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[发明专利]识别系统、识别方法以及识别程序-CN200780001275.5无效
发明人：樱井和之 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2007-05-15 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明的识别系统包括特征点检测单元(120)、Hough变换单元(130)、以及特定图案输出单元(140)。在所述Hough变换单元(130)中设计所述Hough空间，以使Hough空间内的各个点之间的距离的大小关系与预定的表示特定图案之间的差异的特定图案间距离的大小关系相等。所述识别系统使用所述Hough空间来检测特定图案。通过采用上述构成，在图像中越是相似的特定图案，在所述Hough空间内就越是表现为更加接近的点，由此可实现本发明的目的。
识别系统方法以及程序

[发明专利]基于Hough圆卷积变换算法的孔组检测方法与系统-CN201410146895.X在审
发明人：宦海;黄凌霄;张震;张雨;卢松 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Hough圆卷积变换算法的孔组检测方法，包括：滤除图像中的噪声，并对图像进行增强；对图像进行边缘检测；采用Hough圆变换卷积法对图像进行处理：将二维图像映射到三维空间，将映射后的图像与Hough圆锥的指示函数进行Hough圆卷积变换，预先算出Hough圆锥的三维傅里叶变换，再计算出二维图像的傅里叶变换，然后将两个傅里叶变换相乘得到Hough变换的三维傅里叶变换，计算出Hough变换的三维逆傅里叶变换
基于 hough 卷积变换算法检测方法系统

[实用新型]实时实现Hough变换的光学装置-CN02293039.6无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-12-24 - 公布日： 2003-11-12 - 主分类号： G06K9/36 文献下载
摘要：实时实现Hough变换的光学装置，特征是采用显微透镜矩阵实现图像的并行传输，设置刻有权值矩阵、并完成以该权值矩阵与输入图像相乘运算的固体掩膜，通过探测器的扫描完成信号累加。本实用新型利用Hough变换的并行性，采用并行非相干光学系统实现Hough变换，达到实时实现Hough变换的目的。本实用新型从Hough变换的离散化入手，给出直接和反投影两种形式的实时实现Hough变换并行光学装置。
实时实现 hough 变换光学装置

[发明专利]一种基于Hough变换与蚁群相似度的目标检测与跟踪方法-CN201410843494.X有效
发明人：李家强;张松;李鹏;陈金立;朱艳萍 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hough变换与蚁群相似度的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤初始化系统参数；进行第一门限的数据筛选；基于速度、幅度信息加权的Hough变换；参数空间的第二门限检测及Hough逆变换；本发明对传统检测航迹的方法进行了明显改进，处理得到的目标轨迹点精确完整；能够理想地找到目标真实点迹，包括偏离Hough逆变换的真实轨迹点，以及完成偏离直线运动类型轨迹点的跟踪，有效消除非目标点迹，效果明显优于传统Hough变换。
一种基于 hough 变换相似目标检测跟踪方法

[发明专利]车道线检测的方法-CN201711406215.3在审
发明人：罗胜;方正 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供车道线检测的方法，所述方法包括以下步骤：首先将车道线图像下面部分、可能的车道区域设置为ROI；将ROI区域灰度化和二值化后对采用Canny算子获得边缘图像；再对边缘图像进行Hough变换，将边缘线段从图像空间中转换到Hough空间；依次使用平行约束、长度约束、成对约束、等宽度约束依次对Hough点进行筛选排查；采用动态规划在概率矩阵中搜寻最优的车道组合。本发明的有益效果是针对现有基于Hough变换的车道线检测方法流程繁琐、检测速度较慢的缺陷，本方法根据道路设计规范，在Hough空间中使用长度约束、平行约束、成对约束和等间距约束直接筛选出车道线方程，从而简化过程
车道线检测边缘图像长度约束成对约束平行筛选车道线图像边缘线段车道区域道路设计动态规划概率矩阵宽度约束图像空间车道线二值化灰度化检测排查车道搜寻转换

