专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种水面无人艇路径规划方法-CN202210349398.4在审
  • 张兰勇;王天靖;阳定康;常佳程;谭逸凡 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-04-01 - 2022-08-02 - G05D1/02
  • 本发明提供一种水面无人艇路径规划方法,是一种基于动态窗口法与优化LPA*算法,在存在移动障碍物环境下的无人艇路径规划方法。通过航空器航摄影像得到水面环境的全局遥感图像,对航摄图像进行分类与二值化处理,将图像转为栅格地图,基于环境全局栅格地图,利用优化距离启发函数的LPA*算法进行全局路径规划,得到初始路径,并对路径进行插值平滑处理仿真结果显示,该方法可得到比传统启发式A*算法更优的平滑路径,在移动障碍环境中也可实现良好避障性能;而且与LPA*全局规划算法的结构相融合,克服了动态窗口法易陷入局部最优的缺陷。
  • 一种水面无人路径规划方法

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