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[发明专利]闭环系统的主动故障检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110036046.9有效
发明人：何潇;贾繁林 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供的一种闭环系统的主动故障检测方法、装置、设备及存储介质，所述闭环系统的主动故障检测方法，包括：获取闭环系统的第一输入信号和第一输出信号，其中，所述第一输入信号包括：第一控制输入信号和第一辅助输入信号，所述第一辅助输入信号基于预设的辅助信号参数生成的，所述第一控制输入信号用于控制所述闭环系统运行；根据所述第一控制输入信号、所述第一辅助输入信号、所述第一输出信号、所述辅助信号参数及所述闭环系统的预设的初始估计系统参数确定所述闭环系统的目标估计系统参数；确定所述目标估计系统参数和诊断参数模型之间的残差评价函数；基于所述残差评价函数对所述闭环系统的主动故障检测。
闭环系统主动故障检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种考虑飞行品质的飞行器模型参数设计方法-CN202110707329.1在审
发明人：曹瑞;刘燕斌;唐悦;陆宇平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑飞行品质的飞行器模型参数设计方法，包括选取对闭环飞行器短周期模态特性影响较大的模型参数；然后，采用参考模型非线性动态逆控制方法构造包含未知模型参数的闭环系统；并依据期望飞行品质，构造闭环性能指标；之后，提出基于保护映射的参数选取方法，结合闭环性能指标以及执行器饱和约束，求解飞行器模型参数可行范围；最后，对获取模型参数可行范围进行仿真，验证获取范围的准确性。本发明通过参考模型动态逆控制方法将飞行器模型参数视为独立的变量，方便地开展飞行器模型参数与闭环系统品质等级间的关系研究。该方法研究了飞行器模型参数对闭环短周期模态特性的影响规律，对飞行器总体设计阶段具有参考价值。
一种考虑飞行品质飞行器模型参数设计方法

[实用新型]一种电动液压阀的控制装置、电动液压阀及工程机械-CN201220088339.8有效
发明人：易小刚;张作良;杨翔磊;李东 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动液压阀的控制装置，包括：第一闭环控制单元，在电机运行过程中，获取伺服电机动力轴的实际位置参数，并将所述实际位置参数作为位置反馈参数；根据动力轴的位置反馈参数与动力轴的预定位置参数进行第一闭环控制并生成第一闭环反馈信号以根据调整伺服电机的运行；第二闭环控制单元，在电机运行过程中，获取阀芯的实际位移参数，并将所述阀芯的实际位移参数作为阀芯的位移反馈参数；根据阀芯的位移反馈参数与阀芯的预定位移参数进行第二闭环控制并生成第二闭环反馈信号以调整伺服电机的运行
一种电动液压控制装置工程机械

[发明专利]一种已知纯滞后的闭环加热釜系统的执行器故障诊断方法-CN202010240775.1有效
发明人：王凯;王雅琳;阳春华 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种已知纯滞后的闭环加热釜系统的执行器故障诊断方法，所述方法包括以下步骤：S1、数据准备与预处理；S2、闭环参数结构约束：基于已知的最小纯滞后d，获得闭环系统的反馈不变系数矩阵，并约束为对角结构；S3、闭环系统参数辨识：利用参数结构约束与输入输出向量辨识闭环系统的参数矩阵；S4、开环系统参数辨识：利用输入输出向量以及闭环系统的参数矩阵辨识开环系统自回归模型；S5、执行器故障诊断：利用错误输入输出向量以及辨识的自回归模型得到故障模型本发明提高了闭环系统执行器故障诊断的有效性。
一种已知滞后闭环加热系统执行故障诊断方法

[发明专利]一种变频调速恒压供水控制方法及控制系统-CN201811615053.9在审
发明人：邓亮;刘萍;杨平 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种变频调速恒压供水控制方法及控制系统，所述控制方法使用的闭环PID控制参数的获得方式为：以每一组可行的闭环PID控制参数作为一个三维粒子，利用改进量子粒子群优化算法搜索出最优的闭环PID控制参数；所述改进量子粒子群优化算法中，引入角度变异并改进惯性权重更新，获得最优的闭环PID控制参数。与现有技术相比，本发明利用改进量子粒子群优化算法进行恒压供水系统的控制器参数调节，全局收敛速度快，局部收敛精度高，能够获得较优的闭环PID控制参数。
闭环量子粒子群优化算法变频调速恒压供水控制控制系统改进恒压供水系统控制器参数方法使用惯性权重局部收敛全局收敛粒子三维搜索引入更新

