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[发明专利]一种增量型光电编码器测试机及测试方法-CN201811315677.9在审
发明人：曹磊 -专利权人：倍赫曼工业技术(天津)有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种增量型光电编码器测试机及测试方法，包括驱动装置、转轴、光电编码器以及测试单元，所述测试单元包括与光电编码器电连接的采样模块以及与采样模块电连接的测试模块，被测试的光电编码器输出的高频脉冲信号被采样模块接收，采样模块中包括高速计数器，使得输出的各路高频信号被高速计数器精确采集，并传输至测试模块测试编码器旋转一周输出的脉冲数量，每一路脉冲信号的占空比以及各路脉冲之间的相位关系，可精确采集高频脉冲信号，测试效率高
光电编码器采样模块测试高频脉冲信号高速计数器测试单元测试模块测试机电连接脉冲输出采集测试效率高频信号脉冲信号驱动装置相位关系旋转一周编码器占空比转轴传输

[发明专利]用于编码采样音频信号的帧的音频编码器和解码器-CN200980127097.X有效
发明人：杰雷米·勒孔特;菲利普·古尔奈;斯特凡·拜尔;马库斯·马特拉斯;尼古拉斯·里特尔博谢 -专利权人：弗朗霍夫应用科学研究促进协会;沃伊斯亚吉公司
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G10L19/14 文献下载
摘要：一种适于编码采样音频信号的帧以获得已编码帧的音频编码器(100)，其中一帧包括多个时域音频采样，音频编码器包括预测编码分析阶段(110)，用于基于音频采样的帧确定关于合成滤波器的系数的信息和关于预测域帧的信息音频编码器(100)还包括频域变换器(120)和编码域判定器(130)，频域变换器(120)用于将音频采样的帧变换至频域以获得帧频谱。而且，音频编码器(100)包括控制器(140)，用于当编码域判定器判定当前帧的编码数据是基于关于系数的信息和关于预测域帧的信息时，当先前帧的编码数据是基于先前帧频谱进行编码时，确定关于切换系数的信息。
用于编码采样音频信号编码器解码器

[实用新型]一种双霍尔信号采样磁电编码器-CN201620250596.5有效
发明人：王磊;郝双晖;郝明晖 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种双霍尔信号采样磁电编码器，它涉及传感器技术领域。本实用新型为解决现有磁电编码器结构复杂，成本高的问题，进而提供了一种双霍尔信号采样磁电编码器。本实用新型采用贴片磁钢，磁钢旋转产生变化的磁场信号，采用两颗相位相差90°的霍尔传感器表贴在磁电编码器码盘上对磁场信号采样，使得整体结构简单紧凑，对信号进行反正切计算得到角度值，实现磁电编码器角度值的检测
一种霍尔信号采样磁电编码器

[实用新型]基于可编程器件的编码器操作识别处理装置-CN201120142747.2有效
发明人：李志雄 -专利权人：广州励丰文化科技股份有限公司
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G06F13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器操作识别处理速度快、稳定性高和扩展性好的基于可编程器件的编码器操作识别处理装置，它包括数个用于采样编码器动作信号的编码器操作检测单元和对采样得到的编码器动作信号进行编码，然后以总线形式输出的总线输入输出编译码单元编码器操作检测单元包括用于检测编码器旋转方向的鉴相单元和用于检测编码器按下操作的按下操作检测单元，以及进行编码的编码器旋转及按下操作编码单元，鉴相单元包括检测编码器A脚和B脚电平信号的边缘检测去抖单元和判断编码器旋转方向的编码器旋转判断处理单元，按下操作检测单元包括清除操作单元、编码器按下检测去抖单元、按下操作释放检测及缓存单元和编码器按下及释放编码单元。
基于可编程器件编码器操作识别处理装置

[发明专利]光电编码器绝对角位移测量装置-CN201110410387.4无效
发明人：黄浦;李友一;修吉宏;李军;陈黎;汪龙祺 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光电编码器绝对角位移测量装置，该装置包括采样时间间隔ΔT、过零判断阈值Δθth存储模块；以ΔT为间隔对光电编码器角位置数据进行采样的模块；根据相邻两次采样得到的光电编码器角位置数据计算角位移Δθ的模块；根据Δθ和Δθth的大小关系进行过零检测的模块；根据过零检测模块的检测结果进行计数的模块；根据光电编码器初始安装结束后的角位置数据和当前光电编码器的角位置数据，及过零次数计数值计算光电编码器绝对角位移的模块本发明仅仅根据编码器的位置数据即可得到编码器的绝对角位移，不需要编码器提供零位脉冲和两路正交脉冲，也不需要设计采集相关脉冲的硬件接口，不仅节省资源，而且实现简单方便。
光电编码器绝对位移测量装置

