“黄贵良”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果34个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种滨水景观用湖面漂浮灯-CN202310707599.1在审
发明人：熊媛;顾珂;姚远;黄贵良;马大庆;任佳龙 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种滨水景观用湖面漂浮灯。它包括浮力板、密封连接架和景观灯，密封连接架顶部左右两侧均连接有浮力板，密封连接架中部安装有景观灯，还包括旋转充电机构和光线遮挡机构，密封连接架上设有用于为景观灯提供电能的旋转充电机构，浮力板均与旋转充电机构之间设有用于提高景观灯的使用寿命的光线遮挡机构。本发明避免太阳直射景观灯，减缓景观灯的老化，不影响灯光亮度。
一种水景湖面漂浮

[发明专利]一种协作机器人刹车脱开控制方法、协作机器人及存储介质-CN202211737005.3在审
发明人：谷菲;黄贵良 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种协作机器人刹车脱开控制方法、协作机器人及存储介质，所述方法包括步骤：开启协作机器人；保持所述协作机器人处于稳定状态；保持所述协作机器人上所有单拨片紧贴对应的齿片；获取所述协作机器人上伺服电机的第一运动方向；控制所述协作机器人的运动关节向与所述第一运动方向相反的第二运动方向运动预设角度以使所述单拨片脱开所述齿片；控制所述协作机器人产生吸力吸附所述单拨片以脱开刹车。本申请提供的一种协作机器人刹车脱开控制方法、协作机器人及存储介质能够不用人为干预就能脱开协作机器人的刹车，且操作方便，可控性高。
一种协作机器人刹车脱开控制方法存储介质

[发明专利]一种协作机器人刹车平稳停止控制方法、协作机器人及存储介质-CN202211730753.9在审
发明人： 黄贵良;吴凯 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种协作机器人刹车平稳停止控制方法、协作机器人及存储介质，所述方法包括步骤：保持协作机器人处于工作状态；获取所述协作机器人上伺服电机的力反馈信息；弹出所述协助机器人上的单拨片；获取所述伺服电机的速度反馈信息；根据所述速度反馈信息调整所述力反馈信息；根据所述力反馈信息控制所述伺服电机直至电机停止工作。本申请提供的一种协作机器人刹车平稳停止控制方法、协作机器人及存储介质能够确保协作机器人的刹车平稳停止，降低刹车机构受到的冲击，大大延长刹车机构的寿命。
一种协作机器人刹车平稳停止控制方法存储介质

[外观设计]组合弧形景墙-CN202330049134.2有效
发明人： 黄贵良;易青;童媛;刘昌源 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：组合弧形景墙。2.本外观设计产品的用途：用于园林景观装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。5.由于底面无设计要点，省略组件1仰视图;由于底面无设计要点，省略组件2仰视图;由于底面无设计要点，省略组件3仰视图;由于底面无设计要点，省略组件4仰视图;由于底面无设计要点，省略组件5仰视图;由于底面无设计要点，省略组件6仰视图;由于底面无设计要点，省略组件7仰视图;由于底面无设计要点，省略组合状态仰视图。
组合弧形

[发明专利]一种工业机器人多维度同时示教运动控制方法、工业机器人及存储介质-CN202211730713.4在审
发明人： 黄贵良;魏中华 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种工业机器人多维度同时示教运动控制方法、工业机器人及存储介质，所述方法包括步骤：将工业机器人划分为多个单运动关节；获取每个所述单运动关节的起点位置信息和终点位置信息；根据所述起点位置信息和所述终点位置信息计算每个所述单运动关节对应的速度曲线；根据所述速度曲线计算每个所述单运动关节的运动量；合并所有所述运动量并得到运动控制包；根据所述运动控制包控制所述工业机器人的各所述单运动关节运动。本申请提供的一种工业机器人多维度同时示教运动控制方法、工业机器人及存储介质能够在示教时同时控制工业机器人的多轴维度运动，大大提升了工业机器人的示教效率。
一种工业机器人多维同时运动控制方法存储介质

[发明专利]机器人与导轨协同的方法、装置及电子设备-CN202211718356.X在审
发明人： 黄贵良;邓璨宇 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人与导轨协同的方法、装置及电子设备，按各标定点位的机器人标定位置坐标和导轨标定位置坐标，确定导轨坐标系和机器人基坐标系的转换矩阵，将导轨坐标系作为世界坐标系，导轨作为机器人的零轴，获取世界坐标系下，工具中心点在各插入点位的工具中心点插入位置坐标，结合转换矩阵得到机器人基坐标系下的工具中心点位置坐标，以对机器人与导轨协同。该方式在确定导轨坐标系和机器人基坐标系的转换矩阵后，将导轨坐标系确定为世界坐标系，并将导轨作为机器人的零轴，且根据该转换矩阵，将机器人的工具中心点在每个插入点位对应的工具中心点插入位置坐标，从世界坐标系转换至机器人基坐标下，进而实现对机器人与导轨的协同规划。
机器人导轨协同方法装置电子设备

