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[发明专利]一种路用粗集料棱角性量化方法-CN201810667800.7有效
发明人：沙爱民;李伟;孙朝云;岳宝峰;李菲菲;郝雪丽;李滢滢 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种路用粗集料棱角性量化方法，包括输入集料棱角性检测系统得到的集料图像，集料图像灰度化等一系列处理，读取集料图像，采用M结构元素进行形态学集料骨架提取，得到集料边缘棱角的全部信息；初始化各个变量，形态学运算获取集料颗粒骨架图像；读取集料颗粒骨架图像，形态学闭运算进行集料骨架图像像素连接操作，并求骨架图像的大小利用形态学操作移除目标边界像素，组成图像的骨架，将集料骨架图像二值化，对每幅集料骨架图像棱角点数求和；以平均棱角点表征单个集料的棱角性，用平均棱角点和面积权值共同量化整批集料的棱角性。可实现对集料棱角性高效，精确的检测和定量分析，具有检测效率高，客观性强，检测成本低的优点。
一种路用粗集料棱角量化方法

[发明专利]基于数字图像处理对混凝土粗集料的棱角度测量方法-CN201911069694.3有效
发明人：郝雪丽;李伟;孙朝云;高尧;冯笑然;王孟 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的粗集料棱角定量分析方法，首先对集料进行筛选，得到不同粒径不同棱角度的集料，对需要的集料粒径档，对其不同程度的集料进行磨耗，得到不同棱角特性的试样集料颗粒；然后对集料颗粒进行图像采集，对采集的集料颗粒图像进行预处理，所述集料颗粒图像预处理包括集料颗粒图像灰度化、去噪、集料颗粒图像增强、分割、膨胀腐蚀形态学处理；接着对预处理的集料图像进行框架提取，根据框架对集料棱角度进行分析评价。能够快速准确的量化集料的棱角特性，并将结果及时反馈到生产和级配早期选料过程中，以保证沥青混合料质量和提高路用性能与寿命。
基于数字图像处理混凝土集料棱角测量方法

[发明专利]基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集方法及设备-CN202110250209.3在审
发明人：冉茂平;蒋睿锲;周兴林 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集方法及设备，该方法包括以下步骤：选择需要进行三维形态特征采集的粗集料；对粗集料进行水洗，获得干净的粗集料；将粗集料置于激光扫描工作台上；利用激光扫描装置扫描粗集料，获取粗集料的第一三维图像；翻转粗集料，获取粗集料被遮挡部分的第二三维图像；对粗集料的第一三维图像和第二三维图像进行拼接，获得完整的粗集料三维图像；基于完整的粗集料三维图像，获取粗集料的三维形态特征参数本发明通过激光扫描和三维图像拼接，可以直接获得完整的粗集料三维图像，弥补了间接法以及利用二维图像获取粗集料的三维形态特征参数的不足，能够进行粗集料颗粒的参数快速识别测量、定量描述。
基于激光扫描集料三维形态特征采集方法设备

[发明专利]集料数字图像评价系统及评价方法-CN200810150312.5有效
发明人：裴建中;张冬冬;姜超平 -专利权人：长安大学
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种集料数字图像评价系统，包括运动控制模块、计算机模块、图像采集模块和供电模块、图像预处理模块、集料识别模块、集料分析评价模块和数据存储模块。评价方法包括：计算机向运动控制器发出指令，控制激光扫描仪线性滑动；CCD照相机对扫描板上的集料进行拍摄，转化为数字图像；将数字图像转化为灰度图，使用边缘检测算子对转化后的灰度图进行图像增强和复原，将灰度图像转化为二值图像；对二值图像中的集料进行投影，检测分离二值图像中集料的图像；用IPP图像分析处理软件计算出集料表面的三维坐标；对集料特征进行量化评价分类，得出集料的级配、形状、棱角和纹理；由计算机存储试验数据和分析评价结果可用于对集料进行分析评价。
集料数字图像评价系统方法

[发明专利]一种基于凸包几何特征的粗集料棱角性量化方法-CN201810668385.7在审
发明人：孙朝云;沙爱民;李伟;岳宝峰;李菲菲;郝雪丽;杨春梅 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于凸包几何特征的粗集料棱角性量化方法，包括集料棱角性检测系统得到的集料图像，对集料图像进行灰度化等一系列处理，读取集料图像，进行凸包几何特征获取，然后读取集料颗粒凸包图像，得到每个集料三个不同面凸包前集料面积和凸包后集料图像面积，以凸包前后集料平均面积差表征单个集料的棱角性，用平均棱角指标代表整批集料的棱角性；从而实现对集料棱角性高效，精确的检测和定量分析，具有检测效率高，客观性强，检测成本低的优点。
集料凸包棱角性集料图像几何特征读取粗集料检测量化定量分析集料颗粒检测系统灰度化面积差面积和棱角图像

