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[发明专利]基于角域重采样迭代的编码器误差测量方法及系统-CN202310512430.0在审
发明人：曾强;刘元昊;张艺超;王利明;丁晓喜;余文念;黄文彬;白温毓 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明属于编码器误差测量技术领域，具体公开了一种基于角域重采样迭代的编码器误差测量方法及系统，该方法包括步骤：S1，得到编码器的时域解析信号；S2，获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号；S3，对步骤S2的瞬时角速度信号时域同步平均；S4，对步骤S3的信号积分和校准；S5，获得编码器角域信号；S6，获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号；S7，对步骤S6的瞬时角速度信号进行角域同步平均；S8，对角域同步平均后的信号积分和校准；S9，对积分和校准后的编码器信号进行角域非线性重采样；S10，对编码器角域信号角域迭代修正，判断是否收敛，如果收敛则输出编码器误差；否则返回步骤S6。
基于角域重采样编码器误差测量方法系统

[发明专利]基于多阶采样和早期注意力的手语翻译方法-CN202210560369.2在审
发明人：冯伟;万亮;薛森华;高丽清;刘泽康;刘之谏 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多阶采样和早期注意力的手语翻译方法:其特征在于，包括两个部分，第一部分：首先利用CNN进行视频特征的逐帧提取，然后设置不同的采样率，对时序特征进行下采样，得到不同视野的时序特征，针对每种采样率下的时序特征，利用非局部模块关联跨度较大的特征，最后将时序特征上采样到原来的长度并对多个特征进行融合；第二部分，建立基于早期注意力的编码器‑解码器网络：编码器‑解码器网络的基本结构是LSTM，编码器将多尺度融合后的特征序列进行编码，解码器则将经过编码的特征序列解码为文本信息；利用早期注意力机制加权融合视觉特征。
基于采样早期注意力手语翻译方法

[发明专利]多路信号同步采样电路-CN202210428651.5在审
发明人：李家晖;田坤淼;杨仲秋;杨思远 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路信号同步采样电路，涉及电力测量技术领域，多路信号同步采样电路包括：FPGA主控模块和USB转串口模块，FPGA主控模块用于同步获取力矩信号和编码器信号，并将力矩信号和编码器信号输出；FPGA主控模块用于通过USB转串口模块与上位机连接，USB转串口模块用于接收力矩信号和编码器信号并响应输出总串口信号给上位机，以及接收来自上位机根据总串口信号发送的控制信号，其中，控制信号用于控制机器设备关节的输入力矩数据与输入角度数据这种多路信号同步采样电路，保证了对机器设备关节的力矩信号和编码器信号的同步采样。
信号同步采样电路

[发明专利]模型训练方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010623929.5在审
发明人：张发恩;宋亮 -专利权人：创新奇智（重庆）科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：其中，模型训练方法包括：获取训练图像并将其输入至编码器，获得编码器输出的特征向量的分布参数；根据特征向量的分布参数确定训练图像的类别；从训练图像的类别的分布中采样获得采样向量；将采样向量输入至解码器，获得解码器输出的重构图像；将训练图像以及重构图像分别输入至判别器，获得判别器输出的判别结果；重复获取训练图像至获得判别结果的步骤，以训练包括编码器、解码器以及判别器在内的图像聚类模型。该方法通过设置判别器并对模型进行对抗训练，使得编码器能够有效提取图像特征，因此后续利用训练好的编码器执行图像聚类任务能够取得较好的效果。
模型训练方法装置存储介质电子设备

[发明专利]用于在多通路编码器中高效地进行第一通路编码的方法和设备-CN200780039585.6有效
发明人：格克切·丹尼;陆晓安;克里斯蒂娜·戈米拉 -专利权人：汤姆森许可贸易公司
申请日： 2007-10-22 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：提供了在多通路编码器中高效地进行第一通路编码的方法和设备。设备包括：多通路视频编码器(300)，用于通过在第一通路编码前对至少一图像的输入图像数据的至少一部分进行二次采样，来对所述输入图像数据执行所述第一通路编码。二次采样是空间二次采样和时间二次采样中的至少一种。
用于通路编码器高效进行第一编码方法设备

[发明专利]用于降低分辨率更新视频编码和解码的方法和装置-CN200580032978.5有效
发明人：玛丽·L·科默 -专利权人：汤姆森研究基金有限公司
申请日： 2005-09-28 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： H04N7/46 文献下载
摘要：提供用于图像块的视频信号数据的编码器、解码器、编码方法和解码方法。用于对图像块编码视频信号数据的编码器包括降低分辨率更新(RRU)下采样器(515)，其使用来自至少一个相邻图像块的数据，下采样满分辨率预测残留，以便形成该图像块的低分辨率下采样预测残留。
用于降低分辨率更新视频编码解码方法装置

[发明专利]点云几何结构压缩-CN201880057814.5在审
发明人： K·马莫;F·A·罗比内特;A·克雷马斯基;A·图拉皮斯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种系统，所述系统包括被配置为压缩点云的编码器，所述点云包括多个点，每个点包括针对所述点的空间信息。所述编码器被配置为对所述点进行子采样并确定针对所述子采样点的细分位置。另外，所述编码器被配置为针对相应细分位置确定是要包括点、不包括点、还是相对所述细分位置重新定位点。所述编码器对针对所述子采样点的空间信息进行编码并对细分位置点包括/重新定位信息进行编码以生成压缩点云。解码器基于包括在所述压缩点云中的所述空间信息和所述细分位置包括/重新定位信息来重新创建原始点云的原始或近似副本。
几何结构压缩

