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[实用新型]一种差速壳齿轮装置-CN201822053761.X有效
发明人：王敏珑 -专利权人：王敏珑
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及差速技术领域，具体是一种差速壳齿轮装置，包括差速壳，所述差速壳的左右两端对称的设置有差速轴，差速轴的外端固定安装有差速接杯，差速壳的内部中间设置有行星齿轮，差速轴上位于差速壳内部的一端固定安装有差速行星齿，所述差速轴通过几何形状卡位嵌入到差速行星齿上，差速行星齿与行星齿轮啮合设置，差速壳的右端设置有安装在差速轴上的从动齿轮，所述从动齿轮与右侧的差速行星齿固定连接。本装置的结构设置，差速轴通过几何形状卡位嵌入到差速行星齿上，安装方便，缩小差速壳的体积，减少加工程序以及零件，降低成本。
差速壳差速轴行星齿差速齿轮装置从动齿轮卡位嵌入行星齿轮啮合本实用新型安装方便加工程序结构设置两端对称行星齿轮中间设置接杯外端

[发明专利]基于抗差卡尔曼滤波的BDS/INS组合列车定位方法-CN201910826638.3在审
发明人：陈光武;樊子燕;石建强;程鉴皓;司涌波;邢东峰;杨菊花;李文元 -专利权人：兰州交通大学;陈光武
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抗差卡尔曼滤波的BDS/INS组合列车定位方法，包括：检测列车运行的零速场景，得到所述零速场景相对应的约束条件；基于所述零速场景和相应的约束条件，获取误差模型；基于所述零速场景选择相应的抗差卡尔曼滤波器；将获取的所述误差模型的误差观测信息经选择的抗差卡尔曼滤波器修正解算后，得到修正的导航数据，基于所述导航数据对列车进行定位。
零速卡尔曼滤波器导航数据误差模型约束条件场景修正传感器融合定位可靠性卡尔曼滤波场景选择观测信息列车运行组合列车解算列车检测

[发明专利]一种利用超声波检测分类装置-CN202010232359.7有效
发明人：蔡淋红 -专利权人：苏州市永升汽车配件制造有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种利用超声波检测分类装置包括箱体以及设于所述箱体顶部端面的差速腔，所述差速腔内设有差速装置，所述差速腔的下侧设有筛分腔，所述筛分腔内设有分类装置，所述分类装置包括固设于所述筛分腔前侧端壁和后侧端壁之间的上限位板和下限位板，所述上限位板位于所述下限位板的上侧；本装置利用超声波用以检测零部件的合格与否，同时本装置设有差速机构从而解决在检测时零件堆积的问题，本装置还设有筛选机构，该机构可以实现对于零部件的分类传送，本装置结构较为简单
一种利用超声波检测分类装置

[发明专利]差速锁状态判断方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110455853.4在审
发明人：陈江峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W10/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种差速锁状态判断方法、装置、存储介质及电子设备，能够对差速锁的当前状态进行准确的判断，避免差速锁对车辆行驶过程造成影响。该方法包括：获取差速锁的控制指令和车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的轮速以及转向角度；根据所述控制指令、所述轮速和所述转向角度确定所述车辆的差速锁的状态，所述差速锁的状态包括锁止状态和解锁状态。本公开无需对差速锁的结构进行改进优化，降低差速锁零部件的故障风险，车辆的轮速和转向角度获取方便，成本低，且对差速锁的状态判断结果可靠，提高了车辆行驶的安全性。
差速锁状态判断方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种适用于玩具或模型赛车的差速器齿轮组件-CN200420002081.0无效
发明人：林海德 -专利权人：南昌国际(香港)有限公司
申请日： 2004-01-12 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型是一种适用于玩具或模型赛车的差速器齿轮组件，包括有差速齿轮、差速器支架、传动带，差速齿轮设置在差速器支架的两端，差速器支架的两端设置有约束差速齿轮的油压支架，并将差速齿轮约束在差速器支架上，拆卸零部件以维护或调整差速齿轮时，可只拆卸上述的油压支架，就可以直接维护或调整差速齿轮，十分方便，大大提高了维护及调整效率。
一种适用于玩具模型赛车差速器齿轮组件