[发明专利]基于多视角图像融合的针片状集料颗粒识别方法-CN202211150991.2在审
发明人：高英;陈泽琦;李锋;魏厚发;管世宏;张祖刚;欧张文;李颖松 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多视角图像融合的针片状集料颗粒识别方法，包括：采集多个视角的集料图像序列，对图像预处理并进行同一集料颗粒的多形态数据关联，调整集料颗粒的最小惯性矩所在轴的角度，将集料颗粒的多视角形态融合在一张集料图像中，基于深度学习网络建立集料形状分类模型并对集料形状进行分类。本发明通过融合不同视角中的集料形态，构建能够反映集料三维形态特征的多视角融合图像，提高了二维集料图像的三维形态表征能力，并利用深度学习模型的自适应特征提取能力构建分类模型进行集料形状分类，有效提高了针片状集料的识别准确率
基于视角图像融合片状集料颗粒识别方法

[发明专利]一种沥青路面集料级配的图像检测分割方法-CN202310696118.1在审
发明人：张颖;邹传铭;周刚;程文涛;吴昊轩;李汝凯 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青路面集料级配的图像检测分割方法，包括以下步骤：步骤1：集料图像采集与数据标注；步骤2：基于U‑Net网络训练及预测集料轮廓数据集；步骤3：级配生成，包括图像法与筛分法中质量之间转换参数确定和图像法检测集料误差修正，图像法与筛分法中质量之间转换参数确定具体为将通过集料投影轮廓面积、轮廓周长和体积三种方法来确定图像法和筛分法之间的转换参数。本发明通过使用U‑Net深度学习网络完成集料图像分割任务，结合集料图像特征，建立二维图像中集料几何信息与筛分质量的对应关系，达到快速高效的检测目的。以不同岩性，不同粒径区间的集料为样本，通过对比多组筛分法数据及集料图像处理数据，验证模型训练结果。
一种沥青路面集料图像检测分割方法

[发明专利]一种基于数字图像分析技术的粗集料棱角性评价方法-CN201610800225.4在审
发明人：季节;索智;郑文华;翟鹏;许鹰 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字图像分析技术的粗集料棱角性评价方法，包括如下步骤：选择粗集料，测试其性能；进行水洗筛分，得到单一粒径的粗集料；利用数字图像采集设备获取粗集料的图像；利用图像处理系统对获取的图像进行处理与识别；获取单个粗集料颗粒的面积、周长、长轴、短轴等基本参数；将粗集料棱角性给予量化，量化指标有圆度、棱角度、平均最小曲率半径、圆形度等指标；评价粗集料的棱角性，为粗集料的选择提供参考。本发明的粗集料棱角性评价方法基于数字图像技术，可以通过量化指标来评价粗集料的棱角性，为粗集料的选择提供参考价值，因此，本发明具有明显的实用价值。
一种基于数字图像分析技术集料棱角评价方法

[发明专利]基于图像处理的粗集料形态特征获取方法和系统-CN202310475801.2在审
发明人：花开慧;邱永福;郑愚 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供基于图像处理的粗集料形态特征获取方法和系统，其生成关于粗集料采集现场的粗集料采集批次记录，便于对粗集料采集过程进行区分标定；再对特定采集批次的粗集料样本进行图像分析，以此对所有粗集料元素划分为若干粗集料集合，并对每个粗集料集合进行图像识别，得到对应的形态分布信息，以此对粗集料进行合格性的判断，其采用图像分析识别方式在短时间内对粗集料进行批量的形态确定，降低粗集料形态识别的工作量和识别繁琐性，提高粗集料形态识别的便捷性和可信度
基于图像处理集料形态特征获取方法系统

[发明专利]一种基于单相机下多视角图像分析的针片状集料识别方法-CN202210311870.5在审
发明人：范伟军;陈泽琦;郑永军;陆艺;罗哉;江文松 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单相机下多视角图像分析的针片状集料识别方法，包括振动下料、集料颗粒图像采集、图像预处理、数据提取、数据预处理，多视角形态特征提取和集料分类；集料在电磁振动器的作用下均匀、持续、分散下落，保证了整个过程能够持续不断进行，满足了大规模的道路工况检测；通过单台工业相机采集多角度下的集料颗粒的图像，克服了集料颗粒的三维数据投影于二维图像时损失大量尺寸信息的问题，同时，工业相机可以采集同一集料颗粒的多张图像，收集到的集料颗粒的尺寸数据更加完善，另外，通过集料多视角形态数据对集料颗粒的分类更加高效、精确。
一种基于相机视角图像分析片状集料识别方法