[发明专利]一种多机器人间同步协同控制方法、装置及存储介质-CN202211730709.8在审
发明人：谷菲;黄贵良 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种多机器人间同步协同控制方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取各机器人的运行参数和运行行程；根据所述运行参数和所述运行行程计算运行时间；对比各所述运行时间并筛选时间基准；根据所述时间基准和所述运行行程计算运行插补量；解析所述运行插补量并得到各所述机器人的运行控制量；根据各所述运行控制量控制各所述机器人协同运行。本申请实施例提供的一种多机器人间同步协同控制方法、装置及存储介质解决了多控制器控制多机器人需要复杂的通信和复杂的布线问题以及成本问题，不需要增加额外的线缆，通过编程即可实现多机器人协同运动，增加了效率，大幅节约了成本。
一种机器人间同步协同控制方法装置存储介质

[发明专利]一种多机器人同时与一个外部工装协同方法、介质及系统-CN202211727081.6在审
发明人： 黄贵良;张正波 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人同时与一个外部工装协同方法、介质及系统，该方法包括：主机器人在外部工装上建立用户坐标系，建立起主机器人与外部工装的联系；主机器人和从机器人均具有与世界坐标系的转化关系，基坐标系和用户坐标系分别与世界坐标系有联系，计算得到基坐标系与用户坐标系之间的变换关系。主机器人、从机器人和外部工装分别在用户坐标系下建立运动轨迹，主机器人根据运动轨迹规划计算出下一个插补周期外部工装的关节变化量，从而得到变化后的用户坐标系，从机器人根据变化后用户坐标系和世界坐标系计算得到从机器人末端下一个插补周期在世界坐标系下的点位信息。本发明使多台机器人可以同时与同一工装协同工作，增加了工作效率。
一种机器人同时一个外部工装协同方法介质系统

[发明专利]一种基于工业焊接机器人的多层多道焊接方法-CN202011146176.X有效
发明人： 黄贵良;袁凯;朱路生 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业焊接机器人的多层多道焊接方法，包括获取焊缝信息；计算直线焊缝的笛卡尔坐标系，计算曲线焊缝的笛卡尔坐标系，在多层多道焊接工艺系统中为直线焊缝和曲线焊缝的每一道焊接路径设置左右偏移量和高度偏移量，多层多道焊接工艺系统将编程好的每一道焊接路径信息传输给工业焊接机器人，工业焊接机器人对直线焊缝和曲线焊缝的每一道焊接路径进行施焊。本发明仅通过一次编程即可实现工业焊接机器人对所有道焊接进行施焊，相较于现有技术中每完成一道焊接，然后计算计偏移量后再进行下一道的编程，极大的提高了编程效率，节约了人工时间成本，且降低了多层多道焊的使用难度和门槛。
一种基于工业焊接机器人多层多道方法

[发明专利]一种机器人与外部轴协同的方法及装置-CN202111033118.0有效
发明人： 黄贵良 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人与外部轴协同的方法及装置，包括：设置外部轴类型；确定协同坐标系号，设置所述协同坐标系号中使用的所述外部轴及其组合方式；校准所述外部轴；验证校准效果，可实现机器人与外部轴协同，具有较广的适用范围。
一种机器人外部协同方法装置

[实用新型]用于飞机检修的便携式特种铆接工具箱-CN202022521341.7有效
发明人：董俊;于克杰;卿华;韩亮;惠苏果;朱红飞;黄贵良;张献逢 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞机检修的便携式特种铆接工具箱，包括相互铰接的箱体和箱盖，箱体和箱盖之间设置有固定锁扣，箱体内设置有向上开口的矩形凹槽及向一侧抽拉的抽屉，矩形凹槽内设置有第一泡棉，抽屉内设置有第二泡棉，第一泡棉和第二泡棉上均开设有用于固定铆接工具的仿形槽，箱盖包括相互铰接的侧盖和顶盖，侧盖与抽屉侧的箱体底部铰接，并扣合在抽屉侧的箱体上，顶盖扣合在矩形凹槽上，并通过固定锁扣与箱体连接，顶盖内侧设置有橡胶缓冲层；本实用新型通过铰接的箱体和箱盖相互扣合形成工具箱，对铆接工具进行装运携带，并通过伸缩拉杆和滚轮实现对箱体的快速转运，箱体内用于固定铆接工具的泡棉实现对铆接工具之间的隔离，防止转运时造成的磕碰，不会遗漏铆接工具，提高工作效率。
用于飞机检修便携式特种铆接工具箱

