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[发明专利]道路限速的确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110083588.1有效
发明人：杨康;李晓萌;郝彩霞 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种道路限速的确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：获取限速信息；根据预设的当前道路的位置信息，确定限速信息对应的第一道路，限速信息包括第一道路的限速值；确定与第一道路相匹配的第一道路路链，第一道路路链包括的道路的限速值与第一道路的限速值相同。该方法通过电子地图中当前道路的位置信息，确定限速信息实际对应的第一道路，可以避免将第一道路的限速值误设置为当前道路的限速值，从而提升了确定道路限速的准确度；同时通过确定与第一道路相匹配的第一道路路链，自动计算得到与第一道路的限速值相同的其他道路，提升了确定道路限速的效率。
道路限速确定方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质-CN201910476170.X在审
发明人：刘爱民;丁先山 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质，包括：接收前方高架道路属性；采集地面坡度信息；基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；显示所述当前道路限速信息；具有精确播报限速信息、优化驾驶体验的优点。
道路限速高架桥道路属性平直限速信息地面坡度高架道路信息判断车辆存储介质比对播报限速提示采集驾驶行驶优化

[发明专利]道路限速值的赋值方法、装置、电子设备、计算机可读介质-CN201910471271.8有效
发明人：罗盼;高超;白宇;张振理;王方伟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精度地图中道路限速值的赋值方法，该方法包括：根据预先存储的道路数据，建立道路拓扑模型，并获取所述路拓扑模型的各段道路上的有效限速标牌和特定道路场景位置；沿道路的行进方向，对任意一个所述有效限速标牌到与之相邻的下一个有效限速标牌之间的道路的限速值，按照该有效限速标牌的限速值进行赋值；沿道路的行进方向，对特定道路场景位置到与之相邻有效限速标牌之间的道路的限速值，按照第一预设规则进行修正。本公开还提供了一种道路限速值的赋值装置、电子设备、计算机可读介质。
道路限速赋值方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]自动赋值方法、装置及电子地图智能生产系统和导航设备-CN201611204652.2有效
发明人：郑苗 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种线限速的自动赋值方法、装置及电子地图智能生产系统和导航设备。该方法包括获取道路中的点限速值以及所述点限速值对应的点限速方向；基于预设的自动追踪原则，确定待赋值的起始道路线及追踪方向，规划追踪路径并确定待赋值的终止道路线；根据追踪到的道路线的划线方向以及所述点限速值对应的点限速方向确定追踪到的道路线的线限速赋值的方向，并根据所述点限速值以及追踪到的道路线的线限速赋值的方向对追踪到的道路线自动进行线限速赋值处理。本发明可以使得线限速的维护摆脱繁重的人工操作，通过自动追踪各个道路线来完成线限速的赋值，并且可以针对一段道路批量处理，避免了逐个道路线进行线限速维护的缺陷。
自动赋值方法装置电子地图智能生产系统导航设备

[发明专利]一种道路限速标记方法、装置及电子设备-CN202011478429.3有效
发明人：曾彦;杨金成;莫高鹏;梁圣锋;郭戈理 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路限速标记方法、装置及电子设备，涉及计算机技术中的高精地图、导航等技术领域。具体实现方案为：获取与待标记道路相接的道路集合，道路集合中包括至少一条道路；从道路集合中确定至少一条参考道路，每个参考道路具备限速信息；基于待标记道路的属性参数以及至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值；利用目标限速值对待标记道路进行标记。由于在确定目标限速值的过程中，考虑了待标记道路自身的属性参数以及与待标记道路相接的且具备限速信息的参考道路的属性参数，可提高目标限速值的准确性，利用目标限速值对所述待标记道路进行标记，从而可提高待标记道路的限速准确性
一种道路限速标记方法装置电子设备

