条件可观察关联合并

[发明专利]一种数据处理方法及终端-CN202210763669.0在审
发明人：李伟 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：其中，终端利用部分可观察马尔可夫决策过程POMDP模型，来决策是否使用目标信道将计算任务卸载给边缘服务器ECS。其中，POMDP模型可基于频谱感知可能得到的感知结果和信道的真实状态的可能情况综合决策，决策目标是使收益达到最大。
一种数据处理方法终端

[发明专利]无人机自适应多目标跟踪的实现方法-CN201810359284.1有效
发明人：李波;马浩;高晓光;万开方;符小卫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的有益效果在于本发明是基于强化学习研究无人机自适应目标跟踪，构建POMDP框架，选取信念优化方法求解POMDP问题，使得目标函数容易求解，且计算量小，通过仿真也验证了该方法的收敛性。
无人机自适应多目标跟踪实现方法

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和计算机程序-CN200880118510.1无效
发明人：迪·普罗菲奥·乌戈 -专利权人：索尼公司
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：提供了一种用于使用POMDP进行基础处理的设备和方法。设计配置以使得为了通过来自用户的话语理解来自用户的请求而使用POMDP(部分可观察马尔可夫决策过程)进行基础处理，其中，将从接收用户的话语并进行语言分析的语言分析单元获取的分析信息以及包括从进行任务的任务管理器获取的任务可行性信息的实体信息设置为观察信息
信息处理设备方法计算机程序

[发明专利]一种基于相关冗余变换与增强学习的多维度协同控制方法-CN201711407168.4有效
发明人：李鹏华;王欢;李嫄源;朱智勤;张家昌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：该方法围绕智能商务旅居房车统一设备连接协议、共享设备接口、提高系统集成度的自主协同控制需求，利用基于POMDP模型和深度增强学习的自主控制引导策略，采用多维度智能融合得到的控制状态作为计算机控制系统的输入，建立POMDP模型以感知、适应、追踪设备控制状态的变化，采用基于深度增强学习的策略优化方法来选择最佳行动策略，实现商务旅居房车的自主协同控制。
一种基于相关冗余变换增强学习多维协同控制方法

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