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[发明专利]车辆编队行驶控制方法及相关设备-CN202110571669.6在审
发明人：张卓筠 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：该方法包括：领航车确认在领航车和跟随车之间中存在非队内车辆；领航车向路侧单元发送驶离请求消息，驶离请求消息包括车辆编队的车辆编队信息以及非队内车辆的非队内车辆信息，以便路侧单元根据驶离请求消息向非队内车辆发送强制驶离请求消息；领航车接收路侧单元返回的确认驶离应答消息，确认驶离应答消息用于指示非队内车辆已经驶离车辆编队的当前行驶车道。其中，确认驶离应答消息是路侧单元根据非队内车辆返回的确认驶离响应消息生成的，确认驶离响应消息是非队内车辆根据强制驶离请求消息驶离当前行驶车道后生成的。可应用于交通领域的自动驾驶技术中。
车辆编队行驶控制方法相关设备

[发明专利]一种异常车辆检测方法、装置及电子设备-CN201910533139.5有效
发明人：崔亚洲 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：确定驶入监控区域的驶入车道和驶离监控区域的驶离车道，所述驶入车道为所述监控区域的卡口中用于驶入所述监控区域的车道，所述驶离车道为所述监控区域的卡口中用于驶离所述监控区域的车道；获取所述驶入车道和所述驶离车道在预设时间窗口内的过车数据；根据所述过车数据，统计待检测车辆在所述预设时间窗口内驶入所述监控区域的驶入次数，以及驶离所述监控区域的驶离次数；确定所述驶入次数与所述驶离次数相差是否大于预设次数阈值；如果所述驶入次数与所述驶离次数相差大于所述预设次数阈值
一种异常车辆检测方法装置电子设备

[发明专利]驶离保护系统和用于防止驶离的方法-CN201911052108.4在审
发明人：马修·斯尔内茨 -专利权人：冷王公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：一种用于防止制冷运输单元驶离的方法，包括：检测制冷运输单元的电力系统是否电连接到公用电源，并且当电力系统电连接到公用电源时执行动作。一种驶离保护系统，包括制冷运输单元，该制冷运输单元包括电力系统和监控电力系统的控制器。该控制器配置为当电力系统电连接到制冷运输单元时执行动作。
驶离保护系统用于防止方法

[发明专利]道路确定方法、装置及电子设备-CN202210571142.8在审
发明人：汤文钊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路确定方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及人工智能中的智能交通技术领域，具体实现方案包括：确定目标路口的第一驶入道路和第一驶离道路，车辆在所述第一驶入道路和所述第一驶离道路的行驶方向不同；在所述第一驶入道路关联有第二驶离道路，且所述第一驶离道路关联有第二驶入道路的情况下，检测所述第二驶离道路和所述第二驶入道路是否属于同一道路，所述第二驶离道路为驶离所述第一驶入道路的道路，所述第二驶入道路为驶入所述第一驶离道路的道路；在所述第二驶离道路和所述第二驶入道路属于同一道路的情况下，将所述第二驶离道路和所述第二驶入道路所属的目标道路确定为所述目标路口的转向道路。
道路确定方法装置电子设备

[发明专利]一种出租车蓄车场智能发车引导系统及方法-CN201810617074.8在审
发明人：吕铁成 -专利权人：中南建筑设计院股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种出租车蓄车场智能发车引导系统及方法，包括驶入车道、驶离车道和控制器，驶入车道和驶离车道之间并排设有多个停车位，停车位与驶入车道的连接端为停车位的驶入端，停车位与驶离车道的连接端为停车为的驶离端，每个停车位的驶入端和驶离端分别设有驶入端传感器和驶离端传感器，每个停车位上均设有智能指示灯，控制器分别与智能指示灯、驶入端传感器和驶离端传感器连接，智能指示灯用于提示停车位是否有驻停出租车。实现引导出租车司机迅速落位和驶离，大幅提高了出租车发出效率。
停车位车道端传感器智能指示灯出租车引导系统控制器连接端车场出租车司机智能停车提示

