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[发明专利]一种限速标识融合方法以及限速标识融合系统-CN201711346566.X有效
发明人：郭道演;赵来刚 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明涉及限速标识融合方法以及限速标识融合系统。该方法包括下述步骤：第一限速获取步骤，从地图导航信息中获取道路限速信息作为第一限速信息；第二限速获取步骤，利用摄像头识别道路限速信息作为第二限速信息；第三限速获取步骤，利用雷达感知环境中车辆运动信息作为获取第三限速信息；以及融合步骤，将所述第一限速信息、所述第二限速信息以及所述第三限速信息中的一项、或者两项以上融合而作为当前限速信息并输出。根据本发明，能够获得更准确的当前限速信息。
一种限速标识融合方法以及系统

[发明专利]用于列车自动控制系统的限速曲线的方法-CN201310473073.8有效
发明人：孙珷;陈丽君 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于列车自动控制系统的限速曲线的方法；包括以下步骤：步骤1，创建轨道土建数据文件；步骤2，在直线段的里程将土建限速降低一定值，在曲线段的里程将土建限速降低一定值，得到最大限速；步骤3，仿真工具读取土建数据和最大限速，进行仿真计算；步骤4，反复修改最大限速，直至通过仿真工具的超速验证；步骤5，计算车载列车自动防护ATP的限速曲线；步骤6，计算列车自动运行ATO的限速曲线；步骤7，将车载列车自动防护ATP与列车自动运行ATO限速曲线输入仿真工具进行安全验证，如出现安全隐患需要反复修改最大限速，直至通过验证。
用于列车自动控制系统限速曲线方法

[发明专利]自动识别道路限速标志的车辆智能方法-CN200910047472.1无效
发明人：张秀彬;焦东升;应俊豪;李国芳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-03-12 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种车辆智能化技术领域的自动识别道路限速标志的车辆智能方法，包括以下步骤：步骤一，分别采集道路限速标志图像；步骤二，建立限速标志模板数据库；步骤三，采集限速标志图像；步骤四，对图像进行强化处理与去除噪声；步骤五，确定图像的限速标志搜寻区域；步骤六，调取对应类型数据库的限速标志模板进行匹配识别运算；步骤七，自动为其累计模板匹配率；步骤八，判断车辆“是否超速”；步骤九，在控制指令的作用下，自动将车速限制在限速范围内，并警示驾驶员掌握限速信息；步骤十，重复步骤三到步骤九的过程。
自动识别道路限速标志车辆智能方法

[发明专利]一种根据路况动态调整的无线限速的设备和方法-CN201510036980.5在审
发明人：王卫东 -专利权人：无锡卓信信息科技有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据路况动态调整的无线限速的设备，属于交通管控设备领域，包括总服务器、交通限速指示器和车辆自动限速器。本发明还提供了一种根据路况动态调整的无线限速的方法，包括以下步骤：步骤1，服务器进行初始化设计；步骤2、服务器将限速信息通过交通限速指示器进行发送，同时，电动交通工具中的中央处理器会定时将车辆信息传递给服务器；步骤3、服务器会发送限速信号给通信模块B；步骤4、通信模块B发送限速信号给通信模块C；步骤5、中央处理器传递限速信息给车辆控制模块，进行限速控制。
一种根据路况动态调整无线限速设备方法

[发明专利]一种基于视觉算法的电梯限速器动作速度校验方法-CN202111431744.5在审
发明人：吴蔚峰;王曾赟;郑信勇 -专利权人：福建省特种设备检验研究院龙岩分院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉算法的电梯限速器动作速度校验方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、在限速器上定位三个跟踪点，分别是限速器外圈上一点A、限速器圆心上一点B和限速器和限速器中心之间一点C；步骤S2、通过自动变频匀加速手电钻对目标限速器进行加速，记录加速‑电气开关动作‑机械动作全过程；步骤S3、将摄像机所拍摄的图像导入计算机内；步骤S4、在图像内通过对所设置的跟踪点A点、B点和C点进行标定；步骤S5、通过视觉算法工具对摄像机捕捉到的限速器电气动作和机械动作瞬时图像进行测算；步骤S6、将A‑B点距离和A点线速度数据导出，绘制距离和速度的曲线图；本发明能够对限速器进行校验且安全快捷。
一种基于视觉算法电梯限速动作速度校验方法