[发明专利]汽车及道路限速标志的识别方法、装置-CN201710876234.6在审
发明人：陈斌 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车、道路限速标志的识别方法和装置，其中，道路限速标志的识别方法包括以下步骤：获取道路限速标志图像，并对道路限速标志图像进行均衡化处理，以得到对应的均衡图像，其中，道路限速标志图像为灰度图像；对均衡图像进行二值化处理，以得到带有道路限速标志牌的前景像素点和背景像素点的二值图像；根据前景像素点对二值图像进行分割处理，以得到具有限速值字符的字符序列图像；分别将字符序列图像与多个字符模板图像进行匹配计算，以得到道路限速标志牌对应的限速值。该道路限速标志的识别方法能够实现对道路限速标志牌对应的限速值的准确识别，有助于提升行车安全。
道路限速标志图像标志牌限速字符序列图像二值图像均衡图像前景像素二值化处理方法和装置背景像素分割处理灰度图像匹配计算行车安全字符模板均衡化汽车图像

[发明专利]高速匝道限速识别方法、装置及电子设备-CN201810268113.8在审
发明人：李博;李雪峰;黄黎源 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速匝道限速识别方法、装置及电子设备，涉及车辆导航技术领域，该高速匝道限速识别方法包括首先获取导航设备采集的道路信息，该道路信息包括道路类型，道路类型为高速道路或者非高速道路；然后获取摄像设备从采集的道路图像中识别的限速标志信息，并确定该限速标志信息对应的摄像限速值；根据上述道路信息和上述摄像限速值，确定并提示当前车辆的有效限速。在本发明实施例无需采用基于道路类型的限速填充值，降低了对导航设备发出的道路类型实时性要求，提高了匝道限速识别方案的正确识别率，减小存在漏报与误报风险，改善驾驶员的驾驶体验。
限速道路类型匝道道路信息导航设备装置及电子设备高速道路限速标志摄像采集实时性要求车辆导航道路图像摄像设备信息对应识别率减小漏报误报填充提示驾驶

[发明专利]一种基于车载前视相机的限速提示及超速告警方法-CN201710211317.3有效
发明人：缪其恒;高山;苏巍;王江明;许炜 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车载前视相机的限速提示及超速告警方法，包括如下步骤：离线训练道路限速标识检测算法；在线道路限速标识检测；道路限速标识跟踪；对道路限速标识检测进行可信度评分；离线训练道路限速标识分类算法；道路限速标识分类，确定道路限速数值；发出限速提示信号；根据获得的道路限速数值和车辆的实际车速计算超速比例，根据超速比例的大小，进行超速的分级报警。本发明限速检测准确性高，有效提高限速提示及超速告警的实时性和准确性，采用分级超速告警信号，不会使驾驶员感受特别突然，从而确保驾驶员能做出比较平缓的减速操作，确保驾驶员能更好地对车辆进行操控，有利于车辆的正常
一种基于车载相机限速提示超速告警方法

[发明专利]车辆限速提示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111452335.3在审
发明人：何建辉;郝涌龙;钟开;张通滨;杨建忠;卢振 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆限速提示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、高精地图技术领域。方法包括：实时在本地获取道路图像；在所述道路图像中包含限速信息，且所述限速信息的作用区域包括当前行驶道路的情况下，根据所述限速信息，确定限速提示信息，并提供给用户。本公开技术方案中，通过实时在本地获取道路图像，判断道路图像中是否包含限速信息，以及限速信息的作用区域是否包括当前行驶道路，在限速信息的作用区域包括当前道路的情况下，根据限速信息，确定限速提示信息，实时对用户进行提示由于在本地获取道路图像，即使在没有网络的情况下，也能有效提醒用户，提高出行安全，减少交通事故发生。
车辆限速提示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种道路行驶信息的更新方法、装置及电子设备-CN202310899508.9在审
发明人：康宁;肖玉强;王威 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路行驶信息的更新方法、装置及电子设备，该方法包括：确定目标路段，以及目标路段的道路行驶信息；基于目标路段对应的道路实况视频，确定目标路段包括的相邻路段上限速牌所标记的实际限速值；响应于实际限速值与道路行驶信息中目标路段的标记限速值不同，将标记限速值更新为实际限速值。通过本申请实施例提供的技术方案，确定了实际限速值，并确定了该实际限速值与标记限速值不同，从而更新道路行驶信息中的标记限速值，避免了采用人工来确定实际限速值，以及避免了采用人工来确定实际限速值与标记限速值不同，进而提高了道路行驶信息的更新效率与更新准确率。
一种道路行驶信息更新方法装置电子设备

