“面无”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果25952个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种柔软无纺布-CN201420532036.X有效
发明人：丁其雄 -专利权人：泉州市东翔化工轻纺有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B32B3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔软无纺布，它包括表面无纺布层、底面无纺布层和热熔胶层，所述热熔胶层在表面无纺布层和底面无纺布层之间，所述表面无纺布层和底面无纺布层的表面都设有槽状纹理，在槽状纹理的顶部设有丝状面料。本实用新型在表面无纺布层和底面无纺布层的表面都设有槽状纹理，并且在槽状纹理顶部设有丝状面料，提高了柔软度。
一种柔软无纺布

[发明专利]用于搜索警戒的地面无人系统-CN202010283773.0有效
发明人：何文杰;房景仕;李旺;吴后平;李红;杜勇;张腊梅;郭向东;陶国灿 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于搜索警戒的地面无人系统，涉及地面无人系统领域，包括地面无人平台、升降机构、搜索雷达，所述地面无人平台上设有无人行驶机构，所述升降机构固定连接在所述地面无人平台上，所述搜索雷达固定连接在所述升降机构上本发明的优点在于：地面无人平台能够实现无人行驶，搜索雷达能够随升降机构进行升降，通过地面无人平台搭载小型雷达，可以实现野外环境下的搜索警戒。
用于搜索警戒地面无人系统

[外观设计]组合弧形景墙-CN202330049134.2有效
发明人：黄贵良;易青;童媛;刘昌源 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：5.由于底面无设计要点，省略组件1仰视图;由于底面无设计要点，省略组件2仰视图;由于底面无设计要点，省略组件3仰视图;由于底面无设计要点，省略组件4仰视图;由于底面无设计要点，省略组件5仰视图;由于底面无设计要点，省略组件6仰视图;由于底面无设计要点，省略组件7仰视图;由于底面无设计要点，省略组合状态仰视图。
组合弧形

[发明专利]一种考虑输入饱和的水面无人艇误差约束控制方法-CN201910451870.3有效
发明人：孙延超;秦洪德;李骋鹏;李晓佳;陈辉;吴哲远;李凌宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种考虑输入饱和的水面无人艇误差约束控制方法，本发明涉及水面无人艇误差约束控制方法。本发明的目的是为了解决现有对水面无人艇的航行控制准确率低的问题。过程为：一、建立水面无人艇的闭环系统；二、得到考虑饱和特性的水面无人艇的闭环系统；三、对二得到的考虑饱和特性的水面无人艇的闭环系统进行误差约束处理，将误差变量约束在规定范围内；四、对二得到的考虑饱和特性的水面无人艇的闭环系统进行不确定性处理，对未知参数进行估计；五、基于三的误差约束处理和四的不确定性处理，确定水面无人艇的闭环系统的控制律和自适应律。本发明用于水面无人艇误差约束控制领域。
一种考虑输入饱和水面无人误差约束控制方法

[发明专利]一种水面无人艇协同组网方法-CN201811290077.1有效
发明人：梁旭;韩玮;骆福宇;谢杨柳;赵欣;王千一;郭晓晔;王伟;马向峰 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04W16/32 文献下载
摘要：一种水面无人艇协同组网方法，其特征在于，包括下列步骤，步骤一，单个水面无人艇之间进行协同组网；组成水面无人艇小组；水面无人艇小组中有一个组长，设有两艘准备进行协同组网的水面无人艇分别为A艇与B艇，在指挥控制台操控用于组网的无线网络通信设备开启后，A艇与B艇进入可组网状态，持续向外发送组网请求，同时随时可接收它艇的组网请求；步骤二，水面无人艇组间协同组网；本发明利用水面无人艇上搭载的无线网络通信设备，建立水面无人艇协同组网关系。
一种水面无人协同组网方法