[发明专利]一种高速公路动态限速方法-CN201610301312.5在审
发明人：水宜水;郑洪江;陈伟;孟洪兵 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种高速公路动态限速方法，高速公路动态限速系统包含用于监控与管理的中心监控模块及沿高速公路依次设置多个路段限速子系统，路段限速子系统还包括天气状况检测模块，高速公路动态限速方法包括以下步骤：(1)天气状况检测模块检测到异常天气，执行步骤(2)，否则执行步骤(3)；(2)所述路段限速子系统显示根据路段限速子系统所处的路段的实时数据获得的限速值；(3)所述路段限速子系统显示路段限速子系统对应的路段的法定限速值本发明提供的高速公路动态限速方法，通过高速公路动态限速系统，异常天气时根据高速公路相应路段的实时数据实现高速公路动态限速，既能够降低高速公路异常天气的事故发生率，又能够保证高速公路的通行效率。
一种高速公路动态限速方法

[发明专利]商用车智能无级限速节油控制方法-CN201610341237.5有效
发明人：王俊清;高波;杨瑜;王辉;梁磊;刘佳;刘峰;吕京;邱奎 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种商用车智能无级限速节油控制方法，包括下述步骤：步骤一，无级调节设定驾驶员的车速需求值作为最高限制车速；然后通过ECU比较实际车速和车速需求值，调节控制车辆的实际车速在最高车速限制范围内；步骤二，在车辆如步骤一限速行驶时，计算出最优节油限速车速并进行显示提醒。本发明首先可以自主无级调节最大行驶速度，其次还可以智能提醒最优节油限速车速，提醒驾驶员在限速行驶时，能够切换至最优节油限速车速，达到限速和节油的双重目的。
节油限速车速实际车速无级调节无级限速商用车行驶车速限制智能提醒智能

[发明专利]一种预防意外超速的方法-CN202010359425.7在审
发明人：王世强;陈琳;李世明;阎全忠;宁予;潘世林 -专利权人：汉腾新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种预防意外超速的方法，通过整车上设置有的导航系统、GPS定位系统、车速检测系统、整车控制系统、刹车系统以预防超速；所述的预防意外超速的方法包括以下步骤：步骤1，导航设定与路况获取；步骤2，实时导航定位与车速检测；步骤3，当前与前途限速提示；步骤4，提前自动刹车限速，整车控制系统于限速路段前触发刹车系统动作进行刹车减速，在进入限速路段前将速度降至限速时速以下。本发明对驾驶过程中不同的形式状态下前方路段是否为限速带进行提前获取，并获取对应的限速信息以判断是否超速，提前提示驾驶人员进行规范驾驶操作；同时对于进入限速带前未及时降速进行自动启动刹车系统降速，保证行驶安全
一种预防意外超速方法

[发明专利]汽车主动限速方法和系统-CN201510085247.2有效
发明人：陈友辉;刘新波;董彦文;杨雪 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车主动限速方法和系统，其方法包括如下步骤：判断汽车的远程限速功能是否被激活；若未被激活，检测汽车的限速设定开关的状态，若为已启动状态，则控制前端视频系统开启对限速标志的检测；判断是否检测到限速标志或者限速设定开关的输入信息；若检测到限速标志，获取该限速标志对应的限速值，若检测到输入信息，获取该输入信息对应的限速值；根据最新获取的限速值判断汽车是否超速；若超速，根据最新获取的限速值控制汽车的速度；若已被激活，获取与远程限速相关的限速值，进入根据最新获取的限速值判断汽车是否超速行驶的步骤。其限速功能完善，操作方便，且限速效果佳。
汽车主动限速方法系统

[发明专利]基于道路限速目标值限制车速的方法-CN201910592826.4在审
发明人：桑海浪;刘星 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路限速目标值限制车速的方法。该基于道路限速目标值限制车速的方法包括以下步骤：步骤一，网络平台通过车载终端回传数据将车辆定位，获取路段限速值；并将当地路段限速值信息及时发给车载终端，车载终端接收路段限速值后将信息传递给ECU；步骤二，ECU获取当地路段限速值信息后，参与实际控制计算，控制柴油机运行。该基于道路限速目标值限制车速的方法基于车辆定位，将道路的限速值动态发送给发动机，实现ECU接收的限速目标动态化，车辆可以根据路段限速目标智能响应，避免车辆超速，安全性提高，保障行车安全。
路段限速道路限速车速车载终端车辆定位限速保障行车安全车辆超速回传数据目标动态目标智能网络平台信息传递柴油机发动机响应