[发明专利]基于功率脉宽驱动的闭环控制方法及系统-CN201911154957.0有效
发明人：郑贵林;郑力铭 -专利权人：广州三川控制系统工程设备有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于功率脉宽驱动的闭环控制方法及系统，以系统内分布的多个控制器的多个区块，其中每个闭环区块每隔一个反馈检测周期对被控对象进行检测所得到反馈参数返回至控制器内与对应的设定参数进行比较，在反馈参数不在对应的设定参数的容许误差内的情况下，启动驱动对象调整被控对象的所述反馈参数至其处于设定参数的容许误差内，使得每个闭环区块所控制的被控对象都实现对反馈参数精确的最优控制，通过每个闭环区块的最优控制进行反馈递推，最终实现整个闭环控制系统所调整的多目标、多任务的稳定运行，该算法不仅适合与线性多任务多目标系统，而且完全适用于非线性系统的稳定闭环控制。
基于功率驱动闭环控制方法系统

[发明专利]一种功率控制方法及装置、终端、存储介质-CN201810854475.5有效
发明人：张轶;侯雪颖;夏亮;胡丽洁 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04W52/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种功率控制方法及装置、终端、存储介质，其中，所述方法包括：确定PUSCH传输单元i的闭环功控参数对应的参考点；确定所述传输单元i的闭环功控参数对应的功率调整量；根据所述参考点和所述功率调整量确定所述传输单元i的闭环功控参数；根据所述传输单元i的闭环功控参数确定待传输上行数据在传输单元i的发送功率。
一种功率控制方法装置终端存储介质

[发明专利]一种直驱式可变速抽水蓄能机组控制方法及系统-CN202110002619.6有效
发明人：赵国鹏;杨震;张永鑫;任继云 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直驱式可变速抽水蓄能机组控制方法及系统，该方法包括：将直驱式可变速抽水蓄能机组分的控制部分分为机械功率控制闭环部分和转速控制闭环部分；所述机械功率控制闭环包括水泵水轮机控制系统控制闭环，所述转速控制闭环包括同步电机及机侧换流器控制系统控制闭环；获得转速优先控制策略中的闭环传递函数；根据同步电机及机侧换流器控制系统的稳定性、稳态误差和对阶跃输入信号的响应数据求解所述闭环传递函数中的控制参数；所述控制参数为同步电机及机侧换流器控制系统的PI调节器控制参数，所述控制参数包括比例系数和积分系数，所述响应数据包括超调量和调节时间。本发明提高了控制系统控制参数选取的可靠性。
一种直驱式可变速抽水蓄能机组控制方法系统

[发明专利]一种提高半导体放大器件直流参数测试速度和精度的方法-CN201911177799.0有效
发明人：李淼;赵建颖;李严峰 -专利权人：北京博达微科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高半导体放大器件直流参数测试速度和精度的方法，半导体放大器件直流参数测试包括对放大器件施加负载阻抗形成控制闭环系统，确定控制闭环系统中的放大器闭环参数带宽增益积和零极点补偿系数，然后进行电压多档位转换的直流电流参数测量，直至全部档位测量完成，本发明将传统的源测量单元使用模拟硬件来实现控制循环改为可配置的选择闭环控制，动态调整闭环控制的响应，全方位减少了直流参数测试时间，并在同等测试时间下增加了测量精度。
一种提高半导体放大器件直流参数测试速度精度方法

[发明专利]硅微陀螺机电结合带通sigma‑delta闭环检测环路参数获取方法-CN201610767208.5在审
发明人：苏岩;祝云峰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01C19/567 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于硅微陀螺机电结合带通sigma‑delta闭环检测环路参数获取方法，针对于硅微陀螺机电结合带通sigma‑delta闭环检测环路，其环路结构难以设计，环路参数难以获取，本发明设计了一种方便，简单的环路设计和参数获取方法。该方法包括以下内容陀螺仪的sigma‑delta闭环检测电路的建模；针对陀螺的离散时间sigma‑delta闭环检测电路的结构设计；针对陀螺的离散时间sigma‑delta闭环检测电路的参数获取；离散时间SDM到机电结合SDM的转换；参数的调整。本发明利用了DSToolbox工具箱来设计硅微陀螺机电结合带通sigma‑delta闭环检测环路，可以保证整个系统稳定性以及达到较高的信噪比。
陀螺机电结合 sigma delta 闭环检测环路参数获取方法