[发明专利]一种水面无人艇的轨迹跟踪控制方法-CN202310709276.6在审
发明人：文元桥;雷涛;熊鑫;朱曼;黄亚敏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种水面无人艇的轨迹跟踪控制方法，该方法包括：获取水面无人艇的实时状态信息，包括水面无人艇的实时速度和位置参数，然后搭建水面无人艇的运动控制模型，建立数字采样滑动模态自动调节神经网络控制算法，驱动水面无人艇的运动轨迹与预期轨迹相匹配。本发明通过设计的控制算法对水面无人艇模型建立的不确定性和未知干扰进行估算预测，使得水面无人艇的控制器具有高精度和强鲁棒性。
一种水面无人轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种水面无人航行器降放回收系统-CN201410264256.3有效
发明人：王力;叶华林 -专利权人：天津汉海环保设备有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明水面无人航行器降放回收系统，包括智能电控系统、安装于水面移动平台上的滑道船坞降放装置，自动捕获回收水面无人航行器回收至所述滑道内或将水面无人航行器自所述滑道内分离出去进行布放的滑道船坞，方向控制器本发明水面无人航行器降放回收系统可实现水面无人航行器的有效降放回收，保证通过滑道船坞搭载在舰船母船上的水面无人航行器，到达预定位置时舰船母船上放下或回收，从而有力地扩大水面无人航行器工作范围。
一种水面无人航行器降放回收系统

[发明专利]用于水面无人航行器的动态虚拟锚泊控制方法及系统-CN202010517381.6在审
发明人：桑宏强;孙秀军;周莹 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水面无人航行器的动态虚拟锚泊控制方法及系统，动态虚拟锚泊控制方法包括：步骤S1：设定虚拟锚泊定位参数；步骤S2：根据虚拟锚泊定位参数及水面无人航行器当前的实际位置获得水面无人航行器所在当前的实际位置时刻的期望航向；步骤S3：根据水面无人航行器的当前实际航向及期望航向获得水面无人航行器的期望打舵角度，并根据期望打舵角度调整水面无人航行器向虚拟锚泊定位中心行进的航向。
用于水面无人航行动态虚拟锚泊控制方法系统

[发明专利]层状体和SAW器件-CN201880019487.4在审
发明人：下司庆一郎;山口辽太;长谷川干人 -专利权人：住友电气工业株式会社
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H03H9/25 文献下载
摘要：陶瓷基板包括形成的支撑主表面无定形层，所述支撑主表面无定形层形成为包括所述支撑主表面。压电基片包括形成的结合主表面无定形层，所述结合主表面无定形层形成为包括结合主表面。支撑主表面无定形层的厚度小于所述结合主表面无定形层的厚度。
主表面无定形层支撑陶瓷基板压电基片多晶陶瓷范德华力压电材料层状体

[发明专利]多层柔性线路板及其制造方法-CN202010693009.0在审
发明人：徐玮鸿;章玉敏;罗宵;周文贤 -专利权人：松扬电子材料（昆山）有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层柔性线路板，包括一双面无胶铜箔基板和至少一单面无胶铜箔基板，所述双面无胶铜箔基板和单面无胶铜箔基板之间通过胶粘剂层粘结，所述单面无胶铜箔基板包括依次设置的第一铜箔层和第一聚酰亚胺层，所述第一铜箔层在远离第一聚酰亚胺层的一面贴合PET膜，所述双面无胶铜箔基板包括依次设置的第二铜箔层、第二聚酰亚胺层和第二铜箔层，所述单面无胶铜箔基板与双面无胶铜箔基板之间通过卷对卷直接压合而成。
多层柔性线路板及其制造方法

[发明专利]基于饱和补偿技术的水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法-CN201811098853.8有效
发明人：秦洪德;孙延超;李骋鹏;曹金梦;陈辉;吴哲远;邢森林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于饱和补偿技术的水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法，本发明涉及水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法。本发明为了解决现有的针对水面无人艇轨迹跟踪控制的控制方法存在未对状态约束和饱和性的问题进行处理，导致控制误差大的问题。本发明包括：一、建立水面无人艇的动力学模型；二：根据步骤一建立的水面无人艇的动力学模型，设计饱和补偿辅助系统；三：根据步骤二设计的饱和补偿辅助系统，建立水面无人艇控制律的饱和函数；四：建立水面无人艇的闭环系统；五：采用自适应法处理外界干扰，得到自适应估计误差；六：根据步骤五得到的自适应估计误差，实现对水面无人艇的全状态约束轨迹跟踪控制。
基于饱和补偿技术水面无人状态约束轨迹跟踪控制方法