[发明专利]一种电机编码器状态检测电路、电动叉车、检测方法-CN202210467491.5在审
发明人：孔凡峰;史荣涛 -专利权人：苏州前拓电子科技有限公司;西安前拓电子科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机编码器状态检测电路，其包括采样电路、供电电路、放大比较电路、反馈电路和处理模块，还提供一种电动叉车，包括上述中的电机编码器状态检测电路，还提供一种电机编码器状态检测方法，包括以下步骤：供电、采样、放大比较、信号处理。本发明取得的有益效果：实现检测编码器运行状态的功能，并且结构简单可靠，能够对编码器运行状态进行实时检测，达到了能够检测编码器运行状态、结构简单可靠的优点。
一种电机编码器状态检测电路电动叉车方法

[发明专利]一种物联网高维数据异常检测方法、系统、装置及介质-CN202110922476.0有效
发明人：康云鹏;张皓同;齐德昱;黄文豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网高维数据异常检测方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取历史数据；对历史数据进行预处理，将预处理后的历史数据分为训练集、验证集、测试集；对训练集进行采样，使用采样结果对多个深度自编码器进行训练；修改训练集的采样概率，并返回训练深度自编码器，获得集成深度自编码器；将验证集输入集成深度自编码器进行计算，获得检测阈值；将测试集的数据输入集成深度自编码器中计算异常得分，若异常得分低于检测阈值，将数据分类为正常本发明在集成深度自编码器构建过程中，根据迭代中对训练集不同数据的重建误差调整其采样概率，提高拟合和泛化能力，可广泛应用于物联网异常检测技术。
一种联网数据异常检测方法系统装置介质

[实用新型]一种高直线精度编码器位置采样装置-CN201921379676.0有效
发明人：唐平;郎继刚;李伟川;邓元龙 -专利权人：北京诚益通科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高直线精度编码器位置采样装置，所述采样装置安装在RGV小车上；位置采样装置包括安装基座、连接支架、压力弹簧、采样轮、传动轴、轴承、轴承座、转臂轴和旋转编码器；安装基座与RGV小车可拆卸连接，采样轮经传动轴与旋转编码器相连，轴承套设在传动轴外周，轴承座套设在轴承外周，轴承座与连接支架固定连接，连接支架远离轴承座的一端与安装基座连接，压力弹簧的一端与安装基座固定连接，压力弹簧的另一端经转臂轴与连接支架连接优点是：通过采样轮角度变化采样，将角位移转换为直线位移，进而将采样轮行走的位移传递到旋转编码器通过旋转编码器将脉冲信号传输到控制系统，最终实现对RGV小车的位置监测。
一种直线精度编码器位置采样装置

[发明专利]一种编码器信号采样方法及装置-CN201810701313.8有效
发明人：陈理辉;石金博;郑荣魁;王彬;刘江 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种编码器信号采样方法及装置，涉及伺服控制技术领域。该方法及装置通过获取编码器的数据频率，并依据数据频率确定时钟频率，然后基于时钟频率生成高频时钟信号，接着以高频时钟信号为基准对编码器输入信号进行采样以获得采样信号，最后利用处理器基于预设定的算法对采样信号进行去噪处理；利用高频时钟信号对编码器输入信号进行采样，从而获得更多的采样点，以此获得足够多的信号样本来进行后续的数据分析、去噪处理，由于在高频时钟信号的作用下，信号样本中有效信号明显比噪音信号的占比更大，因此噪音信号对采样信号的影响便更小，从而保证了采样信号的准确性。
一种编码器信号采样方法装置

[发明专利]地块分割方法、装置、设备及介质-CN202210987821.3在审
发明人：田富有;曾红伟;吴炳方;覃星力;胡越然;李远超;张淼 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种地块分割方法、装置、设备及介质，涉及遥感影像领域，包括：根据上层编码器下采样目标图像，获取下采样后的最大池化层输出及编码器输出特征，遍历所有层级的编码器，直至获取最大池化层输出及编码器输出特征；根据高维空间特征更新编码器输出特征，以获取解码器连接输入；输入底层的解码器连接输入及底层编码器的上采样结果至底层解码器后，将底层解码器的输出结果作为上一层级解码器的上采样结果，遍历所有层级的解码器，直至获取上层解码器输出的目标图像分割结果
地块分割方法装置设备介质