[发明专利]一种路用集料的自适应检测方法-CN201710905193.9有效
发明人：沙爱民;孙朝云;李伟;王翠;郝雪丽;张欣 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路用集料的自适应检测方法，包括：对待检测的路用集料颗粒图像依次进行滤波处理、二值化处理、形态学处理；确定二值化路用集料颗粒图像的质心坐标和方向角，随后旋转二值化路用集料颗粒图像使二值化路用集料颗粒图的方向角垂直于水平线；提取旋转后的路用集料颗粒图像中每个集料颗粒的特征参数，特征参数包括紧凑因子、投影轮廓、边缘点到质心距离分布，依据每个集料颗粒的特征参数将每个集料颗粒归至矩形、椭圆形、菱形、三角形中的任一类；分别计算矩形集料颗粒集合、椭圆形集料颗粒集合、菱形集料颗粒集合、三角形集料颗粒集合的校正系数，得到每个集料颗粒的最终粒径。本发明改善了图像法计算集料级配的精确度。
一种集料自适应检测方法

[发明专利]用于集料级配检测的数字化成像采集系统及其采集方法-CN201010248521.0无效
发明人：沙爱民;孙朝云;李伟;王超凡;胡力群;王丰飞;孙淼;焦立男;陈柘;段宗涛;袁外琳;赵丽;王夏 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于集料级配检测的数字化成像采集系统，由集料抽样装置、图像获取装置、光处理优化装置和通信及存储设备组成。集料抽样装置包括分料板、距离调节杆和角度调节杆；图像获取装置包括红外线激光器、线阵相机和图像采集卡；光处理优化装置包括滤光装置和漫反射涂料层；通信及存储设备包括数据线和计算机。用于集料级配检测的数字化成像的采集方法：设置集料抽样装置；设置图像获取装置；设置通信及存储设备；对抽样集料进行图像采集；图像的传输和保存。本发明通过设置分料板实现对集料流的采样采集，解决了以往必须对集料下落流进行全部图像采集的问题，克服了采集到的图像质量差、颗粒难分离、处理数据量大的缺陷。
用于集料检测数字化成像采集系统及其方法

[发明专利]一种沥青混合料集料分布状态评价方法-CN201310539405.8有效
发明人：彭勇;王振 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青混合料集料分布状态评价方法，该方法首先利用工业CT机或数码相机获取现场芯样或室内成型圆柱形试件的截面图像，并将图像转化为BMP格式的黑白图像；由该黑白图像得到沥青混合料截面图像中每个集料颗粒的信息；分别就混合料中各档集料的位置分布、数量分布、长轴方位角分布三个方面定量评价混合料集料分布状态；以一组平行截面上混合料集料分布状态表征这一方向上混合料集料分布状态，最终，沥青混合料集料分布状态通过集料水平方向和竖直方向的分布状态进行整体定量评价集料分布状态总体评价指标越小，对应的沥青混合料集料分布状态就越好；反之，则沥青混合料集料分布状态就越差。
一种沥青混合集料分布状态评价方法

[发明专利]一种批量测试粗集料扁平率的方法-CN201510518262.1在审
发明人：刘鉴;杨蒙;汪井秋;杨飙;安乐 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量粗集料扁平程度的方法，测量时需要平整的纸张、白色的橡皮泥和立于橡皮泥上的集料，通过相机拍摄获得一批集料颗粒在若干方向的图像，并采用图像处理技术获得每次所拍图像中各个集料颗粒当量椭圆的长轴和短轴，通过长轴与短轴的比值反映集料颗粒的形状，以这些图像中集料颗粒长短轴比值的最大值作为该集料颗粒的扁平率。通过此方法操作简单，效率高，还可以获得各个集料颗粒的扁平率和批量集料在不同扁平程度内的含量。
一种批量测试集料扁平方法

[发明专利]基于双目相机图像采集识别的针片状颗粒含量检测方法-CN201910303099.5有效
发明人：曹源文;杨国林;李升连;杨清华;赵江;梁乃兴;赵毅 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于双目相机图像采集识别的针片状颗粒含量检测方法，包括步骤：S1：采用双目相机实时采集下落中的集料颗粒图像；S2：对相同时刻采集到下落中的集料颗粒图像进行图像处理，重建集料颗粒轮廓；S3：对步骤S2重建集料颗粒轮廓图进行校正；S4：重建集料颗粒三维立体尺寸；S5：根据集料颗粒三维立体尺寸，筛选出针片状颗粒；S6：计算针片状颗粒含量；本发明采用双目相机采集下落集料颗粒的图像，对其进行图像处理和三维轮廓重建，实现了自适应精确检测识别针片状颗粒，能够配合施工进度，连续快速的对集料的质量作出评价。
基于双目相机图像采集识别片状颗粒含量检测方法

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