[发明专利]基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法-CN201910899405.6有效
发明人：费中阳;杨柳;陈伟重;王旭东;刘鑫宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法，本发明涉及水面无人艇网络攻击下的容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有水面无人艇系统中，网络通讯带宽占用率大，数据传送消耗能量大的问题。过程为：一、根据水面无人艇运动学方程，建立水面无人艇系统的状态空间方程；二、基于水面无人艇系统的状态空间方程，引入随机欺骗攻击，建立随机欺骗攻击的数学模型；三、基于随机欺骗攻击的数学模型，建立引入欺骗攻击的水面无人艇系统的状态空间方程本发明用于水面无人艇网络攻击下的容错控制方法。
基于事件驱动水面无人网络攻击容错控制方法

[实用新型]一种具有高磨擦性能的拖地湿巾-CN201420261263.3有效
发明人：杨晓华 -专利权人：临安大拇指清洁用品有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A47L13/16 文献下载
摘要：技术方案是：一种具有高磨擦性能的拖地湿巾，包括作为底层的底面无纺布、位于湿巾表层的表面无纺布以及夹于底面无纺布和表面无纺布之间的高吸水率的无尘纸，底面无纺布、无尘纸以及表面无纺布通过超声焊接形成的热熔焊接线连为一体；其特征在于所述表面无纺布的上表面具有通过熔喷方式形成的无规律分布的线条状凸点或/颗粒状凸点，这些线条状凸点、颗粒状凸点与表面无纺布的上表面粘连为一体形成该无纺布的工作面。
一种具有磨擦性能拖地

[实用新型]多层柔性线路板-CN202021418167.7有效
发明人：徐玮鸿;章玉敏;罗宵;周文贤 -专利权人：松扬电子材料（昆山）有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多层柔性线路板，包括一双面无胶铜箔基板和至少一单面无胶铜箔基板，所述双面无胶铜箔基板和单面无胶铜箔基板之间通过胶粘剂层粘结，所述单面无胶铜箔基板包括依次设置的第一铜箔层和第一聚酰亚胺层，所述第一铜箔层在远离第一聚酰亚胺层的一面贴合PET膜，所述双面无胶铜箔基板包括依次设置的第二铜箔层、第二聚酰亚胺层和第二铜箔层，所述单面无胶铜箔基板与双面无胶铜箔基板之间通过卷对卷直接压合而成。
多层柔性线路板

[外观设计]车辆仪表盘的加油口位置提示界面-CN201930253266.0有效
发明人：谢保军;缪伟民;郑安俊 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：;5.设计1后侧面无设计要点，省略设计1后视图;设计1左侧面无设计要点，省略设计1左视图;设计1右侧面无设计要点，省略设计1右视图;设计1顶面无设计要点，省略设计1俯视图;设计1底面无设计要点，省略设计1仰视图;设计2后侧面无设计要点，省略设计2后视图;设计2左侧面无设计要点，省略设计2左视图;设计2右侧面无设计要点，省略设计2右视图;设计2顶面无设计要点，省略设计2俯视图;设计2底面无设计要点，省略设计2仰视图;设计3后侧面无设计要点，省略设计3后视图;设计3左侧面无设计要点，省略设计3左视图;设计3顶面无设计要点，省略设计3俯视图;设计3底面无设计要点，省略设计3仰视图;设计4后侧面无设计要点，省略设计4后视图;设计4左侧面无设计要点，省略设计4左视图;设计4右侧面无设计要点，省略设计4右视图;设计4顶面无设计要点，省略设计4俯视图;设计4底面无设计要点，省略设计4仰视图;设计3右侧面无设计要点，省略设计
车辆仪表盘的加油口位置提示界面

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 25952 条