[发明专利]一种图像块的编解码方法和装置-CN201310123316.5有效
发明人：杨海涛;昝劲文 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：编码方法包括编码器确定目标块的参考块以及参考块的运动信息；所述参考块中的采样点与所述目标块中的采样点一一对应；所述编码器采用所述参考块的运动信息对所述参考块进行运动补偿，得到残差块；所述编码器将所述残差块中每一个采样点的值与所述编码器确定的划分门限值进行比较，并根据每一个所述采样点的比较结果对所述目标块进行运动划分；所述编码器根据所述运动划分的结果对所述目标块进行编码。与当前的视频编解码器比较，在保证同样视频质量的前提下，本发明实施例可以提高压缩性能。
一种图像解码方法装置

[发明专利]一种编码器时延检测方法及装置-CN201110031671.0无效
发明人：余志勇;包天珍 -专利权人：北京视博云科技有限公司
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及视频处理领域，特别是关于一种编码器时延检测方法及装置。采用与编码过程无关的时延测试方式独立测试各种编码器的时延，所述方法包括在所述图像数据中嵌入第一当前时间；利用待测编码器对所述图像数据进行编码，并将编码后的图像数据发送给计算单元和采样单元；计算单元在编码后的图像数据中匹配与采样图像数据相同的图像数据，在所述编码后的图像数据中获得所述第一当前时间，将所述第二当前时间与所述第一当前时间做差，获得所述待测编码器的时延数据，可以准确测量多种不同编码器的时延，确定了一帧图像从输入编码器到编码压缩输出的时间，而不改变编码器本身的编码过程的时间。
一种编码器检测方法装置

[发明专利]以层级架构中的不同质量水平对信号进行编码的方法和装置-CN201280036136.7有效
发明人：卢卡·罗萨托;圭多·梅亚尔迪 -专利权人：卢卡·罗萨托;圭多·梅亚尔迪
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H04N19/117 文献下载
摘要：编码器接收信号。编码器利用一个或多个下采样操作来产生信号在层级架构中的连续较低质量水平的下采样重现。在相反的方向上，编码器将一个或多个上采样操作应用于信号在第一质量水平的下采样重现以产生信号在层级架构中的第二质量水平的上采样重现。第二质量水平比第一质量水平更高。该一个或多个上采样操作和一个或多个下采样操作关于彼此可以是不对称的。也就是说，在下采样期间应用的函数可以与当进行上采样时所应用的函数不同。编码器产生指示信号在第二质量水平的下采样重现与信号在第二质量水平的上采样重现之间的差异的残差数据。
用于空间伸缩视频编码自适应

[发明专利]一种基于多编码器卷积神经网络的图像分割方法和系统-CN202010727353.7有效
发明人：吴强;庞恩帅;李新钢;吴琦 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多编码器卷积神经网络的图像分割方法和系统。基于多编码器卷积神经网络的图像分割方法其特征在于：采用若干个编码器提取特征，通过解码器恢复至原始分辨率，编码器1由若干卷积层和下采样MaxPooling层组成，在编码器1经过三次、两次和一次下采样的卷积层上分别设置一个编码器，得到编码器2、3、4，在最底层将不同编码器提取的特征在通道维度进行融合，然后构建与编码器1对称的解码器结构，通过跨层连接将编码器1和与解码器相邻编码器卷积层中的特征送到对称的解码过程中，直到图像恢复到原始分辨率
一种基于编码器卷积神经网络图像分割方法系统

[发明专利]天线伺服系统的控制方法和装置-CN202211262443.9在审
发明人：陈亮;周伟伟 -专利权人：星展测控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种天线伺服系统的控制方法和装置，对于包含单圈绝对式编码器的天线伺服系统，在电机带动天线转动过程中，根据第一预设采样频率，采集单圈绝对式编码器的读数，其中，第一预设采样频率大于单圈绝对式编码器的过零频率；根据多次单圈绝对式编码器的读数，确定单圈绝对式编码器过零的次数；根据单圈绝对式编码器过零的次数、单圈绝对式编码器的当前读数以及目标转动方向，获取天线的当前转动角度，实现了对单圈绝对式编码器过零的判断，能准确获得单圈绝对式编码器过零的次数，从而通过单圈绝对式编码器获得天线实际的转动角度，从而可以将单圈绝对式编码器应用到天线中，使得天线可以小型化、低成本，提高天线使用的便捷性。
天线伺服系统控制方法装置