[实用新型]用于飞机检修的便携式普通铆接工具箱-CN202022521346.X有效
发明人：董俊;于克杰;卿华;韩亮;惠苏果;朱红飞;黄贵良;张献逢 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞机检修的便携式普通铆接工具箱，包括相互铰接的下箱体和上箱体，下箱体和上箱体之间设置有固定锁扣，上箱体和下箱体内均设置有矩形凹槽，且相互扣合形成储存腔，下箱体侧面上设置有向外水平抽拉的抽屉，矩形凹槽和抽屉内均放置有泡棉，泡棉上均开设有用于固定铆接工具的仿形槽，上箱体设置有与之垂直的挡板，挡板扣合在下箱体上的抽屉上；本实用新型通过铰接的下箱体和上箱体相互扣合形成储存腔，对铆接工具进行装运携带，并通过伸缩拉杆和滚轮实现对下箱体的快速转运，下箱体内用于固定铆接工具的泡棉实现对铆接工具之间的隔离，防止转运时造成的磕碰，提高工作效率不会遗漏铆接工具。
用于飞机检修便携式普通铆接工具箱

[发明专利]基于EtherCAT实时以太网的主从站时钟同步方法-CN202010014537.9在审
发明人： 黄贵良;夏辉胜;朱路生 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EtherCAT实时以太网的主从站时钟同步方法，包括步骤：A.主站广播一个数据帧，获取从站个数、从站拓扑结构及数据到达每个从站的时间；B.将所有从站状态设置为预运行；C.选取任一支持分布时钟的从站作为参考时钟从站，根据步骤A得到的从站拓扑结构及数据到达每个从站的时间，计算各非参考时钟从站与参考时钟从站之间的数据传输延时及各非参考时钟从站与参考时钟从站之间的时钟初始偏移，并将此初始偏移下发到非参考时钟从站等，本发明的基于EtherCAT实时以太网的主从站时钟同步方法，可有效解决主从站同步性能差引起的主从站通讯不稳定，受控设备表现不理想的问题。
基于 ethercat 实时以太网主从时钟同步方法

[发明专利]压裂装置及其力矩载荷机和输出功率的测量方法-CN201711375882.X有效
发明人：沈世东;周明;黄贵良;甏建军;吴登良;陈慈平 -专利权人：株洲航发动科南方燃气轮机有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种压裂装置及其力矩载荷机和输出功率的测量方法，该力矩载荷机包括设置于压裂装置输出轴上的制动盘及用于对制动盘施加制动力的制动装置，制动装置包括相对设置于制动盘轴向两侧的至少一对制动散热片，各制动散热片的制动杆在制动油腔的油压作用下相对靠近或者远离，还包括用于调节制动油腔的油压大小的油压控制系统及用于冷却制动装置与制动盘间的摩擦热量的散热冷却系统。本发明力矩载荷机结构简单、成本低、无需配置额外的负载消耗设备，仅需导入冷却水即可实现将摩擦热量消耗掉，且通过油压控制系统控制制动装置对制动盘施加制动力矩，功率调节简单、便利，使得力矩载荷机满足不同工况的制动力矩调节需求。
力矩载荷制动盘压裂装置制动装置油压控制系统摩擦热量输出功率制动力矩制动油腔散热片制动测量施加油压控制制动装置散热冷却系统负载消耗功率调节相对设置油压作用制动盘轴冷却水输出轴制动杆制动力冷却消耗便利配置

[发明专利]装配架-CN201610553858.X有效
发明人：何莎;黄贵良 -专利权人：株洲中航动科南方燃气轮机成套制造安装有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配架，包括支承于工作地面上的支撑架，支撑架上转动设有安装座，安装座连接有用于驱动其绕定轴进行任何角度翻转的驱动构件，驱动构件设置于支撑架上。安装座上设有用于安装待装配件的转盘，转盘相对安装座转动设置，转盘上设有多组用于将待装配件与转盘压紧固定的压紧构件，多组压紧构件沿转盘的周向间隔布置。采用本发明的装配架对发动机的大部件或小部件进行装配或分解时，能满足大部件或小部件装配或分解时对翻转角度、转动方向及旋转角度的要求，从而提高装配或分解效率，最终提高装配质量；装配或分解时，部件定位方便、准确，并可有效保护部件的安装面，避免损坏零件。
装配

1
2
3
下一页»
尾页
共 34 条