[发明专利]一种基于Hough变换的外螺纹检测方法-CN202011346038.6有效
发明人：杨华廷 -专利权人：上海里莱技术服务中心
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Hough变换的外螺纹检测方法，包括步骤：S1.用标准格栅对图像获得系统进行一次性畸变标定；S2.获得包含标定格栅和被测外螺纹的图像；S3.利用针对外螺纹检测设计的快速Hough变换算法进行直线检测并计算螺纹参数得益于Hough变换的全局性和鲁棒性，本申请中的检测方法对图像质量和被测件定位要求低，适应性好，检测可靠性高；通过查表法计算Hough变换方程、缩小Hough变换参数的累积范围等技术手段，减少了计算量，
一种基于 hough 变换螺纹检测方法

[发明专利]一种车道线检测的方法-CN201711407187.7有效
发明人：罗胜;方正 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线检测的方法，所述方法包括以下步骤：首先将车道线图像下面部分、可能的车道区域设置为ROI；将ROI区域灰度化和二值化后对采用Canny算子获得边缘图像；再对边缘图像进行Hough变换，将边缘线段从图像空间中转换到Hough空间；依次使用平行约束、长度约束、成对约束、等宽度约束依次对Hough点进行筛选排查；采用动态规划在概率矩阵中搜寻最优的车道组合。本发明的有益效果是针对现有基于Hough变换的车道线检测方法流程繁琐、检测速度较慢的缺陷，本方法根据道路设计规范，在Hough空间中使用长度约束、平行约束、成对约束和等间距约束直接筛选出车道线方程，从而简化过程
一种车道检测方法

[发明专利]基于自适应波门与模糊Hough变换的多目标航迹起始方法-CN202310723729.0在审
发明人：肖刚;曾柳;何仰光 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于自适应波门与模糊Hough变换的多目标航迹起始方法，通过卡尔曼滤波外推的自适应逻辑法过滤探测系统量测的杂波后，采用Hough变换法将过滤后得到的候选航迹以Hough变换投影至参数空间，再基于模糊理论进行参数空间投票后本发明结合逻辑法和Hough变换的优势，能够显著减少同一探测周期内的无效累积，并在极少的起始拍数内迅速起始多目标航迹，极大降低虚假航迹的多目标航迹起始。
基于自适应模糊 hough 变换多目标航迹起始方法

[发明专利]基于归一化灰度霍夫变换和局部CFAR的尾迹检测方法-CN202010125748.X有效
发明人：李焘;彭冬亮;薛梦凡;陈志坤;武勇 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于归一化灰度霍夫变换和局部CFAR的尾迹检测方法，首先利用归一化灰度Hough变换将原始SAR图像转换到Hough参数空间，然后利用局部滑窗CFAR方法获得Hough参数空间的峰值和谷值检测结果本发明方法不需要进行舰船目标区域掩膜处理，避免了较为复杂的预处理过程；本发明方法利用局部CFAR的思想得到Hough参数空间的检测统计量，能够进一步增强尾迹特征，提高了尾迹检测性能。
基于归一化灰度变换局部 cfar 检测方法

[实用新型]一种基于Hough变换的条码层分界线方向确定装置-CN201020213147.6有效
发明人：陈文传;王贤福;蔡强;陈海涵 -专利权人：福建新大陆电脑股份有限公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Hough变换的条码层分界线方向确定装置，包括：扫描区域与坐标原点确定单元；离散化单元，与扫描区域与坐标原点确定单元连接；Hough变换单元，与离散化单元连接；统计单元，与Hough通过上述装置，通过对多个条码层分界线上的分界点进行Hough变换来确定条码层分界线的方向，可提高条码层分界线方向确定的准确性。
一种基于 hough 变换条码分界线方向确定装置

[发明专利]一种基于多尺度霍夫变换的印章提取方法-CN202210519467.1在审
发明人：胡隽;唐雷;王绍坤;邱卫云;纪蓉;樊烨;黎志敏;周黄德;何宇;孙妍;鲁伟;朱世娟;潘敏;黄晶;孙强;何扬;田瑜;童莹;何睿清 -专利权人：华设设计集团股份有限公司;华设设计集团安全科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明针对Hough变换在印章检测领域存在的问题，提出一种在不同尺度下基于霍夫(Hough)变换和坐标映射来识别印章的方法。本发明利用霍夫(Hough)变换，在不同的尺度下的文本图图像进行圆检测，获得相应圆心坐标。通过坐标映射对比这些圆心坐标，从而有效去除由于文字拟合成的误差圆，提高了检测准确性。
一种基于尺度变换印章提取方法