[发明专利]一种基于图像识别的安全车速的控制方法及其系统-CN201910551234.8在审
发明人：任云;许晓边;王柯;俞兵华;牟华英 -专利权人：广州鹰瞰信息科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：一种基于图像识别的安全车速的控制方法，包括如下步骤：(1)获取行驶方向的实况图像；(2)采用卷积神经网络，从实况图像中识别限速标识，获得限速值；(3)对比当前车度和限速值，如果超速执行步骤(4)，否则执行步骤(5)；(4)控制汽车进行减速操作，使当前车速低于限速值；(5)通过可视化设备返回限速值。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过卷积神经网络，更为高效、准确的识别限速标志和限速值，有效的控制车辆合理减速处理。
限速卷积神经网络安全车速实况图像图像识别减速可视化设备限速标识限速标志行驶方向超速车速返回汽车

[发明专利]统一下载管理及智能限速方法-CN201210497997.7无效
发明人：宫成志;于刚 -专利权人：乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种统一下载管理及智能限速方法，该统一下载管理及智能限速方法包括：步骤1，统一下载管理系统中内建的虚拟服务端与外网进行通讯，以进行数据下载；步骤2，所述虚拟服务端判断是否有用户触发限速请求，当所述虚拟服务端判断有用户触发限速请求，设置下载限速值时，所述虚拟服务端启动网络检测模块，对当前下载速度进行检测；步骤3，当所述网络检测模块检测到所述当前下载速度超过所述下载限速值时，进行下载指令过滤；以及步骤4，对下载数据进行智能存储。本发明中的统一下载管理及智能限速方法，避免了外网流量的损失，其结合传统限速方法来达到智能限速目的，使下载达到高效稳定。
统一下载管理智能限速方法

[发明专利]基于单向散列编码的铁路信号中临时限速的安全保障方法-CN201710083635.6有效
发明人：冯雷;徐先良;蒋红军;王福友;路飞;李晓光;庞彦知 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于单向散列编码的铁路信号中临时限速的安全保障方法，包括以下步骤：步骤1，TSRS从CTC收到闭塞分区归档方案中临时限速命令对应的执行命令；步骤2，进行操作顺序、受令方通信状态、限速区域重叠检查、应答器报文容量检查；步骤3，如果检查失败，则保持限速命令原状态；如果检查通过，则更新临时限速命令的状态为“下达中”；步骤4，遍历各个内存区中各个受令设备被保护的临时限速输出数据，当状态为“下达中”状态，通过散列值校核数据没有被破坏后，根据里面的输出数据输出限速命令至各个TCC、RBC、邻接TSRS对应的安全通信接口。
基于单向编码铁路信号临时限速安全保障方法

[发明专利]一种列车临时限速的断链处理方法-CN201110263669.6有效
发明人：谢胜利;李波;向道明;陈博欣;姚旭;周智恒 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明是一种列车临时限速的断链处理方法。包括有如下步骤：步骤一：初始化标签读取和处理中的参数；步骤二：判断列车运行的方向，并设置方向表示符；步骤三：通过射频模块接收标签，读取标签内容，确定标签信息，判断是否存在存活的预告标签，这里主要是确定列车是否进入限速区；步骤四：通过当前公里值与前一次公里值判断列车当前的断链情况，同时，判断断链是属于长链还是短链；步骤五：根据公里值信息，以及步骤四中的断链判断，确定相应的补偿操作，补偿完成之后判断列车是否使出限速区，如果使出限速区，执行第六步，如果没有使出限速区就跳回步骤三，等待接收新的标签信息，进行下一次判断和补偿；步骤六：判断限速区结束标识符。本发明能够实时对列车在临时限速过程中断链的公里值进行处理，保证列车的运行安全和运行效率。
一种列车临时限速处理方法

[发明专利]一种车辆分路段智能限速方法和系统-CN202110546541.4在审
发明人：彭凯;余灵华;杨剑 -专利权人：星软集团有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明属于车辆限速技术领域，具体涉及一种车辆分路段智能限速方法和系统，包括以下步骤：在限速管理平台中对车辆进行分组；通过web页面展示的地图来添加多围栏限速区域；获取车辆信息，判断车辆状态；若车辆限速管控状态是关闭的，需要对车辆下发管控开启，否则根据当前时间判断车辆是否存在任务，若存在任务则执行任务所做的限速或者锁车，否则根据上报的车辆位置判断车辆是否在围栏限速区域内，若在围栏限速区域内执行下一步骤；根据上报的车辆位置执行围栏限速值，若车辆超速则进行限速。克服了现有技术的不足，通过设计多个围栏限速区域并对车辆进行分组，获取车辆的运行信息，针对性的对车辆进行限速操作，操作方便、更加安全。
一种车辆路段智能限速方法系统

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