[发明专利]驶离车位辅助-CN201610809211.9有效
发明人：埃里克·迈克尔·拉沃伊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种方法，包括：检测车辆与对象之间的距离。该方法还包括基于车辆与对象之间的距离来确定车辆的行进路径存在车辆与对象之间碰撞的风险。该方法还包括使车轮角度、车辆传动系统和车辆制动中的至少一个被改变以降低碰撞的风险。
驶离车位辅助

[发明专利]一种火星车驶离过程中切机或复位故障处理的方法及系统-CN202111145500.0在审
发明人：王同磊;钟睿明;董晓刚;张西超;顾朋;李志平;陈建新 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：一种火星车驶离过程中切机或复位故障处理的方法，具体步骤如下：(1)驶离过程中，将控制参数每隔s秒发送给数管分系统进行保存；(2)驶离过程中，若发生切机或复位故障，在应用软件初始时向数管分系统申请取回切机或复位前保存的驶离控制参数；(3)若发生了从数管分系统获取驶离控制参数失败的二重故障，则读取预先存储在非易失性EEPROM存储器中的默认驶离控制参数；(4)若发生了EEPROM中的默认驶离控制参数读取失败的第三重故障，则启用预先存储在SRAM中的默认驶离控制参数。本发明采用数管分系统参数保存与恢复和双重默认参数相结合的方法，对现有星载软件切机或复位故障处理进行改进，以保证火星车更加自主可靠的从着陆平台驶离。
一种火星驶离过程中切机复位故障处理方法系统

[发明专利]控制装置、控制方法和计算机可读记录介质-CN202310172570.8在审
发明人：岛本岳;野口顺平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够在移动体的自动驶离时减轻用户负担的控制装置、控制方法和计算机可读记录介质。作为车辆(10)的控制装置发挥功能的信息终端(60)具备：处理器(81)，其进行车辆(10)的停车控制和驶离控制并接收驶离控制的行动计划。处理器(81)能够在停车控制时预先接收行动计划，在驶离控制时，在未预先接收到行动计划的情况下，接收行动计划并基于接收的行动计划进行驶离控制，在驶离控制时，在预先接收了行动计划的情况下，基于预先接收的行动计划进行驶离控制
控制装置方法计算机可读记录介质

[发明专利]基于自动驾驶车辆的车主定位寻找方法及系统-CN202210833892.8有效
发明人：吴松;冯南山;周腾辉;赵良久;江振荣;黄浩;杨雯洁;王子豪;肖宁飞 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于自动驾驶车辆的车主定位寻找方法及系统，通过用户的客户端扫码获得的停车场出口的固定位置作为车主的实时位置发给服务端以寻找车辆所在停车位和确定目标驶离路线，从而使服务端能够从数据库记录的已预先对停车场自主绘图得到的驶离路线中获取待定驶离路线，然后根据待定驶离路线向所述停车场端发送实时场景获取指令，从而获取停车场从目标停车位位置、待定驶离路线到停车场出口位置的实时场景图像，根据所述停车场端获取的实时场景图像确定所述待定驶离路线无障碍时，则将待定驶离路线确定为目标驶离路线
基于自动驾驶车辆车主定位寻找方法系统

[发明专利]一种车辆驶离主道的控制方法-CN202110319241.2有效
发明人：刘津强;赵万忠;郑双权;栾众楷;徐灿;周小川;王春燕;梁为何;周长志;高犇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驶离主道的控制方法，该方法构建了出口匝道区域的道路势场、车辆的运动势场和动机势场，求解出车辆驶离主道过程中的最安全的换道轨迹；然后，设计了车辆的燃油消耗收益函数、废气排放收益函数和行驶时间收益函数，求解出车辆驶离主道过程中收益最大的换道轨迹；最后，考虑车辆驶离主道过程中的积极因素，提出了一种能够体现车辆竞争性的积极因子，以综合考虑车辆行驶过程中的安全和收益，求解出最优轨迹。本发明通过构建势场和收益函数，提高了车辆驶离主道过程的安全性、经济性、环保性和高效性；通过构建积极因子，克服了车辆驶离主道的控制过于保守的问题，有效地提高了车辆驶离主道的成功率和出口匝道区域的交通效率。
一种车辆驶离控制方法