[发明专利]一种无级变速器-CN201811261841.2在审
发明人：彭德春 -专利权人：彭德春
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无级变速器，包括输入轴(1)、调速轴(5)、输出轴(17)、CVT盘组机构、第一行星齿轮机构和中间差速调节机构，CVT盘组机构连接在输入轴(1)与调速轴(5)之间，输入轴(1)与第一行星齿轮机构连接，调速轴(5)通过第一调速齿轮(6)连接第一行星齿轮机构，第一行星齿轮(25)中间差速调节机构连接在第一行星齿轮机构与输出轴(17)之间，中间差速调节机构还与调速轴(5)或输入轴(1)连接。该变速器有零速挡位，所以可取消离合器，与发动机直连，从零速起步其输出扭矩只需考虑齿轮的承受能力(扭矩无限大)，从零速起步CVT盘组机构的两V型夹盘速差小，传动带不易打滑，输出扭矩增大。
行星齿轮机构调速轴输入轴差速盘组无级变速器机构连接输出扭矩输出轴零速变速器承受能力调速齿轮行星齿轮离合器传动带齿轮打滑挡位速差直连发动机

[实用新型]一种无级变速器-CN201821748820.9有效
发明人：彭德春 -专利权人：彭德春
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无级变速器，包括输入轴(1)、调速轴(5)、输出轴(17)、CVT盘组机构、第一行星齿轮机构和中间差速调节机构，CVT盘组机构连接在输入轴(1)与调速轴(5)之间，输入轴(1)与第一行星齿轮机构连接，调速轴(5)通过第一调速齿轮(6)连接第一行星齿轮机构，第一行星齿轮(25)中间差速调节机构连接在第一行星齿轮机构与输出轴(17)之间，中间差速调节机构还与调速轴(5)或输入轴(1)连接。该变速器有零速挡位，所以可取消离合器，与发动机直连，从零速起步其输出扭矩只需考虑齿轮的承受能力(扭矩无限大)，从零速起步CVT盘组机构的两V型夹盘速差小，传动带不易打滑，输出扭矩增大。
行星齿轮机构调速轴输入轴差速盘组无级变速器机构连接输出扭矩输出轴零速本实用新型变速器承受能力调速齿轮行星齿轮离合器传动带齿轮打滑挡位速差直连发动机

[发明专利]一种超越式自由轮差速器-CN201710095715.3在审
发明人：吴春来 -专利权人：泗阳县勇士机械制造有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F16H48/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种超越式自由轮差速器，属于车辆零部件技术领域包括外壳等，在外壳内同轴线对称设置相互独立的左、右差速自锁机构，左差速自锁机构或右差速自锁机构分别具有自锁状态和差速状态，本发明采用纯机械结构实现在不同条件下的差速和左右输出轴单边自锁功能，降低了左右轮差速下的结构磨损和阻尼，从而提高了操作性能和方向稳定性能。
一种超越自由差速器

[实用新型]一种超越式自由轮差速器-CN201720159767.8有效
发明人：吴春来 -专利权人：泗阳县勇士机械制造有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F16H48/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超越式自由轮差速器，属于车辆零部件技术领域包括外壳等，在外壳内同轴线对称设置相互独立的左、右差速自锁机构，左差速自锁机构或右差速自锁机构分别具有自锁状态和差速状态，本实用新型采用纯机械结构实现在不同条件下的差速和左右输出轴单边自锁功能，降低了左右轮差速下的结构磨损和阻尼，从而提高了操作性能和方向稳定性能。
差速自锁机构自由轮差速器本实用新型超越式车辆零部件纯机械结构不同条件操作性能差速状态对称设置方向稳定自锁功能自锁状态输出轴同轴线磨损

[发明专利]一种车载零速判断方法及系统-CN202310680833.6在审
发明人：郭智越;厉宽宽;李亚萍;王浩 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载零速判断方法，获取车载IMU数据中的六个参数，通过多次静止样本采样获取六个参数的标准差、三轴合加速度平均幅值以及三轴合角速度平均幅值；根据经验数据获取综合权值；将六个参数的标准差、所述三轴合加速度平均幅值以及所述三轴合角速度平均幅值按照综合权值求得加权评分，当所述加权评分小于预设阈值，则判断所述车载为零速状态。还公开了一种车载零速判断系统。可以解决了由单一因子引起超限导致零速判断错误情况，极大增强纯IMU零速判断的可靠性和稳定性，进一步提高存在卫星导航时的零速判断可靠性。
一种车载判断方法系统