[发明专利]基于广义Hough变换的巡检图零部件目标识别方法-CN201811612262.8在审
发明人：赵戊辰 -专利权人：北京航天福道高技术股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于广义Hough变换的巡检图零部件目标识别方法，包括：步骤A：对巡检中的参考点进行选取，选取完成后，对各参考点进行定位；步骤B：对参考点进行定位后，根据参考点个数和距离建立R‑table矩阵；步骤C:根据所述R‑table矩阵建立Hough空间；步骤D：在所述Hough空间内选取最大峰值点作为最优参考点，形成参考图像；步骤E：利用广义Hough变换法在巡检图中寻找参考坐标，根据参考坐标从巡检图中提取图像本发明通过使用广义Hough变换对巡检图中的零件进行识别，能够快速对巡检图中零件是否缺失进行准确的判断，从而实现无人机在巡检过程中对设备的实时检测。
巡检参考点广义Hough变换参考图像参考坐标目标识别零部件矩阵互信息计算最大峰值点矩阵建立实时检测提取图像巡检过程对设备图像

[发明专利]一种隐身滑跃式机动目标的多模型椭圆Hough变换积累检测方法-CN201410163729.0有效
发明人：王国宏;吴巍;于洪波;张翔宇;孙殿星;谭顺成;姜辉 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐身滑跃式机动目标的多模型椭圆Hough变换积累检测方法，首先利用Hough变换在三维量测的水平投影面上检测目标，然后在垂直平面内通过椭圆Hough变换实现机动目标的信号积累，针对目标轨迹未知本发明通过将临近空间目标三维空间的机动转化为水平面的直线运动和垂直面的冲压滑跃式运动，利用多个椭圆模型Hough变换交互融合的TBD技术来实现目标的积累检测，与普通椭圆Hough变换相比，因为是在较小范围内的子空间搜索
一种隐身滑跃式机动目标模型椭圆 hough 变换积累检测方法

[发明专利]一种基于Hough变换的高速动目标速度估计方法-CN201810124151.6有效
发明人：李景文;李春升;张金全;孙兵;王剑宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hough变换的高速动目标速度估计方法，包括：生成一个相干处理周期内的回波信号，对所述回波信号进行脉冲压缩；设置恒定的高虚警概率，利用所述高虚警概率计算得到目标的低检测门限，利用所述低检测门限对脉冲压缩后的回波信号进行低噪声抑制处理；进行Hough变换，寻找Hough变换结果的峰值点，并利用峰值点对低噪声抑制后的回波信号进行计算，得到直线参数；利用雷达参数和直线参数，计算出雷达与动目标之间的径向速度。本发明提供的一种基于Hough变换的高速动目标速度估计方法提高了Hough变换的计算速度，提高了有效回波数据点的积累，实现目标与雷达之间径向速度的估计，简化了计算条件。
一种基于 hough 变换高速目标速度估计方法

[发明专利]一种基于改进Hough变换的轮毂轮廓检测方法-CN201810558308.6在审
发明人：童水光;赵航;童哲铭;从飞云;唐宁;余跃;王敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Hough变换的轮毂轮廓检测方法，包括以下步骤：首先对轮毂图像进行预处理操作，提取轮毂的边缘轮廓曲线；然后将轮廓边界点分为不同子集，去除噪声集；以间隔30°对图像进行多组截取，求得每条截线与轮廓的交点，利用Hough变换获得不同方向上拟合直线的方程；确定圆心坐标，求得圆心与交点距离，根据其方差判定是否为圆形，最后求得圆心及半径。与传统Hough变换和随机Hough变换算法相比，本发明的检测方法运行时间短，运行速度快，同时具有更高的检测精度。
检测圆心轮毂轮廓边缘轮廓曲线预处理操作交点距离轮廓边界轮毂图像拟合直线圆心坐标截取方差截线轮毂去除算法子集噪声判定改进图像

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