[发明专利]基于物联网技术的道路限速监控系统-CN201711345881.0在审
发明人：罗东山;白浪 -专利权人：四川爱联科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理领域，公开了一种基于物联网技术的道路限速监控系统，解决目前道路限速监控系统受地理位置限制无法对违规者做到实施监控的问题。本发明包括云端道路主控系统、车辆辅助控制系统以及道路辅助控制系统；通过云端道路主控系统配置道路限速信息，并下发限速信息给道路辅助控制系统；道路辅助控制系统根据收到的云端道路控制信息的要求，设定限速速度和范围；车辆通过道路时通过设备识别和通信系统完成信息交互，车辆辅助控制系统获取当前路段限速信息，道路辅助系统获取当前车辆ID、车的行驶速度。本发明适用于道路限速监控。
基于联网技术道路限速监控系统

[发明专利]一种限速值确定方法、装置、设备及介质-CN202210573217.6在审
发明人：王尔昕;卢胜聪;郭庆锋;李洪峰 -专利权人：同盾科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种限速值确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：可以获取由连续分布在同一道路中的多个限速区间构成的限速区间序列；依次遍历限速区间序列中的每个限速区间，根据目标限速区间的上一限速区间的区间类型，确定目标限速区间的区间类型；根据目标限速区间在所述限速区间序列中的区间类型，确定目标限速区间的目标限速值。可以将同一道路划分为多个相互关联且连续的限速区间，并根据限速区间之间连接关系确定各个限速区间的区间类型以及目标限速值，使得车辆在各个限速区间行驶时车速相对均衡，改善车速分布的不均匀性，可以平滑道路交通流量的，使得道路的限速值更加合理，有效提高了车辆在道路上行驶时的安全系数。
一种限速确定方法装置设备介质

[发明专利]基于智能道钉的快速道路可变限速控制方法及智能道钉-CN202310733677.5在审
发明人：刘攀;李政;俞灏;高艺萍;李志斌;季彦婕;刘金 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了基于智能道钉的快速道路可变限速控制方法及智能道钉。该方法包括步骤：通过智能道钉内的传感器，实时监测道路的状态；根据道路状态信息和设定的限速规则，计算出当前的安全限速值；对比当前限速值和计算的安全限速值，当差值大于设定的阈值时，通过智能道钉进行限速预警。通过在道路上设置智能道钉，并将其连接到通信网络中，实时监测道路状态并根据道路状况进行智能化的限速控制该技术的应用场景非常广泛，可以用于快速道路、高速公路、城市主干道等路段的限速控制，有望提高道路通行效率和交通安全性
基于智能道钉快速道路可变限速控制方法

[发明专利]道路限速装置-CN201010266228.7无效
发明人：林翊轩 -专利权人：昆山市玉山镇城北丰怡五金机电商行
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： E01F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种道路限速装置。此道路限速装置包括限速装置、压电模块及道路警示装置。限速装置是设置于学校或住家社区等希望驾驶人降底车速的路段，所述压电模块放置于限速装置内部，所述道路警示装置与压电模块电性连接。本发明的道路限速装置既可迫使驾驶人降低车速，又可自行发电以供电给道路警示装置以达到提醒驾驶人的功能以达到多重保护行人的目的。
道路限速装置

[发明专利]一种自然场景车载视频道路限速标志的检测与识别方法-CN201811521604.5有效
发明人：单梁;栾佳;徐海洋;戴跃伟;李军;项文波;苏智勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然场景车载视频道路限速标志的检测与识别方法，包括以下内容：首先从自然场景车载视频中采集包含道路限速标志的图像；之后对包含道路限速标志的图像依次进行滤波处理、阈值分割、二值化处理、形态学处理；然后对图像处理后的图像中的道路限速标志进行定位，获得道路限速标志在图像中的区域；接着对道路限速标志在图像中的区域进行字符分割，获得道路限速标志内的所有字符；最后对分割后的所有字符进行识别，即完成道路限速标志的识别本发明能够适用于现有的行车记录仪等录像设备，适用范围广，且无需增加新的硬件设施，使用成本低，且针对各种复杂的路况或者极端天气下采集的图像均能够很好的识别限速标志，且识别准确度高。
一种自然场景车载视频道路限速标志检测识别方法

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