[发明专利]车用驱动系统的控制设备-CN200510089193.3有效
发明人：田端淳;多贺丰 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-08-05 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车用驱动系统的控制设备，该车用驱动系统包括：(a)可操作来将发动机输出分配到第一电动机和动力传动构件的差速机构、(b)布置在动力传动构件和车辆驱动轮之间的动力传动路径中的第二电动机、和(c)差速状态切换设备，该切换设备可操作来将差速机构选择性地置于差速机构可执行差速功能的差速状态和差速机构不可执行差速功能的锁止状态之一中，控制设备包括：发动机停机切换控制部分，发动机停机时其可操作来控制差速状态切换设备以将差速机构置于差速状态中，使得通过在差速机构差速状态中控制第一电动机，发动机速度可以快速降低到零，以减小发动机停机时发生驱动系统共振现象和所引起的车辆振动的可能性。
驱动系统控制设备

[实用新型]一种带差速锁装置的套管总成的研发-CN202221458512.9有效
发明人：徐浩 -专利权人：江苏新岛机械有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件领域，且公开了一种带差速锁装置的套管总成的研发，包括末端传动壳体和差速锁踏板焊合件，所述末端传动壳体的内壁可拆卸连接有差速锁牙嵌和拔叉轴，所述差速锁牙嵌的内壁安装有差速锁，所述拔叉轴的外壁安装有差速锁弹簧，所述拔叉轴的一侧安装有差速锁拨叉，所述差速锁拨叉的一侧安装有拔叉头，所述拔叉头的外壁安装有摇臂焊合件。该带差速锁装置的套管总成的研发，通过旋转差速锁拨叉，利用差速锁弹簧将差速锁锁住，一方面起到了传动作用，另一方面留有差速锁孔能够锁止差速器，不需额外增设装置，减少了零件数量，简化了结构形式，节约了生产成本
一种带差速锁装置套管总成研发

[发明专利]盘类零件旋转端面支承拖辊差速机构-CN200910070085.X无效
发明人：常玉昆;李惠玲 -专利权人：天津天丰中高频感应淬火设备有限公司
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机床辅助设备，进一步涉及一种盘类零件旋转端面支承拖辊差速机构。本发明的目的在于解决拖辊表面磨损严重的技术缺陷。位于盘类零件端面下起支撑作用的盘类零件旋转端面支承拖辊差速机构，差速机构的数量至少为3；所述拖辊机构包括：底板，与底板固定连接的支架，架在支架中间的固定轴，固定轴与支架固定连接；在固定轴承上并排安放的滚动轴承本发明相对于现有技术的优点在于：盘类零件旋转端面支承拖辊差速机构的设计大大降低了工件与拖辊表面的线速度差，减小了拖辊与工件表面的滑动摩擦力，从而降低了拖辊的表面磨损。
零件旋转端面支承拖辊差速机构

[发明专利]一种用于履带车辆的同轴零差速电传动装置-CN201910470513.1有效
发明人：汤久望 -专利权人：汤久望
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D11/14 文献下载
摘要：本发明公开一种用于履带车辆的同轴零差速电传动装置，属于机电复合传动技术领域。所述用于履带车辆的同轴零差速电传动装置中，当第一电机工作、第二电机制动时，左输出轴和右输出轴以相同速度输出；当第二电机工作时，左输出轴和右输出轴一个增速一个减速，且增速和减速值相等，实现零差速传动，并且不存在并行于直驶电机以及左右汇流行星排的零轴
一种用于履带车辆同轴零差速电传动装置

[实用新型]一种用于履带车辆的同轴零差速电传动装置-CN201920812994.5有效
发明人：汤久望 -专利权人：络优集成科技(无锡)有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62D11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于履带车辆的同轴零差速电传动装置，属于机电复合传动技术领域。所述用于履带车辆的同轴零差速电传动装置中，当第一电机工作、第二电机制动时，左输出轴和右输出轴以相同速度输出；当第二电机工作时，左输出轴和右输出轴一个增速一个减速，且增速和减速值相等，实现零差速传动，并且不存在并行于直驶电机以及左右汇流行星排的零轴
零差电传动装置电机履带车辆左输出轴输出轴同轴增速减速传动技术领域本实用新型电机制动机电复合同轴布置汇流传动件行星排传动减小相等并行输出

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