[发明专利]增益调节方法、装置、音频编码器及音响设备-CN201710203955.0在审
发明人：王中镇;顾庆军 -专利权人：歌尔丹拿音响有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种增益调节方法、装置、音频编码器及音响设备，该方法包括对所述音频编码器输出的数字音频信号进行削波检测；根据所述削波检测的检测结果，计算所述数字音频信号的发生削波的采样点数量；如果所述采样点数量大于设定数值，则减小所述音频编码器的放大增益。
增益调节方法装置音频编码器音响设备

[发明专利]图像采样格式转换方法、计算机可读存储介质和编码器-CN202110421791.5有效
发明人：刘骏;马飞 -专利权人：南京美乐威电子科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04N19/132 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像采样格式转换方法以及存储有能实现该方法的程序的计算机可读存储介质和相应的编码器，根据源图像的采样格式和编码器所支持的采样格式进行图像信息的提取，将源图像信息以编码单元为单位进行分组，对每组中的编码单元提取完主图像信息块后，将剩余的图像信息进行同类重组得到该编码单元组的子图像信息块，配合现有常见编码采样格式，可以支持更高采样规格的图片和视频，提高恢复图像的图像质量。
图像采样格式转换方法计算机可读存储介质编码器

[发明专利]用于处理模拟编码器信号的设备和方法-CN200610149419.9无效
发明人：金泰怜 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-11-17 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：提供一种设备和方法，用于处理模拟编码器信号以生成控制使用模拟编码器的电机旋转的正交信号。用于处理模拟编码器信号的该设备包括：模拟编码器的模式生成单元，用于通过接收包括至少一个通道的模拟编码器的输出信号，并且以预定间隔对接收的信号采样，来生成对应于输出信号波形的编码器模式；和用于生成状态查找表的生成单元，用于接收编码器模式，并且基于接收的编码器模式生成包括预定数量的关于编码器状态的信息的状态查找表，其中，通过将反馈输出信号与编码器状态信息进行比较，生成正交信号。该设备适应于各种编码器特性。
用于处理模拟编码器信号设备方法

[发明专利]声音编码设备和声音编码方法-CN03824414.4有效
发明人：押切正浩 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-08-12 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： G10L19/00 文献下载
摘要：下采样器(101)将采样率FH的输入数据转换成低于采样率FH的采样率FL的数据。基本层编码器(102)以预定的基本帧单位对采样率FL的输入数据进行编码。本地解码器(103)对第一编码代码进行解码。上采样器(104)将该解码信号的采样率提升到FH。减法器(106)从输入信号减去该解码信号，以提供减法结果作为剩余信号。分帧器(107)将剩余信号分成多个扩展帧，其中每个扩展帧在时间长度上短于基本帧。扩展层编码器(108)对分成了扩展帧的剩余信号进行编码，并且将通过该编码而获得的第二编码代码输出到多路复用器(109)。
声音编码设备方法

[发明专利]一种用于眼底图像血管分割的U型网络-CN201911095957.8在审
发明人：季鑫 -专利权人：珠海上工医信科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：其中，该U型网络包括：特征编码器以及特征解码器，特征编码器与特征解码器连接，特征编码器包括M个串联的下采样模块，用于提取眼底图像的图像特征；特征解码器包括N个串联的上采样模块，N个上采样模块分别与N个下采样模块连接
一种用于眼底图像血管分割网络

[发明专利]电机磁编码器检测系统-CN201910986042.X有效
发明人：季荣斌;张筱 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机磁编码器检测系统，电机磁编码器的磁钢位于电机主轴末端同电机磁编码器的磁芯片之间；电机驱动控制器用于控制电机主轴旋转，并发送电机状态信息到上位机；磁芯片输出磁编码电信号到上位机；上位机对磁芯片传来的磁编码电信号采样并根据电机状态信息判断电机运行阶段，计算匀速阶段各相邻两个采样点之间的速度值并编为速度序列，记录速度序列中超过设定速度范围的序列号；如果超过设定速度范围的序列号的组合超过预先设置的标准模型要求，则输出电机磁编码器不合格信号。本发明的电机磁编码器检测系统，能自动快速准确检测出电机磁编码器的磁芯片与磁钢是否匹配。
电机编码器检测系统

[发明专利]基于角度插值的正余弦编码器细分输出方法及系统-CN202210633270.0在审
发明人：安群涛;葛凯华;马腾;董艳国;魏亮;赵孟佶;曹福强;李斯文;龚嘉俊;蒋佳诚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角度插值的正余弦编码器细分输出方法及系统，其中，该方法包括：对正余弦编码器输出的正余弦信号进行信号放大；将放大后的正余弦信号输入双通道AD转换器中获得采样值；将采样值输入至FPGA中以利用CORDIC算法求取两路信号的反正切值，获得离散角度值并进行解调；对解调后的离散角度值进行高分辨率插值计算，再与预设阈值进行比较，获取正交脉冲输出，由此实现高分辨的等效增量编码器输出。该方法将正余弦编码器转换为倍频增量式编码器，方便运动控制器等其他设备接口，同时使细分倍数不受制于采样频率，在相同频率的输入信号下实现了更高的细分倍数，而在相同细分倍数要求下提高了输入信号的上限频率。
基于角度余弦编码器细分输出方法系统

[发明专利]图像传输方法和装置-CN201611238507.6在审
发明人：蒙启成;刘玉林 -专利权人：乐视汽车（北京）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：所述方法包括：对待传输图像进行采样，获得采样数据；将采样数据转换为YUV数据；将YUV数据转换成编码器对应格式的数据；使用所述编码器传输转换后的数据。本发明能够将智能终端中图像数据发送至另一设备中进行显示，使得图像显示打破了智能终端设备小屏幕的限制，并且由于使用了编码器使得传输效率得以提高。
编码器方法和装置采样数据图像传输通信技术领域图像数据发送智能终端设备传输图像传输效率传输转换图像显示智能终端小屏幕转换采样