[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法-CN201710072205.4有效
发明人：丛勇鹏;孙祥英 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明的停车辅助装置以及停车辅助方法，使得即使自车停在非停车位上挡住其他车辆时，也能够使被挡住的其他车辆顺利地从停车位上驶离。该停车辅助装置具有：自车位置获取部以及自车从停车位置进行自动驾驶的自车移动部；周围车辆检测部，检测停在自车周围的其他车辆；其他车辆路线预测部，预测上述其他车辆从停车位置驶离的驶离路线；障碍检测部，检测自车的停车位置是否妨碍了上述其他车辆从停车位置驶离；其他车辆动作观察部，当上述障碍检测部检测出的自车的停车位置妨碍了其他车辆时，则对该其他车辆的驶离动作进行观察；以及自车移动部，当上述其他车辆动作观察部观察到的上述其他车辆存在驶离动作时，则自车向不妨碍上述其他车辆驶离的位置进行移动
停车辅助装置以及方法

[发明专利]公交车驶离候车站台的计时显示方法-CN201110043074.X无效
发明人：杜也兵;冉伊虹;朱冬寒;雷雅童 -专利权人：杜也兵
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开一种公交车驶离候车站台的计时显示方法，在候车站台上设置电子候车时间计时显示器，包括一个共用无线编码信号接收装置和一个与其连接的线路公交车驶离时间计时显示器；该线路公交车驶离时间计时显示器分别计时、显示各条线路公交车驶离站台的累计驶离时间；该共用无线编码信号接收装置接收不同线路的公交车上无线信号编码发射装置各自编码发射包括代表特定编号线路的线路识别编码的不同无线编码控制信号，解码后分别向该线路公交车驶离时间计时显示器输出相应驱动信号，从零开始计时、显示相应线路公交车的累计驶离时间。
公交车驶离候车站台计时显示方法

[发明专利]公交车驶离候车站台的计时分区显示方法-CN201110232118.3无效
发明人：杜宁峻;杜也兵;冉伊虹;雷雅童;朱冬寒;朱益宽 -专利权人：杜也兵;杜宁峻
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种公交车驶离候车站台的计时分区显示方法。在候车站台上设置电子候车时间计时显示器，包括一个无线编码信号接收装置和一个与其连接的线路公交车驶离时间计时分区显示器；该线路公交车驶离时间计时分区显示器计时线路公交车驶离站台的累计驶离时间，并以相应的时间分区灯显示；该无线编码信号接收装置接收线路公交车上无线信号编码发射装置编码发射包括代表特定线路识别编码的无线编码组合控制信号，解码后向该线路公交车驶离时间计时分区显示器输出相应驱动信号，从零开始计时、分区显示相应特定线路公交车的累计驶离时间
公交车驶离候车站台计时分区显示方法

[发明专利]一种辅助停车方法及其装置-CN201910252868.3在审
发明人：刘沛 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助停车方法，包括：判断车辆当前位置是否属于限时停车区域；响应于所述当前位置属于限时停车区域，判断所述车辆是否需要驶离；以及响应于所述车辆需要驶离，产生提醒信息以提醒用户尽快驶离。
一种辅助停车方法及其装置

[发明专利]一种冰雪条件下自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法-CN202211276992.1在审
发明人：张慧永;宗芳;秦英卓;董倩薇;岳圣;李宇暄;石佩鑫;吴欢;王思琪 -专利权人：张慧永
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种冰雪条件下自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法。在中心岛与环道线均视为正圆形同心圆的环形交叉口建立直角坐标系并定义各要素的位置坐标，建立基于三次多项式的驶离轨迹方程，加入汽车自身约束和冰雪路面约束，确定驶离环道的最晚转向点和驶离环形交叉口的极限轨迹。本发明专利为冰雪条件下驶离环形交叉口的自动驾驶汽车提供了极限轨迹的预警，提高了汽车在目标出口道驶离环形交叉口的成功率和行车安全性，拓宽了自动驾驶技术的应用场景。
一种冰雪条件下自动驾驶汽车驶离环形交叉口极限轨迹确定方法

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