[发明专利]一种不确定分布参数系统控制方法及装置-CN202010381991.8在审
发明人：邱剑彬;王桐;郭润生;樊渊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有不确定参数的分布参数系统控制方法及装置，所述方法包括：建立含有未知参数的分布参数系统模型；根据分布参数系统模型构造输入滤波器和输出滤波器；由输入滤波器以及输出滤波器构造状态观测器；根据状态观测器设计控制器；根据控制器以及状态观测器构建闭环控制系统；设计闭环控制系统的调参律；利用闭环控制系统进行控制；本发明的优点在于：工程实现简单，利用闭环控制系统进行控制，能够解决含有不确定参数的分布参数系统的控制问题。
一种不确定分布参数系统控制方法装置

[发明专利]一种核电厂闭环控制系统最优PID参数的设计方法-CN202011341564.3在审
发明人：张雷;张楠;郭林;葛月霆 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于核工业智能算法应用技术领域，具体涉及一种核电厂闭环控制系统最优PID参数的设计方法，包括如下步骤：步骤S1，确定需要优化PID参数的闭环控制系统和被控对象；步骤S2，在核电厂设计验证平台进行核电厂仿真模拟，运行闭环控制系统；步骤S3，确定被控对象模型结构和模型参数，利用遗传算法对被控对象进行辨识，得出最优化辨识的模型参数；步骤S4，利用遗传算法进行PID参数寻优，得出最优化PID参数；步骤S5，利用数学软件将被控对象模型和最优化PID参数代入闭环控制系统框图进行模拟，直到最优化PID参数满足工程指标要求；步骤S6，将满足工程指标要求的最优化PID参数写入工程设计文件。该方法得到的PID参数可应用于核电站闭环控制系统调试和运行。
一种核电厂闭环控制系统最优 pid 参数设计方法

[发明专利]热工多回路控制器的闭环迭代粒子群整定系统及整定方法-CN201910066858.0有效
发明人：潘蕾;陈琛;刘行健 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群计算的热工多回路控制器闭环迭代整定系统及整定方法，本发明中迭代整定控制单元调用闭环辨识模型单元，对来自于现场控制系统的历史数据进行辨识，并将得到的ARX模型阶次和参数值输入到控制回路仿真单元，然后调用闭环粒子群整定单元对待整定控制器参数初始化，其余控制器保持原参数，闭环粒子群整定单元调用控制回路仿真单元对各待整定控制器逐一进行闭环整定，并轮回迭代整定多次，优化出各待整定控制器参数作为闭环迭代粒子群整定系统的输出结果本发明实现热工多回路控制器参数的闭环优化整定，从而在不影响生产的前提下，指导控制器参数的在线调整，有效提高控制系统的调节品质。
多回路控制闭环粒子群整定系统方法

[发明专利]一种飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估方法及系统-CN202011568096.3在审
发明人：曲晓雷;杨宁;冯心钰;王家兴;桂敬玲 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估方法，所述方法包括：获取飞机执行闭环机动任务下的多个飞行试验参数；对多个所述飞行试验参数进行评分，其中，当所述飞行试验参数与预设飞行试验参数值相等或落入预设飞行试验参数范围时，所述飞行试验参数指标评分取所述预设飞行试验参数值或预设飞行试验参数范围所对应的评分值；叠加多个所述飞行试验参数指标评分，根据指标评分的叠加结果评估判断飞机执行闭环机动任务下的飞行品质。本申请提供的方法能够对飞机执行闭环机动任务下的飞行品质进行客观评估，量化明确的评价指标和评价参数，减少因个人倾向和操纵习惯等主观因素对评价结果带来的影响。
一种飞机执行闭环机动任务飞行品质评估方法系统

[发明专利]一种高精度闭环系统辨识方法-CN202110689474.1有效
发明人：褚健;吴洁芸;李雨宽;吴庆尉;刘志勇 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度闭环系统辨识方法，方法包括：S1、按照预先设定的激励信号对闭环系统进行持续激励，并在闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取输入数据、输出数据；S2、针对闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取的输入数据和输出数据进行预处理，获取预处理后的数据；S3、采用预处理后的数据训练与闭环系统对应的用于预测闭环系统未来输出的数据的模型，确定用于预测闭环系统未来输出数据的模型中的第一参数的具体值；第一参数与用于预测闭环系统未来输出数据的模型匹配的，且用于在预测闭环系统未来输出数据的模型在对输入到预测闭环系统未来输出数据的模型中的数据进行预测未来相应输出的数据的参数。
一种高精度闭环系统辨识方法

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